投资研究分析-恒工精密
恒工精密投资价值研究报告
一、公司概况与研究背景
1.1 公司基本信息与发展历程
河北恒工精密装备股份有限公司（股票简称：恒工精密，股票代码：301261）成立于2012年5月25日，于2023年7月10日在深圳证券交易所创业板成功上市 。公司注册地址位于河北省邯郸市成安县商城镇工业园区经四路，法人代表为魏志勇，是一家专注于流体科技新材料研发、生产加工和销售的高新技术企业 。
恒工精密的发展历程可划分为三个关键阶段。2012-2015年是技术积累期，公司主要从事连续铸铁件销售，期间完成了最大直径600mm连续球墨铸铁件生产的技术攻关。2015-2018年为业务格局形成期，公司实现了从单一连续铸铁产品向精密机加工件的产业链延伸，构建了"一体两翼"的业务框架。2018年至今为市场拓展和认可期，随着流体科技核心部件制造项目投产和产能持续扩充，公司产品获得了下游客户的广泛认可 。
公司在发展过程中获得了多项重要荣誉资质。2018年，公司荣获"中国铸造行业单项冠军产品奖"；2020年，获得国家工信部颁发的"第二批专精特新小巨人企业"称号；2024年，被认定为国家级专精特新"小巨人"企业 。这些资质充分证明了公司在细分领域的技术领先地位。
1.2 主营业务与产品结构
恒工精密主要从事精密机加工件及连续铸铁件的研发、生产和销售，形成了"一项核心产品和工艺、两项核心应用领域"的"一体两翼"业务格局 。其中，"一体"指高质量连续铸铁件的生产能力，"两翼"则分别是连续铸铁件在空压机领域和液压装备领域的批量应用。
从产品结构来看，公司主营业务收入构成呈现出明显的结构性变化趋势。根据最新数据，公司主营业务收入构成为：液压装备件34.43%，连续铸铁件33.17%，空压件20.74%，其他产品6.49%，其他（补充）3.52%，传动装备件1.66% 。值得注意的是，精密机加工件的收入占比从2020年的55%提升至2024年的64%，连续铸铁件的收入占比从2020年的44%下降至2024年的33%，这一变化反映了公司向高附加值产品转型的战略成效 。
在产品应用领域方面，公司产品广泛应用于液压工程机械、空气压缩、注塑机、新能源汽车、机器人、低空飞行器等领域，销售和服务遍布全球40多个国家和地区，为20多个行业超1000家企业提供高品质、低成本、低能耗的一站式解决方案 。
1.3 股权结构与管理层
恒工精密的股权结构相对集中，有利于公司决策效率和战略执行。控股股东为河北杰工企业管理有限公司，持股比例为56.32% 。公司实际控制人为魏志勇和杨雨轩夫妇，魏志勇直接持有公司0.57%的股份，二人通过河北杰工间接控制公司56.32%的股份，合计控制公司56.99%的股份 。
魏志勇担任公司董事长兼总经理，1980年出生，拥有北京大学工商管理硕士学位，曾就职于北京电信通、河北达兴亚等公司，2020年8月至今任公司董事长兼总经理。魏志勇在2019年获得"邯郸市科学技术奖"个人一等奖，其专业背景和管理能力为公司技术创新发展提供了有力保障 。
公司建立了较为完善的治理结构。2025年10月，公司召开第二届董事会第十三次会议及第二届监事会第十三次会议，审议通过了《公司章程》修订、治理制度优化等多项议案，包括废止监事会、转由审计委员会履行相关职权等重要治理结构调整 。
1.4 最新经营状况
根据恒工精密2025年第三季度报告，公司最新经营状况呈现出收入稳健增长但盈利能力承压的特征。2025年前三季度，公司实现营业总收入7.95亿元，同比增长6.37%；归母净利润7817.37万元，同比下降18.68%；扣非净利润6250.94万元，同比下降15.68% 。
从单季度数据来看，2025年第三季度公司实现营业收入2.68亿元，同比增长14.39%，显示出收入端的良好增长态势。然而，第三季度归母净利润仅为1214.33万元，同比下降57.02%，扣非净利润759.16万元，同比下降68.06%，盈利能力下滑明显 。
盈利能力指标方面，2025年前三季度公司毛利率为23.81%，同比下降1.07个百分点；净利率为9.84%，较上年同期下降3.02个百分点。从单季度指标来看，2025年第三季度公司毛利率为22.13%，同比下降0.57个百分点，环比下降2.26个百分点；净利率为4.53%，较上年同期下降7.49个百分点 。
资产负债状况方面，截至2025年9月30日，公司总资产26.31亿元，较期初下降3.91%；归属于上市公司股东的所有者权益15.70亿元，较期初增长3.65%；资产负债率40.31%，处于相对合理水平。
现金流状况值得关注。2025年前三季度，公司经营活动产生的现金流量净额为-5611.99万元，虽较上年同期的-9515.11万元有所改善，但仍为负值，主要系购买商品、接受劳务支付的现金同比下降所致 。
二、行业地位分析
2.1 行业发展概况与竞争格局
恒工精密所处的连续球墨铸铁行业具有技术门槛高、市场集中度相对较高的特点。根据中国铸造协会数据，2021年国内连续球墨铸铁市场规模约为22.5万吨，市场规模相对较小但增长潜力巨大 。中国作为全球铸件生产第一大国，2022年总产量达5170万吨，约占全球产量的50%，为连续球墨铸铁行业提供了广阔的发展空间 。
从竞争格局来看，连续球墨铸铁行业呈现出明显的寡头竞争特征。恒工精密是国内连续球墨铸铁领域的唯一上市公司，在行业中占据绝对领先地位。公司主要竞争对手包括江苏华龙（年产3万吨）、河南国泰（年产2万吨）、武安起昌（年产2.5万吨）等国内企业，以及美国Charter Manufacturing、日本铸造、德国蒂森克虏伯等国际企业 。
行业集中度持续提升是一个重要趋势。根据行业数据，2022年前十大铸造企业市场占有率从2018年的15%提升至22%，预计到2025年，行业CR10将进一步提升至28%，形成3-5家具有国际竞争力的龙头企业 。在这一趋势下，恒工精密凭借其技术优势和规模效应，有望进一步巩固和扩大市场份额。
从全球市场来看，连续球墨铸铁市场竞争格局相对分散，但仍有几家龙头企业占据主导地位。美国钢铁公司、德国蒂森克虏伯以及中国的中信泰富特钢集团等龙头企业占据了大部分市场份额。恒工精密在全球市场中排名第二，市场占有率为19%，具备参与全球市场竞争的能力 。
2.2 恒工精密的市场地位
恒工精密在连续球墨铸铁行业中占据绝对领先的市场地位。根据中国铸造协会2024年出具的证明，公司水平连续球墨铸铁件产品国内市场占有率达63%，位列第一；全球市场占有率19%，排名第二，是该领域名副其实的龙头企业 。
从产能规模来看，恒工精密现有产能达18万吨，占国内总产能的60%以上，且另有5万吨处于规划中，预计2026年投产 。相比之下，主要竞争对手江苏华龙、河南国泰、武安起昌的年产量分别仅为3万吨、2万吨、2.5万吨，恒工精密的产能规模远超竞争对手，形成了显著的规模优势 。
公司在细分应用领域也占据重要地位。在空压机领域，公司的螺杆转子产品实现了63%的国内市场份额，打破了国外垄断 。在液压装备领域，公司市占率约为5%，虽然目前渗透率较低，但随着球墨铸铁对锻钢的替代加速，未来增长空间巨大 。
2.3 核心竞争优势
恒工精密的核心竞争优势主要体现在技术壁垒、成本优势、客户资源和产业链一体化四个方面。
技术壁垒优势：公司掌握全球稀缺的水平连续铸造工艺，搭配稀土合金球化技术，解决了传统砂铸材质不均、缺陷率高的问题，良品率超98%，远超行业70%-80%的均值 。公司自主研发的五项核心技术——原材料配比、微量元素添加、过冷度控制、石墨套结构设计、拉拔速度与节奏控制，构成了深厚的技术护城河 。
成本优势：公司产品具有显著的成本优势。与锻钢相比，球墨铸铁成本低30%，重量轻10%，加工效率高50%。在机器人减速器应用中，公司RV减速器核心部件成本比传统钢材低30%，且已实现小批量供货 。
客户资源优势：公司与全球知名企业建立了长期战略合作关系，包括三一重工、中联重科、格力电器、卡特彼勒、博世力士乐、丹佛斯、阿特拉斯、英格索兰、西门子等 。这些优质客户资源不仅为公司提供了稳定的订单来源，也提升了公司的品牌影响力。
产业链一体化优势：公司形成了"连续铸造+机加工"的一站式服务模式，能够为客户提供从原材料到精密零部件的全流程解决方案。这种模式有效解决了客户供应链稳定性、产品质量一致性及成本控制痛点，增强了客户粘性。
2.4 主要竞争对手对比
通过与主要竞争对手的对比分析，可以更清晰地认识恒工精密的竞争地位。
在产能规模方面，恒工精密现有产能18万吨，是江苏华龙（3万吨）的6倍、河南国泰（2万吨）的9倍、武安起昌（2.5万吨）的7.2倍，规模优势极为明显 。这种规模优势不仅带来了成本优势，也为公司在技术研发、市场开拓等方面提供了更强的资源支撑。
在技术水平方面，恒工精密是全球唯一用连铸球墨铸铁进行谐波减速器刚轮材料替代的公司，技术先进性突出 。公司的连续铸造工艺能够实现大体积球墨铸铁件的近乎无缺陷铸造，产品致密度可提升20%，生产效率可提高50% 。
在市场地位方面，恒工精密是国内连续球墨铸铁领域的唯一上市公司，品牌影响力和资本市场认可度更高。公司国内市场占有率63%，全球市场占有率19%，而其他竞争对手的市场份额相对较小，主要集中在国内市场 。
在发展战略方面，恒工精密积极布局机器人减速器等高端应用领域，2024年机器人相关业务收入1752.23万元，虽然占比仅为1.76%，但增长势头良好 。相比之下，其他竞争对手主要专注于传统应用领域，在新兴应用领域的布局相对滞后。
三、技术路线分析
3.1 核心技术体系
恒工精密的核心技术体系建立在其自主研发的连续铸造工艺基础之上。公司掌握了水平连续铸造这一全球稀缺工艺，通过结晶器将铸铁快速冷却，使铸铁内部组织具有更高的致密性和一致性，大幅降低了产品内部缺陷率 。
公司的核心技术体系包括五项关键技术：原材料配比、微量元素添加、过冷度控制、石墨套结构设计以及拉拔速度与节奏控制 。这些技术相互配合，形成了完整的技术链条。特别是在球化处理方面，公司熟练掌握通过在铁水中添加稀土合金等材料对铁水中所含碳元素进行球化和孕育处理得到球状石墨的工艺技术，能够实现石墨球化率≥90% 。
在设备方面，公司积极引进连续铸铁技术，并自主研发了一系列连续铸铁生产线，在市场上无同类设备 。公司的连续铸造工艺区别于传统铸造的砂铸工艺，克服了传统铸造工艺材质不均匀、产品缺陷率高的缺点，保证了产品的致密性和良品率 。
3.2 技术先进性评估
恒工精密的技术先进性主要体现在以下几个方面：
工艺技术领先性：公司的连续铸造工艺相比传统砂型铸造具有显著优势。连续铸铁区别于传统砂铸工艺产品，致密度可提升20%，生产效率可提高50%，几乎不存在气孔、沙眼、裂纹等问题；且连续铸铁强度和塑性更高，可以生产大体积部件，易于实现机械化、自动化生产 。
产品质量优越性：公司能够生产直径达600mm的大体积球墨铸铁件，且实现近乎无缺陷的铸造质量，这一技术能力在国内处于领先地位 。公司产品的良品率超98%，远超行业70%-80%的平均水平 。
创新应用突破性：在机器人减速器领域，公司是全球唯一用连铸球墨铸铁进行谐波减速器刚轮材料替代的公司 。相比传统的锻钢和砂铸件，公司的刚轮产品具有明显优势：相比砂铸件，质地一致性更强，减速器性能提升；相比锻钢件，重量约降低10%，加工效率提升40%，达到减重+降噪+提高机加工性效果。
技术指标对比：根据行业数据，恒工精密的核心技术指标显著优于行业平均水平。公司产品的球墨铸铁性能对熔炼温度、浇筑速度等参数极敏感，形成了高技术门槛。同时，公司产品的使用寿命可达2万小时以上，而行业平均水平仅为1.2万小时 。
3.3 研发实力与专利布局
恒工精密高度重视技术创新和研发投入，研发实力不断增强。2025年上半年，公司研发费用达1973.17万元，同比增长21.95%，重点投向连续铸铁材料性能优化、精密加工工艺升级及机器人核心部件研发 。2024年全年研发投入3865.69万元，同比增长30.78%，研发投入占营业收入比例为3.74%，较上年的3.35%有所提高 。
在专利布局方面，公司取得了丰硕成果。截至2025年6月30日，公司及子公司累计拥有有效专利311项，其中发明专利89项、实用新型专利168项、外观专利54项，软件著作权179项。公司每年研发投入占比连续三年超3%，已累计获得120项专利 。特别值得注意的是，2025年公司的专利授权数量激增，达到了13项，相较于去年同期增加了550% 。
公司的专利布局覆盖了大尺寸无缺陷铸造、动态脱模等核心环节，其中发明专利占比达58% 。这些专利不仅保护了公司的核心技术，也为公司在市场竞争中提供了有力支撑。
在研发体系建设方面，公司建立了完善的研发管理体系。《研发费用管理办法》对研发费用的使用管理、相关料工费的领用及报告制度、研发费用的归集方法等方面进行了详细规定 。同时，公司与河北工程大学共建产学研平台，形成技术转化闭环，为持续技术创新提供了有力支撑 。
3.4 技术壁垒与可持续性
恒工精密的技术壁垒主要体现在工艺know-how积累、技术复杂性和先发优势三个方面，这些壁垒具有较强的可持续性。
工艺know-how积累：公司拥有20多年的工艺积累，从2000年至2012年完成了从实验室到商业化落地的过程，2012年至2024年实现了从批量化到规模化（18万吨）的跨越。20多年积累了大量工艺参数数据库，包括独特的球化剂配方保证石墨球化率≥90%、温度-冷却速率匹配模型等，这些参数敏感度高、试错成本大，竞争对手难以短期模仿复制 。
技术复杂性：连续铸造工艺技术门槛高，需要综合掌握原材料配比、微量元素添加、过冷度控制、石墨套结构设计、拉拔速度与节奏控制等多项核心技术。同时，球墨铸铁性能对熔炼温度、浇筑速度等参数极敏感，新进入者需要经历长期试错周期，形成了天然的技术壁垒 。
先发优势：公司是国内少数掌握连续铸铁核心技术的企业之一，也是全球唯一用连铸球墨铸铁进行谐波减速器刚轮材料替代的公司 。这种先发优势不仅体现在技术层面，也体现在客户资源、市场认知等多个方面。
从技术可持续性来看，公司通过持续的研发投入和技术创新，不断巩固和提升技术优势。公司的技术发展路线清晰，在巩固传统优势的同时，积极布局机器人减速器等新兴领域，形成了技术发展的多元化路径。同时，公司与高校、科研院所的合作，为技术创新提供了持续动力。
然而，技术迭代风险仍然存在。如果公司新产品、新技术研发失败，或者竞争对手在相关领域取得技术突破，推出更具竞争力的产品，公司可能失去现有市场份额，从而导致盈利能力下降 。因此，公司需要持续加大研发投入，保持技术领先优势。
四、商业化落地分析
4.1 产品应用领域与市场份额
恒工精密的产品应用领域广泛，主要包括液压装备、空气压缩、机器人减速器、新能源汽车等多个领域。在不同应用领域，公司的市场地位和份额存在差异。
在液压装备领域，公司产品主要包括液压阀块、柱塞泵缸体等，应用于工程机械、注塑机等。公司在该领域的市占率约为5%，虽然目前渗透率较低，但市场空间巨大，整个液压市场规模约为100亿元 。随着中高端液压元件国产化替代加速，公司在该领域有望实现快速增长。
在空气压缩领域，公司产品主要为螺杆转子等，应用于空气压缩机、工业制冷机等。公司在该领域占据重要地位，空压机转子市占率达30%，螺杆转子产品实现了63%的国内市场份额，打破了国外垄断 。随着螺杆式空气压缩机对活塞式压缩机的逐步替代，公司的螺杆转子产品市场规模有望进一步扩大 。
在机器人减速器领域，公司是全球唯一用连铸球墨铸铁进行谐波减速器刚轮材料替代的公司。目前，大族谐波已100%使用公司产品，每年出货减速器10-13万台；来福谐波约有30%出货使用公司产品；绿的谐波已送样，正在验证；中大力德已完成送样，后续将从沙铸件向连铸件逐步切换；此外，还有20多家谐波减速器企业与公司正在对接 。
4.2 客户结构与市场拓展能力
恒工精密拥有优质的客户结构，客户群体涵盖了国内外知名企业。公司的主要客户包括：工程机械领域的三一重工、中联重科、徐工机械、卡特彼勒；液压装备领域的海天集团、博世力士乐、丹佛斯；空压领域的阿特拉斯科普柯、英格索兰、汉钟精机、东亚机械等 。
从客户集中度来看，公司客户结构相对分散，前5大客户销售1.97亿元，占营业收入的19.12% 。2020-2022年前五大客户营收占比稳定在22%-23%之间，显示出良好的客户分散度，有效降低了大客户依赖风险 。
在市场拓展能力方面，公司展现出强大的拓展潜力。公司产品远销美国、德国、意大利等40多个国家和地区，服务全球20多个行业1000余家企业，国内市场占有率高达65%以上 。公司通过参加各类行业展会、技术交流会等方式，不断拓展新客户和新市场。
在新兴市场拓展方面，公司积极布局人形机器人产业。通过与智元机器人等战略客户在材料和加工工艺方面的深度合作，不断延伸工艺链条，提升附加值；通过与智元机器人等建立股权合作，深度绑定战略客户，逐步介入人形机器人核心零部件领域 。
4.3 产能布局与扩张计划
恒工精密的产能布局呈现出持续扩张的态势。公司现有连续球墨铸铁产能18万吨，占国内总产能的60%以上，目前已经满产。为满足市场需求的快速增长，公司制定了积极的产能扩张计划。
公司新增的5万吨产能已建设完成，将逐步爬坡，预计年中产能即可达到18.5万吨产能，全年或新增有效产能3万吨。远期还有5万吨建设计划，预计2026年投产 。
在具体项目建设方面，公司的"流体装备零部件制造项目"累计投入3.58亿元，建设进度100%，已达到预定可使用状态；"流体装备核心部件扩产项目"累计投入1.62亿元，进度92.09%，接近完工。两大项目达产后，将显著提升公司精密机加工件、液压装备件及空压件的规模化交付能力。
从产能利用率来看，公司目前处于满产状态，显示出强劲的市场需求。新增产能的逐步释放，将为公司业务增长提供有力支撑。同时，公司通过技术改造和工艺优化，不断提升现有产能的生产效率和产品质量。
4.4 商业模式与盈利模式
恒工精密形成了独特的"连续铸造+机加工"一站式服务商业模式。这种模式的核心在于公司能够为客户提供从原材料到精密零部件的全流程解决方案，有效解决了客户供应链稳定性、产品质量一致性及成本控制痛点。
在盈利模式方面，公司主要通过产品销售实现盈利。公司的产品定价策略基于成本加成，并根据市场竞争情况和客户需求进行调整。公司会定期对原材料价格行情、人工价格、能源价格、运输价格等因素进行评估，并以此制定基准销售价格，在此价格基础上进行浮动向客户报价 。
从盈利能力来看，公司近年来保持了相对稳定的盈利水平。2025年前三季度，公司毛利率为23.81%，虽较上年同期有所下降，但仍高于行业平均水平22.64% 。公司的盈利能力主要来源于：一是技术优势带来的产品附加值；二是规模效应带来的成本优势；三是一站式服务模式带来的客户粘性和议价能力。
公司的商业模式具有较强的可持续性。一方面，"连续铸造+机加工"的一体化模式形成了较高的进入壁垒，竞争对手难以复制；另一方面，公司与优质客户建立的长期合作关系，为业务稳定增长提供了保障。同时，公司通过持续的技术创新和产品升级，不断提升产品附加值和市场竞争力。
五、中长期价值投资分析（3-5年）
5.1 行业发展趋势与公司成长性
从行业发展趋势来看，恒工精密所处的多个应用领域都呈现出良好的增长前景。在传统应用领域，液压装备市场规模约100亿元，目前公司市占率仅5%，存在巨大的提升空间；空压机市场规模约30亿元，公司市占率30%，随着螺杆式空压机对活塞式空压机的替代加速，市场规模有望进一步扩大 。
人形机器人产业的兴起为公司带来了历史性发展机遇。根据测算，按照100万台机器人预期、单台人形机器人用14个谐波减速器、单个减速器成本700元、球墨铸铁成本占比15%左右测算，单台人形机器人中球墨铸铁价值量约1500元，100万台对应约15亿市场空间；其中，恒工市占率65%+对应约10亿元，预计35%-40%毛利率对应约20%+的净利率，谐波减速器业务对应2亿+业绩。
从公司成长性来看，恒工精密具备多重增长驱动因素。首先是传统业务的稳健增长，公司在液压和空压机领域进行球墨铸铁对锻钢的替代，替代空间巨大，预计未来几年仍可保持稳健增长 。其次是新兴业务的爆发式增长，机器人减速器业务虽然目前规模较小，但增长潜力巨大。2024年公司机器人相关业务收入1752.23万元，随着人形机器人产业的发展，这一业务有望实现快速增长 。
根据机构预测，恒工精密2025-2027年预测营业收入分别为12.22/14.56/17.29亿元，预测净利润分别为1.08/1.28/1.53亿元 。东北证券预计公司2025-2027年归母净利润分别为1.42、1.82和2.14亿元，对应PE值分别为59.01、46.09和39.13倍 。这些预测反映了市场对公司未来成长性的良好预期。
5.2 竞争优势的可持续性评估
恒工精密的竞争优势具有较强的可持续性，主要体现在以下几个方面：
技术壁垒的可持续性：公司20多年的工艺know-how积累形成了深厚的技术壁垒，包括大量工艺参数数据库、独特的球化剂配方等，这些技术积累需要长期沉淀，竞争对手难以短期复制 。同时，公司持续的研发投入和专利布局，进一步巩固了技术优势。
市场地位的可持续性：公司在国内连续球墨铸铁市场占有率63%，全球市场占有率19%，作为行业龙头具有显著的先发优势和品牌影响力 。随着行业集中度的提升，龙头企业的市场地位有望进一步巩固。
客户资源的可持续性：公司与三一重工、卡特彼勒、博世力士乐等全球知名企业建立的长期战略合作关系，具有较强的稳定性。特别是在机器人领域，公司已与大族谐波、来福谐波等头部企业建立深度合作关系，客户粘性较强 。
产业链一体化优势的可持续性：公司"连续铸造+机加工"的一站式服务模式，形成了独特的竞争优势。这种模式不仅提高了客户粘性，也为公司带来了更高的附加值和盈利能力。
然而，竞争优势的可持续性也面临一些挑战。技术迭代风险始终存在，如果竞争对手在相关领域取得技术突破，可能对公司的技术领先地位构成威胁。同时，市场竞争加剧也可能导致价格下降，影响公司的盈利能力。
5.3 盈利能力分析与预测
恒工精密的盈利能力在近年来呈现出一定的波动，但整体保持在合理水平。2025年前三季度，公司毛利率为23.81%，净利率为9.84%，ROE为4.98%。从历史数据来看，公司毛利率在24%-25%之间波动，净利率在6%-13%之间波动，显示出一定的盈利稳定性。
从盈利能力的驱动因素来看，公司的盈利主要来源于：一是技术优势带来的产品溢价能力；二是规模效应带来的成本优势；三是高附加值产品占比提升带来的结构优化。精密机加工件收入占比从2020年的55%提升至2024年的64%，反映了产品结构向高附加值方向的优化 。
对未来盈利能力的预测需要考虑多个因素。一方面，随着公司产能扩张和市场份额提升，规模效应将进一步显现，有助于降低单位成本；另一方面，机器人减速器等高端产品的占比提升，将带动产品结构升级和盈利能力提升。根据公司在机器人减速器领域的技术优势和市场地位，预计相关产品的毛利率可达35%-40%，净利率可达20%以上。
然而，盈利能力也面临一些压力。2025年前三季度，公司毛利率同比下降1.07个百分点，净利率同比下降3.02个百分点，主要受原材料价格波动、市场竞争加剧等因素影响 。未来需要关注这些因素的变化对盈利能力的影响。
5.4 现金流与财务健康度
恒工精密的财务状况整体稳健，但现金流状况需要关注。截至2025年9月30日，公司总资产26.31亿元，归属于上市公司股东的所有者权益15.70亿元，资产负债率40.31%，处于相对合理水平。
现金流方面存在一定压力。2025年前三季度，公司经营活动产生的现金流量净额为-5611.99万元，虽较上年同期的-9515.11万元有所改善，但仍为负值 。2024年全年经营活动现金流净额为-1423.75万元，同样为负值。现金流为负主要系公司业务扩张期间，存货和应收账款增加所致。
从资产质量来看，公司的资产结构相对健康。2025年9月末，公司货币资金及交易性金融资产合计2.08亿元，具备一定的流动性缓冲。同时，公司的应收账款和存货管理相对规范，资产减值风险可控。
从偿债能力来看，公司的短期偿债能力指标有所下降。2025年9月末，公司流动比率为1.40，速动比率为0.82，较上年末有所下降。这主要是由于公司业务扩张导致营运资金需求增加。但总体而言，公司的偿债能力仍处于可控范围内。
未来财务健康度的关键在于现金流管理。随着公司产能扩张和市场拓展，营运资金需求可能进一步增加。公司需要加强应收账款管理，提高资金周转效率，确保现金流的可持续性。同时，公司通过多元化融资渠道，包括银行贷款、股权融资等，为业务发展提供资金支持。
六、估值分析
6.1 估值方法与假设条件
对恒工精密进行估值分析，需要综合考虑公司的业务特点、行业地位、成长性等因素。基于公司的实际情况，我们采用多种估值方法进行交叉验证，包括市盈率（PE）估值法、分部估值法、DCF估值法等。
在估值假设方面，我们基于以下关键假设：
宏观经济假设：假设未来3-5年中国经济保持稳定增长，GDP增速维持在5%-6%区间；制造业投资保持正增长，为公司下游需求提供支撑。
行业发展假设：假设液压装备、空气压缩等传统应用领域保持稳定增长；人形机器人产业在政策支持下实现快速发展，2030年全球人形机器人产量达到100万台以上。
公司经营假设：假设公司在连续球墨铸铁领域的市场地位保持稳定；机器人减速器业务按计划实现放量增长；产能扩张计划顺利实施，新增产能逐步释放。
财务假设：假设公司毛利率维持在23%-25%区间；净利率随着产品结构优化逐步提升至12%-15%；ROE随着盈利能力提升和资产周转率改善逐步提高至8%-10%。
6.2 相对估值分析
采用相对估值法，我们选取同行业可比公司进行估值对比。由于恒工精密在连续球墨铸铁领域具有独特的市场地位，我们主要选取机械设备行业内具有技术优势和成长性的公司作为可比对象。
根据市场数据，恒工精密当前市盈率（TTM）为166.73倍，市净率为5.49倍，动态市销率为7.98倍。与行业平均水平相比，公司估值明显偏高。行业平均市盈率为70.20倍，行业中值为38.58倍；行业平均市净率为4.19倍，行业中值为2.71倍。
从历史估值来看，公司估值水平也处于相对高位。2021年PE为116倍，2024年PE为80倍，虽然PE有所下降，但对于制造业来说仍然偏高 。当前动态PE为187倍，远高于行业均值68倍，需要订单持续兑现支撑 。
基于相对估值法，我们认为公司合理的PE估值区间为30-40倍。考虑到公司的行业龙头地位、技术优势和成长性，可以给予一定的估值溢价。但当前166倍的PE明显偏高，存在较大的估值回归风险。
6.3 绝对估值分析
采用绝对估值法，我们主要采用DCF（现金流折现）模型进行估值分析。
关键假设：
- 收入增长率：基于机构预测和行业发展趋势，假设2025-2027年营收增长率分别为18%、19%、19%，2028-2030年逐步降至15%、12%、10%
- 净利润率：随着产品结构优化，假设净利率从2024年的6.75%逐步提升至2030年的12%
- 折现率：采用WACC（加权平均资本成本）作为折现率，假设为10%
- 永续增长率：假设为3%，反映长期通胀水平
估值结果：
基于上述假设，我们测算公司合理市值区间为60-80亿元。其中，主业（传统业务）2025年利润预计2.0亿元，给予25倍PE估值，对应50亿市值；机器人业务按照100万台机器人预期，恒工市占率65%+对应约10亿元收入，预计20%+净利率对应2亿+业绩，给予30倍PE估值，对应60亿市值 。
中信证券基于DCF估值法，测算公司合理市值为48.64亿元，给予2023年目标价55元 。考虑到公司业务的发展，我们认为当前合理估值区间为60-80亿元。
6.4 合理估值区间与投资价值判断
综合相对估值和绝对估值的结果，我们认为恒工精密的合理估值区间为60-80亿元。
分部估值汇总：
- 传统业务（液压+空压机）：基于2025年2.0亿元利润，25倍PE，估值50亿元
- 机器人业务：基于2027年2亿元利润预期，30倍PE，估值60亿元
- 合计估值：110亿元（基于2027年业绩）
考虑到当前时间点（2025年底）和业绩实现的时间差，我们认为基于2025年业绩的合理估值为60-70亿元，对应股价70-80元；基于2027年业绩的合理估值为110亿元，对应股价125元。
投资价值判断：
当前公司总市值86.21亿元，对应股价98.09元，明显高于基于2025年业绩的合理估值区间，存在一定的估值泡沫。但考虑到公司在机器人减速器领域的巨大成长潜力，以及人形机器人产业的长期发展前景，公司具有较高的长期投资价值。
从投资时机来看，建议投资者等待估值回调至合理区间（60-70亿元）再考虑建仓。如果公司机器人业务进展顺利，2026-2027年业绩能够快速增长，当前估值可能在未来得到消化。
从风险收益比来看，虽然当前估值偏高，但公司的成长性和行业地位支撑其具有较高的长期投资价值。建议投资者采用分批建仓的策略，在股价回调时逐步买入，长期持有。
七、风险提示与投资建议
7.1 主要风险因素
投资恒工精密需要关注以下主要风险因素：
技术迭代风险：公司所处的通用设备制造业市场竞争较为激烈。若公司新产品、新技术研发失败，或者竞争对手在相关领域取得技术突破，推出更具竞争力的产品，公司可能失去现有市场份额，从而导致盈利能力下降 。特别是在机器人减速器等新兴领域，技术发展迅速，公司需要持续投入研发以保持技术领先优势。
市场竞争加剧风险：绿的谐波、双环传动等国内厂商加速布局RV减速器，可能引发价格战。同时，国际竞争对手也在加强在华布局，市场竞争可能进一步加剧 。
客户集中度风险：虽然公司前5大客户占比仅19.12%，但主要客户多为大型企业，若主要客户需求下降或转向其他供应商，可能对公司业绩产生较大影响 。
原材料价格波动风险：公司原材料主要为生铁、废钢等，原材料价格波动对公司成本影响较大。2025年前三季度，公司毛利率下降部分原因就是原材料价格上涨 。
新业务拓展风险：机器人相关业务2024年收入占比仅1.76%，虽处于起步阶段，但面临技术迭代、客户认证、市场竞争等多重挑战，规模化盈利的时间节点存在不确定性 。
现金流风险：公司经营活动现金流持续为负，2024年为-1423.75万元，2025年前三季度为-5611.99万元。若应收账款周转率未改善，可能影响扩产及研发投入 。
估值风险：当前公司PE高达166倍，远高于行业平均水平，存在较大的估值回调风险。
7.2 投资建议
基于以上分析，我们对恒工精密给出如下投资建议：
投资评级：买入（长期持有）
目标价：基于2027年业绩，目标价125元；基于2025年业绩，合理价格区间70-80元
投资逻辑：
1. 行业地位突出：公司是国内连续球墨铸铁领域唯一上市公司，市占率63%，具有绝对的龙头地位和定价权。
2. 技术优势明显：公司掌握全球稀缺的连续铸造工艺，是全球唯一用连铸球墨铸铁进行谐波减速器刚轮材料替代的公司，技术壁垒高。
3. 成长空间巨大：传统业务（液压、空压机）渗透率低，替代空间大；机器人减速器业务处于爆发前夜，100万台机器人对应15亿市场空间。
4. 客户资源优质：与三一重工、卡特彼勒、西门子等全球知名企业建立长期合作关系，客户粘性强。
操作建议：
1. 建仓策略：当前股价偏高，建议等待回调至70-80元区间逐步建仓，采用分批买入策略降低成本。
2. 关注要点：密切关注公司季度业绩变化、机器人业务进展、新客户开拓情况、原材料价格波动等关键指标。
风险控制：
1. 止损位：若股价跌破60元（对应市值52亿），需重新评估投资逻辑。
2. 止盈策略：若股价达到150元以上，可考虑部分获利了结。
3. 定期评估：每季度对公司基本面进行评估，特别是机器人业务进展和盈利能力变化。
总体而言，恒工精密作为连续球墨铸铁领域的龙头企业，在人形机器人产业爆发的大背景下具有巨大的成长潜力。虽然当前估值偏高，但长期投资价值显著。建议投资者在股价回调时积极布局，分享公司成长红利。