$非常有价值的观点，等到VLA阶段，友商就会发现VLA比端到端更难跟随了：
$理想汽车-W(02015)$
1、基座模型能力要求
理想8月和哲伦班长视频里提到，VLA加入的L部分，要有自己的L才可能实现更优效果，想子目前是唯一；包括张小珺采访也强调了自研基座模型的价值和确定性。
2、模型训练端的算力需求飙升
李想在哲伦班长那个视频里多次感叹，VLA训练太难了，带来模型融合、参数量的急剧增加等一系列挑战，没有路可以参考，训练难度和资源需求大增，目前有这个能力的也就2-3家左右，但初步跑通的也就想子，小鹏有展示但是能力上限和进度差一些，而且没有自己基座模型，进度和效果会打折扣，与座舱的融合能力也受限。
3、车端算力/模型匹配要求增加
如果还是依赖外供，目前主要是英伟达Thor和地平线征程，英伟达本身在车载芯片就投入不足，显然也没太多精力给相关优化；地平线精力在于用端到端HSD满足主流市场需求（智驾自研能力较弱的车厂），至少当代的征程6是难支持的，我想下一代征程一定会纳入需求但是会晚一代实现。所以最优解就是自研芯片，目前市场也只有4家。
所以随着VLA的推进，智驾的竞争会更考研企业纵深能力（基座模型、大参量融合模型创新、自有算力、自有芯片），格局会进一步收敛。
至于也觉得WA世界模型声音，个人认为都是实现智驾的关键路径，其实VLA也是指向WA，也用了很多类似方法，包括模拟训练和强化训练，不在于吹的概念多nb，关键还是看疗效，你说WA也好、VLA也好，你更新版本给测试啊，测的好才是真的好。目前想子的VLA兼顾了激光雷达的安全性，唯二性越来越明确。（小鹏缺基座模型、自有算力，另外激光雷达自废武功，只能在20万以下搏出位了）。
//@夏天的雨2024:明年的理想，最期待两个点
1、m100芯片：看看最近的智驾直播，其实vla相对华为的ads4.0还是有差距的，但李想本人及高管对vla却信心满满，个人推测m100对智驾提升很大（m100年初已经流片成功），vla相对端到端多了一个语言大模型，使智驾有了逻辑思维能力，但同时多了一个语言生成的步骤，如果芯片性能差不多，其实vla比端到端反应更慢，理想今年初其实对英伟达的索尔芯片期望很高，奈何英伟达只交出了个700的索尔u，vla可能要翻倍的算力才能发挥出该有的水平。至于是不是全部换成m100，这个感觉可能性很大，毕竟目前中芯的产能和技术提升很快，台积电慢慢失去了唯一性。
2、外观设计：最近几年模仿理想L系列的车型太多了，客观上也给L系列的外观创新增加了难度，但如果换代L系列外观没啥创新也很难激起大家换车的欲望，这个非常考验理想设计师。