闲聊下人形机器人
周未集中看了几家公司的半年报，也听了几家公司的录音，有惊喜，也有惊吓。
1，恒立液压的丝杆，公司披露今年可能在1.5亿左右（产能还是营收？）。富士康在接触，小米未送样，特斯拉关系未披露，墨西哥工厂没有丝杆业务。交流中感受到丝杆竞争非常激烈。并且公司强调当前仍在早期。
我认为恒立液压的无奈折射出整个行业供应商的无奈，人形机器人的行业进展始终未进入商业化阶段。前几天拓普集团也印证了这点：整个行业的供应件除了灵巧手外，丝杆/电机/执行器等部件的竞争基本是白热化。
包括空心杯电机的鸣志电器，线性执行器的鼎智科技自23年以来营收就没增长过。说实话，这个现状与我23年调研鼎智时的判断基本是一致的，
惊吓的事件是：人形机器人始终牵动着市场最敏感神经，我个人感觉是游资利用了大众情绪操控着人形机器人的市场，一浪又一浪，游资们在几浪波动中赚得盆满钵满。
2，绿的谐波的营收增长45%，这也是公司自上市以来首次实现营收的高增长。这个公司投资圈都知道，属于寒武纪级别的技术选手，在谐波器方面是国内一哥，精密仪器的典范。但这个营收增长我认为主要来自于工业机器人的增长，工业机器人整体25年上半年增长了30%。
惊喜的地方在于：绿的谐波25年半年报披露具身智能机器人业务板块实现了小批量的转折点。我查询了部分资料，被告之如下信息：绿的谐波获得优必选的2.5亿订单，通过三花进入T供应链， 获得Figure 1000 台机器人的零部件订单，还是达闼科技的独家谐波减速器供应商。（有待验证）
恒立液压交流中指出：精密是核心竞争力，集成只有像三花/拓普这样的企业。推断绿的谐波的订单具有可信度，这个小批量验证是关键环节，如果小批量验证通过，后面只要商业起量，绿的谐波的优势将非常明显。相比那些还在送样或者接触中企业已经领先一步。
3，奥比中光，众所周知也是3D结构光领域的技术标杆，但前几年营收一直没法放量，主要是因为手机的3D结构光基本是大厂自己搞了。今天再去看奥比中光的营收，已经实现了100%的增长。
营收增长的原因是什么？我推测主要受益于自动售货机的业务板块，一方面公司半年报披露了公司业务领域中第一个就是售货机，另一方面我生活观测到摄像头检查的自动售货机在迅速增长，这是奥比中光结构光的优势。
为什么对这个变化感到惊喜？一个方面奥比中光场景化商业能力得到验证。另一个方面，尽管人形机器人商业化时间表有些难产，但专业领域的机器人的具身智能的趋势非常明显。像养老领域的机器人，手术领域的机器人，工业场景的具身机器人。奥比中光接下来的场景天花板打开了。
所以，阶段性的跟踪四个标的：三花/拓普，绿的/奥比，我认为基本上能抓住人形机器人的脉络。