具身智能机器人我认为是比大语言模型还要早期的事件，原因就是具身智能机器人的软件架构与算法还没完全确定。很显然LLM大语言模型无法作为具身智能的核心模型，最多作为基座组件之一。

宇树开源其机器人世界模型 - 动作架构UnifoLM-WMA-0。意义还是有的，看能不能推动全球的机器人世界模型的标准形成，最终不一定是宇树胜出，但模型标准化通用化在加速。现在各自为阵，都有自己的一套模型，像地平线H-RDT，优必选的Walker的多模态等。具身智能机器人的模型有两个趋势是确定的，一个是VLA结构，这个可能是机器人的共识。另一个是Ai大脑+灵巧手小脑的协同架构。

宇树开源，从盘面上看，对能科科技这样的公司形成了利好。本质是一种技术平权的逻辑，能科科技因军工身份接了许多军工机器人具身智能化改造单子。同时对像创新奇智这样的算法企业形成了事实的冲击。但从中长期来看，我认为会加速具身智能机器人领域的进展。