$非常有价值的观点，等到VLA阶段，友商就会发现VLA比端到端更难跟随了：
$理想汽车-W(02015)$
1、基座模型能力要求
理想8月和哲伦班长视频里提到，VLA加入的L部分，要有自己的L才可能实现更优效果，想子目前是唯一；包括张小珺采访也强调了自研基座模型的价值和确定性。
2、模型训练端的算力需求飙升
李想在哲伦班长那个视频里多次感叹，VLA训练太难了，带来模型融合、参数量的急剧增加等一系列挑战，没有路可以参考，训练难度和资源需求大增，目前有这个能力的也就2-3家左右，但初步跑通的也就想子，小鹏有展示但是能力上限和进度差一些，而且没有自己基座模型，进度和效果会打折扣，与座舱的融合能力也受限。
3、车端算力/模型匹配要求增加
如果还是依赖外供，目前主要是英伟达Thor和地平线征程，英伟达本身在车载芯片就投入不足，显然也没太多精力给相关优化；地平线精力在于用端到端HSD满足主流市场需求（智驾自研能力