$怡合达(SZ301029)$

人形机器人涉及机械、传动、传感、控制等多个领域，怡合达人形机器人的零部件：

第一，传动配件 - 这是机器人的“关节”和“肌肉”
谐波减速机：在“传动配件”下的“谐波减速机”分类中，这是机器人关节的核心部件。
行星减速机：同样在“传动配件”下，用于需要高扭矩的传动部位。
伺服电机：在“工业控制·马达驱动”分类下，是机器人的动力源。
滚珠丝杠、梯形丝杠、直线导轨：在“直线运动配件”中，可用于机器人腿部的线性执行机构。

同步轮/同步带、齿轮/齿条：用于动力传递。

第二，机械标准零件 - 机器人的“骨骼”和“连接件”
导向轴、轴承、轴承座、连杆、铰链销等：用于构建机器人的骨架结构和旋转关节。
气动元件 - 可用于机器人的“手爪”或辅助动作
气缸、气动夹爪、电磁阀、真空吸盘等：可用于制作机器人的灵巧手或抓取机构。
工业框体结构部件 - 机器人的“身体框架”
第三，工业铝型材及配件：可用于快