硬核对比 | 速腾禾赛王牌产品，谁能拿下L3市场王霸之位
最近L3市场消息火热，趁热打铁，聊下哪家激光雷达公司能拿下这块千亿市场大饼。
行业从目前的L2向L3发展，最关键的变化是L3级下，汽车出事后的责任主体，变成车企。说明车企在这个阶段是真的不能再画饼了，智驾做不到位，安全不升级到顶，根本不可能在L3市场里存活。
现在已经明确推出L3方案的车企，基本都是把传感器堆到顶，堆到“冗余”来保障安全。激光雷达，是目前车企集体选择的，最必要的保障配件之一。
但你有没有想过，L3加码激光雷达，到底是在加码啥？
先看最先保证出事后可以由企业担责的铁头娃——奔驰的关注点。
奔驰的L3智驾系统是DRIVE PILOT，他对L3场景下激光雷达的需求，总结来说，1.可识别远目标 2.可测量物体高度 3.抗反光。
第2点很有意思。在真实高速场景中，最危险场景之一，其实就是远处低矮物体的识别，如果不能提前发现，给智驾系统留足充足反应时间，就会发生无法挽回的灾难。
测量物体高度，就是抓这个点。来个简短科普，不是所有的激光雷达都可以及时发现低矮物体，我们常看的激光雷达线数和分辨率，其实指引的就是垂直方向的辨别能力。传统的低线数激光雷达在垂直方向分辨率不够，容易漏检。奔驰这里强调的，其实是想要高线数激光雷达。
再来看极氪的L3方案需求，他讲的很直接，要能在远测距能力下，发现0.75×0.75 的低矮物体。和奔驰很像。
这两家基本代表了当下车企对L3场景下激光雷达的需求：1.测距远 2.可发现低矮物体（线数高）3.抗干扰（反光/雨/雾/灰尘）
干货来了。
禾赛和速腾都官宣了面向L3+的上车主雷达产品，禾赛的是AT128，速腾的虽然没有说具体型号，但根据520线，可定制这个线索，基本可以锚定是EM4。
那就来性能见真章吧，所有参数皆来自双方官网公开信息，标红的部分是性能分项中占优的那方。
可以看到，速腾占优更多。特别是测距、线数、分辨率、点频数等关键性能上，都呈现出压倒性优势。
而且可以看出速腾在认真考量发现低矮物体的需求，在垂直FOV和垂直分辨率上，都做到更小更精，确保给车企留下反应时间。
此外，速腾数字化路线的一大特点，是可以直接用算法处理数字信号，所以他们官网会展示通过编码、算法模型的方式，解决高反膨胀、雨雾灰尘干扰的问题，符合L3场景下的抗干扰需求。这个方向上，
与之相比，AT128的亮点展示就比较单薄了，集中在测距、分辨率、线数、点频——都远不如EM4。
需要说明的是，禾赛今年4月有推出一款专门面对L3市场的产品ETX，但目前还没有量产和上车。我也对比了ETX和EM4，在分辨率、线数、FOV、点频上，速腾的EM4依旧全面领先，特别是点频上，EM4是两千万级，ETX才一百万级，不在一个量级。
但考虑到ETX还未量产，最终参数和目前官网显示的不一定一致，就先不放详细对了。双方目前的主力补盲雷达也是，速腾的E1是22年就推出的产品，已经在Robotaxi上大范围上车，而禾赛的FTX今年4月才发布，还没有任何上车消息。从发布时间和应用情况上，这两者也不好直接对比，还是先等禾赛的产品真正上车了再说吧。
L3这个话题挺有趣的，也能真正预示这两家公司未来的业绩走向，下一篇可能会分析下两家客户，今天先到这。