每周一个公司研究报告-井松智能
一、公司概况与研究背景
井松智能（688251.SH）作为国内智能仓储物流领域的领军企业，自2007年成立以来，已发展成为集研发、制造、系统集成于一体的综合性智能制造装备供应商 。公司于2022年6月6日在上海证券交易所科创板成功上市，发行价格35.62元/股，保荐机构为华安证券 。作为国家级高新技术企业和专精特新"小巨人"企业，井松智能专注于智能仓储物流设备研发制造、智能仓储物流软件开发以及智能仓储物流系统集成服务 。
在当前智能制造和物流自动化加速发展的大背景下，井松智能的业务涵盖了仓储自动化、物流机器人、智能制造等多个高成长性领域。公司凭借自主研发的核心技术和完整的产业链布局，在新能源、冶金、化工、汽车等行业建立了较强的竞争优势，累计落地项目超1000个，覆盖30多个行业 。特别是在智能无人叉车（FMR）领域，公司市占率位列全国前三，综合增速行业第一 。
本报告将从投资者角度出发，重点分析井松智能2024年12月至2025年12月期间的投资动态、业务发展情况、财务表现，并与同行业代表性公司进行对比分析，为投资决策提供全面的参考依据。
二、1年内投资情况分析（2024年12月-2025年12月）
2.1 股价走势与市值变化
井松智能在2024年12月至2025年12月期间的股价表现呈现出明显的波动上涨趋势。2024年12月20日，公司股价报收17.51元，总市值15.21亿元，在IT服务板块市值排名118/120，在两市A股市值排名5040/5118 。经过一年的发展，截至2025年12月12日，公司股价上涨至28.68元，总市值达到28.89亿元，在IT服务板块排名提升至108/119，在两市A股市值排名上升至4567/5170。
从具体的股价走势来看，公司股价在2025年经历了较大的波动。2025年3月28日，股价曾下跌至21.5元，总市值18.67亿元 ；5月8日，股价进一步下探至20.92元 ；随后在5月底股价回升至22.04元，总市值18.51亿元 。进入下半年后，股价开始明显上涨，8月29日达到24.49元 ，10月19日进一步上涨至25.29元，总市值25.38亿元 。12月初，股价一度触及31.13元的年内高点，显示出强劲的上涨动能。
从市值增长情况来看，井松智能在过去一年中市值增长了89.9%，从15.21亿元增长至28.89亿元。这一增长幅度在IT服务板块中表现突出，反映出市场对公司发展前景的认可。特别是在2025年下半年，随着公司产能扩张、海外市场拓展以及新产品商业化落地等积极因素的推动，股价和市值都呈现出加速上涨的态势。
2.2 重大投资事件
2.2.1 募投项目变更与新产能建设
2025年5月16日，井松智能做出了一项重要的投资决策调整，公司召开第二届董事会第十五次会议，决定终止"智能物流系统生产基地技术改造项目"，并将该项目剩余募集资金1.12亿元及尚未使用的超募资金1.07亿元，共计2.19亿元投入新项目"年产10000台套智能物流装备生产线一期项目" 。该项目实施主体为公司全资子公司合肥井松机器人有限公司，项目总投资估算3.89亿元，计划于2027年6月建成 。
2025年8月4日，公司召开第二届董事会第十六次会议，审议通过了使用募集资金向全资子公司增资的议案。公司使用"智能物流系统生产基地技术改造项目"的剩余募集资金1.13亿元（含利息收入）及尚未使用的超募资金1.10亿元（含利息收入），共计2.23亿元向全资子公司合肥井松机器人有限公司实缴注册资本1500万元并增资2.08亿元，其中5000万元计入注册资本，1.58亿元计入资本公积 。增资完成后，井松机器人的注册资本和实收资本均增加至10,000万元，公司持股比例仍为100% 。
这一募投项目的变更体现了公司对市场需求的敏锐把握和战略调整能力。新项目"年产10000台套智能物流装备生产线一期项目"的建设，将大幅提升公司的产能规模。根据公司披露，目前总部工厂占地60亩，按10亿产能设计，已处于满产状态；第二工厂于2025年6月开始启动基建，设计产能16亿元，预计将在2026年底正式投产 。第二工厂投产后，合肥一期工厂和合肥第二工厂总产能规模将达到近30亿元 ，这将彻底解决公司此前面临的交付瓶颈问题。
2.2.2 技术研发投资
在技术研发方面，井松智能持续加大投入力度。2025年上半年，公司研发投入达到3370.92万元，同比增长5.69% 。2024年全年研发投入更是高达7090.92万元，同比增长23.22%，研发投入占营收比例达到8.61% 。公司的研发投入主要集中在FMR产品标准化、人形机器人和AI物流技术应用等前沿领域。
技术创新成果显著，截至2025年6月末，公司共拥有授权专利221项（其中发明专利30项、实用新型专利122项、外观设计专利69项），授权软件著作权105项 。2024年公司核心技术从8项增加至14项 ，新增机器人相关专利32项 。特别值得关注的是，公司正在积极研发轮式类人形搬运机器人，旨在推动技术创新，进一步拓展智能物流解决方案的边界 。
2.2.3 海外市场拓展投资
井松智能在2025年加速了海外市场的布局。公司正稳步推进在东南亚、欧洲、北美等地的海外销售和服务网点建设，2025年先后与巴西、美国、俄罗斯、雅加达达成战略合作 。公司还积极参加国际展会，在韩国、俄罗斯等地的大型展会上展示公司产品和技术实力 。
海外市场的拓展已经取得初步成效。公司已成功开拓西班牙、印尼、俄罗斯等新兴市场，并深化东南亚市场布局 。根据公司规划，海外业务预计未来几年将成为业绩增长的重要动力 。这种"走出去"战略不仅有助于扩大公司的市场份额，也能够提升品牌影响力，为公司的长期发展奠定基础。
2.3 投资机构持仓变化
2.3.1 机构持仓整体情况
截至2025年8月25日，共有5个机构投资者持有井松智能A股股份，合计持股量达2447.98万股，占公司总股本的28.19% 。这些机构投资者包括安徽安元投资基金有限公司、华贸投资集团有限公司、合肥犇智投资合伙企业(有限合伙)、合肥凌志投资合伙企业(有限合伙)、江苏中小企业发展基金(有限合伙) 。
从机构持仓变化趋势来看，2025年二季度机构持股比例合计下跌了2.15个百分点 ，显示出部分机构投资者在二季度进行了减持操作。然而，进入三季度后，机构持仓出现了积极变化。截至2025年9月30日，安徽安元投资基金增持16%至1009.54万股，华贸投资集团有限公司也增持16%至737.98万股 。
2.3.2 重要股东持股变动
江苏中小企业发展基金（有限合伙）作为公司的重要股东，在2025年进行了减持操作。根据公司披露，该基金通过集中竞价交易、大宗交易等方式减持公司股份，截至2025年1月23日，持股比例降至5.0000%，触及5%的披露线 。这一减持行为可能与基金自身的投资策略调整有关。
相比之下，安徽安元投资基金的增持行为更值得关注。该基金在2025年三季度大幅增持16%，持股数量从957.13万股增加至1009.54万股，持股比例达到10.0210% 。这种逆势增持行为反映出该机构对公司未来发展的信心。
2.3.3 机构调研活动
2025年以来，井松智能受到了多家知名机构的关注，频繁开展机构调研活动。主要的调研活动包括：
2025年11月26-27日，公司接待了上海臻藏私募基金、银河证券、银杏资本、金圆统一证券等机构的调研 。调研内容主要涉及公司产能建设进展、海外市场拓展情况、人形机器人研发进度等核心问题。
2025年10月13日，东北证券、中银国际证券、银河证券、国中长城资产、甬兴证券、申万宏源、招商证券、康曼德资本、上海方御投资、上海凯宝股权投资、依禅投资、中银基金等12家机构参与了公司调研 。调研重点关注了公司合肥二期工厂建设进度和新产品商业化进展。
2025年7月17日，华西证券、国元证券、中邮证券等机构对公司进行了调研 。2025年7月3日，国泰海通、新华基金、中信资管等机构也对公司进行了调研 。这些密集的机构调研活动反映出资本市场对公司发展前景的高度关注。
2.4 投资项目进展
2.4.1 产能扩张项目进展
井松智能的产能扩张项目正在按计划稳步推进。"年产10000台套智能物流装备生产线一期项目"已于2025年正式开工建设 。该项目总投资3.89亿元，其中使用募集资金2.23亿元，项目达产后将形成年产10000台套智能物流装备的生产规模，预计可实现年产值约16亿元 。
根据公司在投资者关系活动中的披露，合肥二期工厂正在紧锣密鼓地建设中，预计将在2026年底正式投产 。新工厂的建设将采用现代化的生产工艺和管理模式，大幅提升公司的生产效率和产品质量。特别是在智能无人叉车（FMR）的生产方面，新工厂将具备年产万台级的生产能力，为公司在这一高增长领域的市场扩张提供有力支撑。
2.4.2 技术研发项目进展
在技术研发方面，公司取得了多项重要突破。2025年初，井松智能推出XGENROBOT下一代仓储机器人解决方案，实现了从技术验证到规模化商业落地的重要跨越 。该解决方案创新性地实现了激光SLAM导航与视觉导航的深度融合，大幅提升了机器人在复杂动态环境中的感知与决策能力 。
X-FMR智能叉取机器人解决方案的商业化进展尤为突出。该方案通过3D视觉与智能管控系统深度融合，在电商、汽车、冶金等多个领域展现出强大场景适配能力 。与传统仓库相比，X-FMR能够提升70%-140%的综合流转效率，节省人工成本最高达70%，仓储密度提升3-6倍，仓储利用率最大提升200% 。
人形机器人的研发也取得了重要进展。公司在2025年10月底推出了轮足式人形机器人，获得市场广泛关注。这款机器人融合了大语言模型等AI技术，具备任务理解、自主规划与动态避障能力，能够完成搬运分拣、盘点、管理等更复杂的交互任务 。
2.4.3 市场拓展项目进展
海外市场拓展方面，井松智能在2025年取得了实质性进展。公司已成功开拓西班牙、印尼、俄罗斯等新兴市场 。在传统优势市场东南亚，公司进一步深化了布局，巩固了在泰国、越南等市场的地位 。
国内市场方面，公司继续深耕重点行业。在新能源领域，公司服务的客户包括宁德时代、比亚迪、天合光能等头部企业 ；在冶金行业，公司成功打造了明泰铝业这样的重载30吨、高温380摄氏度的智能化工厂，填补了国内智能运输的空白 ；在化工行业，公司为国内石化巨头打造的智能仓与室外FMR组合方案，实现了库存管理99%的精准率和出入库效率960托/天 。
三、业务线分析
3.1 仓储自动化业务
3.1.1 业务概况与产品体系
井松智能的仓储自动化业务是公司的核心主营业务，2024年该业务实现收入7.11亿元，占总营收的85.03%，同比增长23.34% 。该业务主要包括仓储机器人和软件系统两大类产品。
在仓储机器人产品方面，公司构建了完整的产品矩阵。堆垛机系列产品包括单立柱堆垛机和双立柱堆垛机，这些产品在载重能力方面具有明显优势，大多指标处于国内先进水平，部分指标达到国际先进水平 。穿梭车（RGV）产品能够实现货物在货架之间的快速搬运，提升仓储空间利用率。EMS（空中悬挂小车）系统则适用于多楼层、多工位的复杂场景，能够实现物料的空中运输。输送系列产品包括链式与辊筒式输送机，能够满足不同场景下的物料输送需求。分拣提升系列产品则主要用于货物的分拣和垂直运输 。
软件系统是仓储自动化业务的重要组成部分。公司自主研发的智能仓储物流系统解决方案，深度融合工业物联网、数字孪生与人工智能技术，构建了覆盖仓储管理全流程的数字化中枢平台。系统通过七大核心模块协同运作，包括仓储管理系统（WMS）、自动化设备控制系统、智能制造执行系统（MES）、智能机器人调度平台（RCS）、智能优化算法引擎、线边仓管理系统及3D数字孪生可视化平台。这些系统已与SAP、金蝶等主流ERP系统实现深度集成，能够打通"采购-生产-仓储-配送"数据闭环。
3.1.2 技术特色与竞争优势
井松智能在仓储自动化领域的核心竞争力体现在技术自主化和系统集成能力上。公司自主研发并自主生产的产品占比约为60%，核心产品均为自主研发和生产 。在关键设备方面，公司的国产化率高达90%以上 ，这种高度的技术自主化能力不仅降低了对外部供应商的依赖，也为公司在成本控制和技术创新方面提供了更大的空间。
公司的技术创新能力在行业内处于领先地位。例如，公司首创的以地面纹理反馈坐标姿态的视觉导航物流机器人，突破了传统的磁导航、二维码导航等的局限，通过自我学习功能和SLAM算法系统，自主规划路径，实现真正的智能运输 。在重载应用场景方面，公司的超重载AGV研发成功，打破了国外垄断，最大起升重量指标达到国际先进水平 。
系统集成能力是公司的另一大优势。作为智能仓储物流领域的全链条服务商，公司构建了"技术+产品+服务"三位一体的核心竞争力 。公司能够根据客户的个性化需求，提供从方案设计、设备制造、系统集成到售后服务的一站式解决方案。这种综合服务能力使得公司能够承接大型复杂项目，并在项目实施过程中确保各环节的协调统一。
3.1.3 市场地位与客户结构
井松智能在仓储自动化领域建立了较高的市场地位。公司参与设计承建的多项大型自动化立体仓库及物流输送系统项目获评国家级、省级标杆工程，体现了公司产品在智能仓储物流应用领域具有较高的市场地位 。作为国家级专精特新"小巨人"企业，公司在细分领域的技术实力得到了国家层面的认可 。
客户结构方面，公司的仓储自动化业务覆盖了制造业的多个领域。在冶金行业，公司成功打造了明泰铝业等标杆项目，实现了重载30吨、高温380摄氏度环境下的智能化运输 ；在新能源领域，公司服务的客户包括宁德时代、比亚迪、国轩高科等头部企业 ；在化工行业，公司为国内石化巨头提供的智能仓储解决方案，实现了库存管理99%的精准率 ；在消费品行业，公司与中粮可口可乐、农夫山泉、雪花啤酒等知名企业建立了合作关系 。
从地域分布来看，公司的客户最初主要集中在北方地区，随着制造业向中西部及长三角地区扩散，公司客户群体已逐步覆盖全国各地，甚至拓展至海外市场 。这种地域多元化的客户结构有助于降低区域经济波动对公司业务的影响。
3.2 物流机器人业务
3.2.1 业务概况与产品矩阵
井松智能的物流机器人业务是公司重点发展的第二增长曲线，2024年该业务实现收入0.98亿元，占总营收的11.70%，同比增长35.50% 。该业务主要包括AGV搬运机器人和智能无人叉车机器人（FMR）两大类产品。
AGV搬运机器人产品包括长颈鹿系列、甲壳虫系列、梅花鹿系列、灰骆驼系列、猛犸象系列等多个型号 。这些产品融合了先进的自动驾驶技术和自动化控制系统，能够实现自主导航和路径规划。通过传感器、导航系统以及复杂的算法来实现自主运行，利用激光、视觉或磁导航等技术来识别环境并沿预定路径行驶。
智能无人叉车机器人（FMR）是公司的明星产品。公司开发了覆盖窄巷式、平衡重式、前移式等全矩阵机型 。其中，X-FMR系列产品搭载40KW峰值功率同步电机，最大速度3.7m/s，加速性能达1.5m/s²，对比传统单舵轮叉车效率提升150% 。X3系列产品最大负载能力高达40吨，X5系列举升高度可达12米，在"超重、超高"的物料搬运场景中具有明显的技术优势。
3.2.2 技术创新与产品优势
井松智能在物流机器人领域的技术创新能力突出。公司研发的XGEN ROBOT解决方案，创新性地实现了激光SLAM导航与视觉导航的深度融合，大幅提升了机器人在复杂动态环境中的感知与决策能力 。2.5吨级室外无人叉车凭借RTK（实时动态差分定位）技术，实现了毫米级的高精度定位，能够从容应对高温、严寒等复杂场景 。
在成本控制方面，公司通过核心部件的国产化替代取得了显著成效。核心部件驱动器国产化替代完成后，成本降低18% 。这种成本优势使得公司的产品在市场竞争中具有更强的价格竞争力。
产品的场景适应性是公司的重要优势。公司的智能无人叉车能够实现7×24小时不间断作业，远超人工极限，有效提高了设备利用率和整体物流吞吐量。产品可覆盖室内外多种场景，户外车型适配5G通信，且已通过雨天、低温等复杂场景测试。综合投资回本周期大约为一年，从长远来看性价比极为显著。
3.2.3 市场表现与发展前景
井松智能在物流机器人领域取得了突出的市场成绩。特别是在智能无人叉车（FMR）领域，公司市占率位列全国前三，综合增速行业第一 。2024年，公司FMR业务新增60+头部合作伙伴，世界500强、上市公司、国企合作圈进一步拓宽 。
从业务模式来看，公司的AGV机器人既作为单机单独销售，目前占营收约10%，也在智能仓库系统中集成销售，占比约10%-20% 。同时，公司正在培养代理商及经销商，提高他们的专业能力以及技术交付能力，以扩大产品的市场覆盖范围。
技术发展方向上，公司正在开发"开箱即用的垂类小模型"，这是公司推动智能无人叉车从"定制化项目"向"标准化产品"转型的核心技术举措。该技术主要解决当前制造业车间产品路线频繁变化、需厂商驻场部署的痛点，若落地成功，经过简单培训后客户可自行操作，无需厂商额外安排驻场服务。
人形机器人是公司在物流机器人领域的重要布局。公司在2025年10月底推出的轮足式人形机器人，融合了大语言模型等AI技术，能够实现任务理解、自主规划与动态避障，完成搬运分拣、盘点、管理等更复杂的交互任务 。这标志着公司从传统定制化物流解决方案供应商向"通用仓储机器人"新赛道迈进。
3.3 智能制造业务
3.3.1 业务范围与解决方案
井松智能的智能制造业务主要包括智能工厂系统设计与建造、孪生系统平台等核心业务 。公司致力于为客户提供"节本、增效、减耗、提质、优管"的新型定义模式下的智能工厂整体解决方案 。
在智能工厂整体解决方案方面，公司提供从方案咨询与规划设计、软件研发与设备制造、项目实施与售后服务到先进技术融合与赋能的全流程服务 。公司的解决方案深度融合了工业物联网、数字孪生与人工智能技术，能够实现工厂全要素的智能感知、动态优化与实时决策。
数字孪生技术是公司智能制造业务的重要特色。公司基于3D全景可视化技术构建的数字孪生平台，实现了仓储环境1:1动态映射与业务数据实时穿透式管理。该平台支持物料全生命周期追溯、库位热力图分析、设备运行状态监控等多类可视化场景，为企业提供了全方位的数字化管理工具。
3.3.2 核心技术与系统集成
智能制造业务的核心在于系统集成和软件平台能力。公司自主研发的智能工厂一体化平台，集成了智能仓储管理系统（WMS）、设备调度系统（WCS）、制造执行系统（MES）等自动化物流管理软件 。这些系统通过统一的数据平台实现了信息的无缝流转，能够与企业现有的ERP系统实现深度集成。
在系统架构方面，公司采用了先进的分层设计理念。设备执行层包括各种自动化设备和机器人；仓储管理层负责库存管理、订单处理等业务逻辑；仓储调度层则负责设备的协同调度和路径优化 。这种分层架构既保证了系统的灵活性，又确保了整体的稳定性和可靠性。
人工智能技术的应用是公司智能制造业务的重要亮点。公司的智能调度系统基于AI+BD等先进技术融合，能够进行实时物理模型构建、路径实时优化、多任务优先级排序、车辆运力池派发、交通动态管理等复杂操作 。通过机器学习算法对大数据进行分析，企业能够预测市场需求、优化库存布局、制定智能配送计划，提高资源利用效率并降低成本。
3.3.3 行业应用与典型案例
井松智能的智能制造业务已经在多个行业实现了成功应用。在新能源汽车行业，公司为比亚迪、通用汽车、上汽集团等知名企业提供了智能工厂解决方案 。在3C电子行业，公司的智能制造解决方案帮助企业实现了生产线的柔性化改造，能够快速响应市场需求的变化。
典型案例方面，公司为宝丽迪打造的"超级工厂"项目获得了客户的高度评价。该项目采用了井松智能的立体仓库、自动配料系统、输送系统等设备，帮助企业实现了生产过程的全面自动化和智能化。在医药冷链领域，公司的解决方案实现了温控精度±0.5℃的精准控制，运输损耗率控制在0.03%以内。
从业务发展趋势来看，智能制造业务正在成为公司新的增长引擎。随着制造业数字化转型的加速推进，企业对智能制造解决方案的需求日益旺盛。公司凭借在智能仓储物流领域的技术积累和项目经验，能够为客户提供更加全面、专业的智能制造服务。特别是在新能源、半导体、医药等高附加值行业，公司的智能制造解决方案具有广阔的市场前景。
四、财务指标分析
4.1 营收增长分析
4.1.1 营收规模与增长趋势
井松智能的营业收入在过去几年保持了稳健的增长态势。从历史数据来看，2022年公司实现营业收入5.85亿元 ；2023年营业收入达到6.65亿元，同比增长13.69% ；2024年营业收入进一步增长至8.36亿元，同比增长25.75%，创下历史新高 。
进入2025年后，公司营收增长有所放缓。2025年上半年实现营业收入3.57亿元，同比增长3.18% ；前三季度营业收入5.67亿元，同比增长3.22% 。其中，第三季度单季营收2.1亿元，同比增长3.29% 。
从季度数据来看，公司营收呈现出明显的季节性特征。2024年各季度营收分别为：Q1 0.53亿元、Q2 2.93亿元、Q3 2.03亿元、Q4 2.87亿元。2025年前三季度营收分别为：Q1 0.80亿元、Q2 2.77亿元、Q3 2.10亿元。这种季节性波动主要与公司的项目交付周期有关，下半年通常是项目集中交付的时期。
4.1.2 分业务营收结构
从业务结构来看，井松智能的营收主要来自智能仓储物流系统业务。2024年，智能仓储物流系统实现收入7.11亿元，占总营收的85.03%，同比增长23.34%；智能仓储物流设备收入0.98亿元，占总营收的11.70%，同比增长35.50%；其他业务收入0.27亿元，占总营收的3.27% 。
智能仓储物流设备业务的快速增长值得关注。该业务2024年增速达到35.50%，显著高于公司整体营收增速，显示出公司在产品化转型方面取得了积极进展。特别是X-FMR智能叉取机器人解决方案的商业化落地，为该业务的增长提供了强劲动力。
从地域分布来看，公司90%以上的业务收入来自于国内市场 。但随着海外市场拓展的推进，公司计划2026年提升标准化产品及海外销售收入占比超50% ，这将为公司营收增长开辟新的空间。
4.2 盈利能力分析
4.2.1 毛利率变化及原因
井松智能的毛利率在2024年达到23.84%，同比提升1.19个百分点 。其中，智能仓储物流系统毛利率为21.46%，同比提升0.69个百分点；智能仓储物流设备毛利率为38.66%，同比提升5.08个百分点 。设备业务毛利率的大幅提升主要得益于产品结构优化和成本控制措施的有效实施。
然而，进入2025年后，公司毛利率出现了显著下滑。2025年上半年毛利率为18.83%，同比下降29.47% ；前三季度毛利率进一步下降至18.40%，同比下降6.56个百分点 。其中，第三季度单季毛利率为17.67%，同比下降4.32个百分点 。
毛利率下滑的主要原因包括：一是为巩固市场份额，公司战略性承接了部分毛利率受压项目 ；二是项目实施周期的刚性成本影响，包括人工成本、原材料成本等的上涨；三是市场竞争加剧，部分项目价格面临下行压力 。
4.2.2 净利率与ROE分析
净利润方面，公司2024年实现归母净利润4291.23万元，同比增长1.48%；扣非净利润3731.72万元，同比增长60.72% 。扣非净利润的大幅增长主要得益于核心业务盈利能力的提升。
2025年以来，公司盈利能力面临较大压力。上半年归母净利润仅为49.87万元，同比下降98.05%；扣非净利润为-230.72万元，同比下降109.81% 。前三季度归母净利润806.90万元，同比下降75.51%；扣非净利润329.48万元，同比下降89.34% 。
从盈利能力指标来看，2025年前三季度公司净利率仅为1.42%，较上年同期下降4.57个百分点 。净资产收益率（ROE）也出现明显下滑，反映出公司当前的盈利能力面临较大挑战。
4.2.3 费用控制情况
费用控制方面，公司2024年的费用情况如下：销售费用4657.39万元，同比增长8.14%；管理费用2917.22万元，同比增长20.43%；研发费用7090.92万元，同比增长23.22%；财务费用-288.78万元 。
2025年前三季度，公司三费合计为6153.47万元，三费占营收比为10.85%，较上年同期下降0.07个百分点 。其中，销售费用3430.73万元，占营收的6.05%；管理费用2584.19万元，占营收的4.56%；研发费用5192.67万元，占营收的9.14% 。
研发费用的持续高投入是公司的重要特征。2024年研发费用占营收比例达到8.61% ，2025年前三季度这一比例进一步提升至9.14% 。这种高强度的研发投入虽然短期内对利润造成压力，但有利于公司长期技术竞争力的提升。
4.3 研发投入分析
4.3.1 研发投入规模与占比
井松智能高度重视技术创新，研发投入持续增长。2022年研发费用为5136.49万元，占营收比例为8.77% ；2023年研发费用为5754.91万元，占营收比例为8.61% ；2024年研发费用大幅增长至7090.92万元，占营收比例为8.61%，同比增长23.22% 。
2025年上半年，公司研发投入达到3370.92万元，同比增长5.69% ；前三季度研发费用5192.67万元，占营收的9.14% 。研发投入占营收比例的提升，反映出公司在当前市场环境下仍坚持技术创新驱动的发展战略。
4.3.2 研发人员与技术成果
研发团队建设方面，2024年公司研发人员数量为217人，占公司总人数的22.75%，研发人员薪酬合计5799.53万元，平均薪酬为26.73万元 。研发人员平均薪酬较上年的21.07万元有较大提升，显示出公司在吸引和留住研发人才方面采取了积极措施。
技术成果方面，公司的研发投入取得了丰硕的成果。截至2025年6月末，公司共拥有授权专利221项，其中发明专利30项、实用新型专利122项、外观设计专利69项；授权软件著作权105项 。2024年公司核心技术从8项增加至14项，新增机器人相关专利32项 。
在技术创新方向上，公司重点布局了以下几个领域：一是FMR产品的标准化和系列化开发；二是AI技术在物流机器人中的应用，包括自主导航、路径规划、智能调度等；三是人形机器人技术的研发，致力于实现更复杂的物流作业功能；四是数字孪生和工业互联网技术在智能工厂中的应用。
4.4 现金流分析
4.4.1 经营性现金流状况
现金流是企业健康发展的重要指标，井松智能在这方面面临一定压力。2024年全年经营活动现金流净额为-8107.35万元，而2023年为-1285.43万元，负值进一步扩大 。
2025年的现金流状况有所改善。上半年经营活动现金流净额为1071.70万元，同比增长116.9% ；前三季度经营活动现金流净额为5545.33万元。特别是第三季度单季经营活动现金流净额达到4473.64万元，显示出公司现金流管理能力的提升。
经营性现金流为负的主要原因包括：一是公司业务规模扩大，存货和应收账款增加占用了大量营运资金；二是项目实施周期较长，从项目启动到回款需要较长时间；三是为应对市场竞争，公司在信用政策上有所放宽，导致回款速度放缓。
4.4.2 投资与筹资活动现金流
投资活动方面，2024年投资活动现金流净额为1.83亿元，主要系收回投资的交易性金融资产、大额存单等所致 。2025年前三季度投资活动现金流净额为-6641.00万元，主要用于新工厂建设和设备采购等资本性支出。
筹资活动方面，2024年筹资活动现金流净额为-333.32万元，主要原因是偿还债务、分配股利等现金流出增加 。2025年前三季度筹资活动现金流净额为321.26万元，相对较为平稳。
从整体现金流状况来看，公司2024年末现金及现金等价物余额为32238万元，2025年三季度末为31464万元，现金储备相对充足，能够满足日常经营和投资活动的需要。
4.5 资产负债结构分析
4.5.1 资产负债状况
截至2025年三季度末，井松智能的资产负债状况如下：总资产16.58亿元，较2024年末的17.22亿元有所下降；总负债8.21亿元，其中流动负债8.12亿元；股东权益8.37亿元，其中归属于母公司股东权益8.37亿元 。
资产负债率是衡量企业财务风险的重要指标。2025年三季度末公司资产负债率为49.54%，与上年同期的49.57%基本持平 。这一水平高于行业平均的38.93% ，显示出公司的财务杠杆相对较高。
从负债结构来看，公司的负债主要为流动负债，占总负债的98.9%。其中短期借款8171.17万元，其他流动负债主要包括应付账款、预收款项等。这种负债结构反映出公司的债务主要为经营性负债，财务风险相对可控。
4.5.2 营运资本管理
营运资本管理方面，公司面临一定挑战。2024年末应收账款账面价值为5.34亿元，合同资产0.78亿元，合计占总资产的35.5% 。应收账款和合同资产随经营规模的扩大而增长，若客户经营或财务状况发生不利变化，可能导致应收账款坏账风险增加。
存货管理方面，公司采用"以销定产、以产定购"的采购模式，存货水平相对合理。但在当前市场环境下，公司需要平衡好库存水平与交付能力之间的关系。
从资产质量来看，公司的固定资产和在建工程占比较高，主要是新工厂建设投入所致。随着新工厂的建成投产，预计将显著提升公司的资产运营效率。
五、同行业对比分析
5.1 可比公司选择与概况
为全面评估井松智能的投资价值，我们选择了四家在智能仓储物流领域具有代表性的上市公司进行对比分析，分别是：今天国际（300532.SZ）、东杰智能（300486.SZ）、德马科技（688360.SH）和诺力股份（603611.SH）。这些公司在业务范围、市场定位等方面与井松智能具有一定的可比性。
今天国际是一家专业的智慧物流和智能制造系统综合解决方案提供商，在烟草、新能源、食品饮料等行业具有较强的竞争力 。东杰智能专注于智能物流输送分拣系统和智能仓储系统的研发、设计、制造、安装调试与销售，是国内较早进入智能物流装备领域的企业之一 。德马科技最初以物流输送分拣技术闻名，其后业务延伸至智能仓储领域，在电商物流中心的应用较为突出 。诺力股份是全球轻小型搬运车龙头，近年来积极布局AGV等智能物流设备，智能物流系统业务占比不断提升 。
5.2 业务结构对比
从业务结构来看，各公司呈现出不同的特点。井松智能的业务高度集中在智能仓储物流系统（85.03%）和智能仓储物流设备（11.70%），是四家公司中业务最为聚焦的企业 。今天国际的业务则相对多元化，涵盖智慧物流系统集成、智能制造系统集成等多个领域。东杰智能主要专注于智能物流输送分拣系统和智能仓储系统的集成业务。德马科技以物流输送分拣设备为主，同时涉足智能仓储系统。诺力股份则以传统的轻小型搬运车业务为基础，正在向智能物流系统领域拓展。
从产品化程度来看，井松智能正在推进从项目定制向产品化、规模化供应的战略转型，特别是X-FMR智能叉取机器人等标准化产品的推出，标志着公司在产品化方面取得了重要进展 。相比之下，今天国际、东杰智能等传统系统集成商仍主要依赖定制化项目，产品化程度相对较低。诺力股份由于其传统业务的基础，在产品标准化方面具有一定优势。
5.3 财务指标对比
5.3.1 营收规模与增速对比
从营收规模来看，诺力股份以其传统业务的基础，营收规模最大，2024年一季度净利润就达到1.23亿元，智能物流系统业务占比46.21% 。今天国际、东杰智能、德马科技的营收规模相当，均在10-20亿元之间。井松智能2024年营收8.36亿元，在五家公司中规模最小，但增速最快，达到25.75% 。
2025年前三季度的营收表现显示，行业整体增长放缓。井松智能前三季度营收5.67亿元，同比增长仅3.22% ，增速明显回落。其他公司的情况也类似，反映出智能仓储物流行业在经历了前期的快速增长后，正在进入一个调整期。
5.3.2 盈利能力对比
盈利能力方面，各公司呈现出明显的分化。德马科技凭借高端穿梭车、高速分拣机等核心产品，在电商、医药等高附加值领域建立了强大的竞争优势，毛利率达到30.7%，是五家公司中盈利能力最强的。今天国际虽然营收有所下滑，但其深耕智慧物流与智能制造多年，技术积累深厚，毛利率为25.9%，仍维持了较高的水平。
井松智能2024年毛利率为23.84%，处于行业中等水平 。但2025年前三季度毛利率大幅下滑至18.40%，主要受市场竞争加剧和战略性承接低毛利项目的影响 。东杰智能和诺力股份的毛利率水平与井松智能相近。
从净利率来看，井松智能2025年前三季度仅为1.42% ，在五家公司中处于最低水平，反映出公司当前盈利能力面临的严峻挑战。其他公司的净利率水平相对较高，主要得益于更好的成本控制和更高的运营效率。
5.3.3 研发投入对比
研发投入是衡量企业技术创新能力的重要指标。井松智能2024年研发投入占营收比例达到8.61%，2025年前三季度进一步提升至9.14% ，研发投入强度在五家公司中处于领先地位。这种高强度的研发投入反映出公司对技术创新的高度重视。
从研发投入的绝对金额来看，由于营收规模的差异，诺力股份、今天国际等公司的研发投入绝对金额更高。但从研发投入占比来看，井松智能的研发投入强度明显高于行业平均水平，体现出公司作为技术驱动型企业的特征。
5.4 技术实力对比
技术实力是智能仓储物流企业的核心竞争力。在这方面，各公司展现出不同的技术特色和优势。
井松智能在智能无人叉车（FMR）领域具有明显优势，市占率位列全国前三，综合增速行业第一 。公司自主研发的X-FMR智能叉取机器人，在超重载、高举升等技术指标上达到国际先进水平，特别是30吨激光导航AGV填补了国内空白 。在技术路线上，公司坚持全栈自研策略，核心软硬件的自主化率达到90%以上 。
德马科技在物流输送分拣技术方面具有传统优势，其高速分拣机、交叉带分拣系统等产品在电商物流领域应用广泛。东杰智能在智能物流输送系统设计和制造方面积累了丰富经验，特别是在大型项目的系统集成方面具有优势。今天国际在智能制造系统集成方面技术实力较强，特别是在烟草、新能源等特定行业具有深厚的技术积累。诺力股份则在轻小型搬运车和AGV的融合发展方面具有独特优势。
从专利布局来看，井松智能截至2025年6月末拥有授权专利221项，其中发明专利30项 ，专利数量在行业内处于领先水平。特别是在机器人相关技术方面，公司2024年新增专利32项 ，显示出强劲的创新活力。
5.5 市场地位与估值对比
从市场地位来看，井松智能作为国家级专精特新"小巨人"企业，在细分领域具有较高的市场地位 。公司累计落地项目超1000个，覆盖30多个行业 ，在新能源、冶金、化工等重点行业建立了较强的品牌影响力。
估值水平方面，由于各公司的业务结构、盈利能力、成长性等存在差异，估值水平也有所不同。截至2025年12月，井松智能的市盈率（TTM）为160.18倍，市净率为2.99倍 。相比之下，德马科技等盈利能力较强的公司估值相对较高，而东杰智能等传统集成商的估值相对较低。
从估值的合理性来看，井松智能当前的高市盈率主要是由于2025年业绩大幅下滑所致。如果剔除短期业绩波动的影响，从公司的技术实力、市场地位、成长性等角度来看，公司仍具有一定的投资价值。特别是随着新工厂的建成投产、海外市场的拓展以及新产品的商业化落地，公司有望迎来业绩的反转。
5.6 综合对比总结
通过对五家公司的全面对比分析，可以得出以下结论：
业务特色方面，井松智能在智能无人叉车领域具有明显的技术优势和市场地位，产品化转型进展顺利，有望成为公司未来增长的重要驱动力。
财务表现方面，井松智能当前面临盈利能力下滑的压力，毛利率和净利率均处于行业较低水平。但公司的营收增速在2024年表现突出，且研发投入强度行业领先，为未来发展奠定了基础。
技术实力方面，井松智能在FMR领域的技术优势明显，全栈自研的技术路线确保了产品的竞争力。公司的专利布局和技术创新能力在行业内处于领先地位。
投资价值方面，相比同行业公司，井松智能的估值水平相对较高，但考虑到公司的技术优势、市场地位以及未来的成长潜力，仍具有一定的投资价值。特别是在当前市场调整期，公司的投资机会可能大于风险。
六、投资价值评估与建议
6.1 投资亮点
6.1.1 技术优势与市场地位
井松智能在智能仓储物流领域建立了显著的技术优势。公司在智能无人叉车（FMR）领域市占率位列全国前三，综合增速行业第一，技术实力得到了市场的充分认可 。特别是在超重载、高温等极端应用场景方面，公司的产品具有明显的技术领先优势，如30吨激光导航AGV填补了国内空白 。
公司坚持全栈自研的技术路线，核心产品的自主化率达到90%以上，这种高度的技术自主化不仅降低了对外部供应商的依赖，也为公司在成本控制和技术创新方面提供了更大的空间 。截至2025年6月末，公司拥有授权专利221项，其中发明专利30项，专利数量在行业内处于领先水平 。
在市场地位方面，公司作为国家级专精特新"小巨人"企业，在细分领域具有较高的品牌影响力 。公司累计服务客户超过1000家，覆盖30多个行业，特别是在新能源、冶金、化工等重点行业建立了良好的客户基础 。
6.1.2 产能扩张与成长潜力
井松智能正在进行的产能扩张项目具有重要的战略意义。合肥二期工厂设计产能16亿元，预计2026年底投产，投产后公司总产能将达到近30亿元 。这一产能扩张将彻底解决公司此前面临的交付瓶颈问题，为承接更多大型项目和实现规模化增长奠定基础。
从成长潜力来看，公司的智能物流设备业务增长迅速，2024年增速达到35.50%，显著高于整体营收增速 。特别是X-FMR智能叉取机器人解决方案的商业化落地，以及人形机器人等新产品的推出，为公司打开了新的成长空间。
海外市场拓展也为公司带来了新的增长机遇。公司已成功开拓西班牙、印尼、俄罗斯等新兴市场，并计划2026年将海外销售收入占比提升至50%以上 。随着全球制造业智能化升级需求的增加，公司的海外业务有望成为重要的增长引擎。
6.1.3 行业前景与政策支持
智能仓储物流行业正处于快速发展期。根据行业研究，2024年我国智能仓储行业市场规模可达1760.5亿元，预计未来几年将保持高速增长。特别是在新能源、半导体、医药等高附加值行业，对智能仓储物流系统的需求尤为旺盛。
政策环境对行业发展也非常有利。国家出台了一系列支持智能制造和物流自动化发展的政策，为行业发展提供了良好的外部环境。作为国家级专精特新"小巨人"企业，井松智能有望充分受益于相关政策支持。
从长期发展趋势来看，随着人工成本的上升和制造业数字化转型的深入推进，智能仓储物流的市场需求将持续增长。公司作为行业内的技术领先企业，有望在这一趋势中获得更大的市场份额。
6.2 潜在风险
6.2.1 市场竞争风险
智能仓储物流行业竞争日趋激烈，公司面临来自多方面的竞争压力。国际巨头如德马泰克、大福等在技术和品牌方面具有优势；国内传统物流设备企业如诺力股份、今天国际等也在加速智能化转型；同时，新进入者不断涌现，特别是一些具有互联网背景的企业，凭借技术和资本优势快速进入市场。
市场竞争的加剧已经对公司的盈利能力产生了影响。2025年前三季度公司毛利率降至18.40%，主要就是因为市场竞争导致的价格压力和为巩固市场份额而承接的低毛利项目 。未来如果竞争进一步加剧，可能对公司的市场份额和盈利能力造成更大影响。
6.2.2 技术迭代风险
智能仓储物流技术发展迅速，新技术、新产品不断涌现。如果公司不能持续进行技术创新，可能面临技术落后的风险。特别是在人工智能、物联网、5G等新技术快速发展的背景下，技术迭代的速度可能进一步加快。
虽然公司在研发投入方面保持了较高水平，2025年前三季度研发费用占营收比例达到9.14% ，但技术创新具有不确定性，研发投入能否转化为有竞争力的产品存在风险。同时，技术路线的选择也存在风险，如果选择了错误的技术方向，可能导致研发投入的浪费。
6.2.3 财务风险
公司当前的财务状况存在一定风险。首先是盈利能力下滑的风险，2025年前三季度净利润仅806.90万元，同比下降75.51% ，盈利能力的持续下滑可能影响公司的可持续发展。
其次是现金流风险。虽然2025年前三季度经营活动现金流有所改善，但公司的应收账款和存货规模较大，占用了大量营运资金。如果客户回款不及时或出现坏账，可能对公司的现金流造成压力。
资产负债率方面，公司2025年三季度末资产负债率为49.54%，高于行业平均水平 ，财务杠杆相对较高。在当前市场环境下，较高的财务杠杆可能放大经营风险。
6.2.4 客户集中度风险
公司的客户主要集中在制造业，特别是新能源、冶金、化工等行业。虽然公司客户数量众多，但单个客户的项目金额较大，存在一定的客户集中度风险。如果主要客户的投资计划发生变化或经营状况出现问题，可能对公司的业绩产生较大影响。
此外，公司的客户主要集中在国内市场，90%以上的收入来自国内 。虽然公司正在拓展海外市场，但海外业务占比仍然较低，存在一定的地域集中风险。
6.3 投资建议
基于对井松智能的全面分析，我们认为公司具有一定的投资价值，但需要注意风险控制。
对于价值投资者，建议采取谨慎乐观的态度。公司在技术实力、市场地位、成长潜力等方面具有优势，但当前的高估值和盈利能力下滑是需要关注的风险因素。建议等待公司业绩企稳回升后再考虑介入，或采取分批建仓的策略。
对于成长型投资者，公司具有较大的成长潜力，特别是在智能物流设备和海外市场拓展方面。建议重点关注公司新产品的商业化进展、新工厂的建设进度以及海外市场的开拓情况。如果这些方面的进展符合预期，公司有望迎来新一轮的成长。
对于风险偏好较低的投资者，建议暂时观望。公司当前面临的市场竞争、技术迭代、财务等风险因素较多，不适合风险偏好较低的投资者。
具体的投资策略建议如下：
1. 关注业绩拐点：密切关注公司2025年四季度及2026年一季度的业绩表现，如果出现明显的业绩改善迹象，可以考虑介入。
2. 跟踪产能释放：合肥二期工厂预计2026年底投产，这将是公司发展的重要里程碑。建议跟踪新工厂的建设进度和投产后的产能利用率。
3. 关注新产品进展：重点关注X-FMR智能叉取机器人的市场推广情况和人形机器人的研发进展，这些新产品的成功将为公司打开新的成长空间。
4. 监控财务指标：持续关注公司的毛利率、净利率、现金流等关键财务指标的变化，特别是盈利能力是否出现改善趋势。
5. 把握市场机会：在市场调整期，如果公司股价出现大幅下跌，可以考虑逢低布局，但需要设置好止损位，控制投资风险。
总体而言，井松智能作为智能仓储物流领域的技术领先企业，具有较好的长期投资价值。但在当前的市场环境下，投资者需要保持理性，充分认识风险，选择合适的投资时机和策略。建议投资者将井松智能作为一个中长期投资标的，在充分研究和风险评估的基础上，做出审慎的投资决策。