燕云逻辑帖之二十一： 豪恩汽电

豪恩汽电是智能驾驶解决方案服务商，同时致力于拓展人形机器人业务，这两者都属于物理AI的领域。
物理AI概念由英伟达创始人黄仁勋提出，是指将人工智能与物理世界深度融合，让AI能够理解并交互现实的物理世界，从而实现感知、决策和执行的闭环，目前最好的应用场景是智能驾驶和人形机器人。
2025年中报营收增长35.79%，扣非净利润增长13.75%。
一、 智能驾驶
1. 公司主要产品是汽车智能驾驶感知系统，包括视觉感知系统和超声波雷达感知系统。
2. 该系统具有环境感知、障碍物检测、自动驾驶等功能，是智能汽车的“眼睛”和“耳朵”，为智能驾驶系统的决策层提供准确、及时、充分的依据，直接影响智能驾驶的准确性和可靠性。
3. 公司的视觉感知系统包括集软件、算法、光学设计、硬件于一体的车载摄像系统、车载视频行驶记录系统。
4. 公司自行研发的AVM控制器、APS控制器、高性能域控制器，能够将公司的感知系统整合进汽车的ADAS系统，从而实现自动泊车、代客泊车、低速自动驾驶等功能。
5. 公司拥有专业的项目前期开发团队，能够根据客户早期需求，与客户同步开发产品，既能帮客户节约设计开发成本，又能有效避免设计和实际生产之间的冲突，保证了新产品订单的转化效率和合作效率，有效提升了客户粘性。
(同步设计开发能力是汽车整车厂评定供应商实力的重要依据之一。）
6. 公司拥有高标准、高解耦度的软件开发体系，软件研发和质量管控达到国际一流水平，满足全球国际主流汽车厂商、一级供应商的严苛要求。
7. 公司具有全面的仿真模拟设计能力，包括热学仿真、力学仿真、光学场景仿真、模流仿真、三维公差分析、超声波振动态仿真等。
该等仿真模拟能力能在实际产品生产前大规模测试不同方案、比较不同方案的优劣，快速搭建原型产品的设计方向及方案，通过构建更多的测试场景和测试用例，验证方案的性能和适用范围，对比不同算法和参数下车辆的仿真状态，最终获得最优的控制效果方案。
8. 公司拥有业内领先的测试实验室，包括环境可靠性实验室、电气及EMC摸底实验室、毫米波雷达实验室、超声波自动测试实验室、图像质量分析实验室、全景系统标定实验室等，具有全面的实验能力，有力地提升了公司的产品验证测试能力，获得了德国大众、福特、现代、东风本田、广汽丰田、东风日产、吉利、比亚迪、长城、小鹏、理想、赛力斯等众多厂家认可。
(对工业设计有所了解的读者应该知道7+8两条的重要性，这有关公司的核心竞争力。）
9. 公司能针对不同客户的需求提供定制化的智能驾驶解决方案。
10. 除第8条提到的之外，客户名单还包括上汽大众、一汽大众、奥迪、雷诺、上汽通用五菱、江淮汽车、奇瑞、一汽红旗、合众等国内外知名汽车整车厂商。
11. 公司和萝卜快跑合作配套的产品已经开始量产。
12. 公司和地平线(芯片）建立生态合作关系。
13. 在手订单项目充足，客户涵盖全球一流车厂，合计在手定点金额达200-300亿元，涵盖3-8年的生命周期营业额(大部分为3年或6年）。
14. 单车价值量将从原来的千元以下提升到3000-4000元，加上域控产品将会更多。
15. 新建设的惠州工厂已初步投产，未来将数倍扩充产能，以满足日益增长的订单需求。
16. 报告期内毛利率为20.47%。(绝大多数域控制器厂家的硬件有不同程度的外购，而公司的摄像头和雷达等都是自研自产，具有先天的成本优势。）
17. 公司的未来战略规划为10倍增长空间。
18. 公司坚持全球化战略布局，在海外建有多个工厂/支持中心。
19. 随着比亚迪“天神之眼”智驾系统的推广，全民智驾时代即将到来，公司有望充分受益。
二、 人形机器人
1. 已成立机器人子公司，目前涉及的产品主要为感知系统产品，包括超声波模组、RGBD深度摄像头、固态激光雷达，未来会拓展到触觉传感器、电子皮肤、多维力传感器等方向。
2. 已和多家机器人企业达成合作。
3. 目前在机器人感知产品及域控领域已取得阶段性进展，未来会持续整合产业链优势资源。
4. 已和智元机器人签署技术合作协议，双方将合作研究开发Genie02超声波传感器项目，定制满足要求的底盘超声波系统产品。
5. 已与英伟达达成芯片战略合作，全面进入机器人大脑控制系统的开发，涵盖英伟达Jetson Thor、Orin AGX、Orin NX、Orin Nano全系列控制域。
6. 搭载Jetson Thor的域端控制器将在2025年Q4正式推出。
7. 机器人需要用到的视觉感知、激光/毫米波雷达、多种传感器融合等技术，与自动驾驶域控制器的算法同根同源，豪恩在汽车领域积累的技术和经验可以直接复用、或略加修改用到人形机器人身上。
8. 公司的新能源车客户很多也在(已）布局人形机器人，公司可通过现有供应链渠道直接切入客户的机器人部件采购体系，无需重新搭建合作链路。
三、 公司发展目标
1. 短期目标(5年）：
成为中国汽车智能驾驶传感器及预控系统领域的头部企业，在核心产品上(如超声波、毫米波雷达）占据30%以上份额，整体业务规模向百亿迈进。
全球市场目标进入行业前10。
2. 长期目标(10年）：
力争进入自动驾驶感知和域控领域全球前三，成为可与国际头部企业抗衡的中国品牌。
3. 公司的定位是成为世界一流企业，明确要求营收、盈利实现10倍增长，海外市场占比从40%提升至70%。
4. 未来L3级别智驾传感器(明年将达到）、机器人业务等新赛道的规模化量产都在规划中，控股股东对公司发展充满信心。
5. 为达成上述目标，公司非常重视研发投入，在资金方面，长期保持营收的10-12%的研发投入；在人员方面预计将从400-600人的研发团队增加到1000人左右的团队规模，以满足公司的全球化发展战略。
(以上内容来自公司各权威渠道发布，以2025年中报、投资者调研记录、互动易为主。
下面为来自其他媒体的信息，请读者们注意区别。）
四、 补充信息
1. 2025上半年国内的超声波雷达市场，豪恩以27.3%市占率拿下第一。
2. 2024年1-10月，国内自动泊车APA市场，豪恩以40%的市场份额占据榜首位置。
3. 目前公司主要为萝卜快跑提供自动泊车APA系统，毫米波雷达和视觉产品在持续交流中。
4. “高工智能汽车”把豪恩定义为“全球化的智能感知系统潜在龙头企业”。
5. 高工认为，当前汽车电子电气架构正在向中央计算-区域架构演进，整个汽车供应链已进入洗牌周期，在跨域融合时代，智能化核心供应链玩家数量将进一步减少，单一场景应用的方案提供商的市场份额将被全栈布局的头部厂商抢食。
6. 高工表示，豪恩汽电基于视觉系统、超声波系统、毫米波系统、红外热成像系统、3D TOF等多元传感器硬件，可以提供智驾和智舱两个智能化核心场景的系统方案，同时基于未来整车架构的集中化，具备“舱驾融合”的解决方案能力，多层级解决方案可以实现市场需求的最大化满足。
7. 高工提到，豪恩已经实现从多模态感知传感器到提供系统级解决方案的转型，产品线已经覆盖智能驾驶感知系统、智能座舱、泊车、跨域融合(行泊一体、舱泊一体）等领域。
(帖子的最后一部分很长，原文摘录自公司8月27号发在官方号上的一篇文章，行文顺序跟原文一致，只是精简了少许篇幅，删去了配图。）
五、 豪恩和英伟达
8月25日，英伟达正式发布了“机器人新大脑”产品——NVIDIA Jetson Thor 平台。该平台支持所有主流AI框架和生成式AI模型，是推动物理AI和通用机器人时代发展的终极超级计算机，旨在为下一代通用机器人和人形机器人提供动力。
Thor芯片将一定程度上解决当前机器人在视觉、力觉、触觉等多维度数据处理中的算力瓶颈。
尤为关键的是，英伟达“芯片+模型+仿真”的全栈技术布局，能实现实时推理能力方面质的飞跃，这意味着机器人可实现自然流畅的实时人机对话，而这将引领具身智能行业进入爆发临界点。
汽车智驾领域，英伟达中国区生态合作伙伴数量仅为个位数，属于一票难求。在具身智能生态合作方面，豪恩机器人作为英伟达Jetson Thor的首批合作伙伴，实现了关键的生态卡位。
豪恩与英伟达的合作并非局限于单一产品，而是与英伟达在芯片领域达成全面战略合作，全面参与机器人大脑控制系统的开发，涵盖英伟达Jetson Thor、Orin AGX、Orin NX 和Orin Nano全系列控制域，双方将共同突破机器人“大小脑”开发，开创通用机器人与物理 AI 的新时代。
域控系统作为机器人大脑的核心构成，是拉开本体智能表现差距的关键点，也是决定机器人未来商业化落地的核心，大脑在价值量上也数倍于小脑，域控系统占机器人本体价值在数千元至万元左右，技术壁垒和产品附加值均处于产业链高位。
豪恩汽电作为在智能驾驶领域深耕多年的公司，智能驾驶领域积累的技术优势及集成能力也为人形机器人域控系统的开发奠定了坚实基础。
传感器 + 域控”的协同布局，使豪恩能为机器人提供从环境感知到动作决策的完整解决方案，形成了区别于纯硬件厂商的差异化竞争力。
当前，宇树科技、智元机器人上市在即，机器人板块在资本市场的逻辑演绎正发生深刻转变 —— 从早期的机器人零部件厂商，逐步聚焦到掌握“大小脑”核心技术的域控厂商。
这一转变背后，是行业对机器人价值创造环节的重新认知：随着算力瓶颈的突破，决定机器人智能化水平的域控系统将成为最具价值的核心环节。
在这场算力驱动的机器人革命中，豪恩也将凭借与英伟达的深度合作、全系列域控产品布局以及“感知 + 控制” 的协同优势，抢占时代先机、站在浪潮前沿。随着搭载Jetson Thor的域端控制器在Q4正式推出，豪恩有望在人形机器人商业化加速的进程中，充分释放其在智能驾驶领域积累的技术红利，成为汽车智驾、具身智能两大万亿级赛道的重要参与者。
(原文写得太激情澎湃了，我舍不得删，基本上照搬上来。）
六、 小结
汽车智驾业务的快速增长给公司提供足够支持，人形机器人大脑绑定英伟达，给予投资者充分想象空间。
人形机器人的大脑单机价值量高，相对于硬件，软件开发完成后仅有少量维护升级的成本，利润率很高，且没有任何产能限制，是最好的投资方向之一。
本文不作为任何投资建议。$豪恩汽电(SZ301488)$