夏厦精密战投指尖智擎，微型轴向磁通关节模组全球领先
指尖智擎Φ20mm×20mm尺寸微型轴向磁通关节模组输出扭矩超1Nm，公开市场暂无竞品。
该款产品目前已首样测试通过，向美国知名机器人研究所，美国知名机器人公司交样。
指尖智擎的产品方案突破了传统灵巧手电机依赖空心杯+滚柱丝杠的固有模式，实现电机、减速器与智能控制的一体化设计。
公司已申请发明专利包括：
1.一种电机组件及轴向磁通电机
2.一种电机驱动总成及应用其的机器人手
3.一种定子绕组、定子和轴向磁通电机
电机整体尺寸为外径20mm，高20mm，集成了电机，齿轮，传感器三个部分，完全摆脱空心杯尺寸限制。采用轴向磁通电机设计，配合微型摆线减速器，将直径Φ20mm×长度20mm的关节模组实现高输出扭矩与高响应速度。
电机部分尺寸为外径20mm，高14mm，采用了轴向磁通电机设计，大大提高了电机的功率密度，对比同尺寸径向无刷电机，实现了2-4倍的扭矩输出。
双定子结构中应用了两块高达几十层的pcb绕组替代定子线圈，提高功率密度的同时，不再有空心杯电机绕线良率的问题。支持连续堵转的工况，满足机器人抓取应用需求。
使用自研超高精度的摆线齿轮代替行星、谐波，满足小尺寸及精度和载荷要求，目前速比有15，30，50速比。
指尖智擎关节模组方案的竞品对比及优势：
1. 尺寸优势：指尖智擎是唯一在Φ20mm级实现“电机+齿轮+传感器”一体化的厂商，国际及国内竞品尺寸普遍＞Φ25mm（国际）或＞Φ50mm（国内），无法适配人形机器人手指等微型场景；
2. 扭矩与集成度优势：同速比下，扭矩较Maxon高112%、较Pololu高212%；国内厂商虽在中大型关节扭矩密度上表现较好，但均未实现微型尺寸下的三位一体集成，需额外配套组件导致应用成本上升；
3. 技术路径差异：国际厂商以径向磁通+行星/谐波齿轮为主，国内厂商聚焦中大型轴向磁通电机，而指尖智擎通过“PCB绕组+微型摆线齿轮”形成差异化，在微型驱动赛道构建独特竞争壁垒。
夏厦精密战略投资指尖智擎后，现有产能与指尖智擎可形成协同如下：
1.精密齿轮产能协同：指尖智擎的特微型关节模组需小模数精密齿轮。夏厦精密作为该领域的龙头，具备大规模精密齿轮生产能力，其成熟的生产线可稳定供应适配的优质齿轮，助力指尖智擎产品达成性能标准，同时借助量产优势控制齿轮供应成本，契合指尖智擎量产关节模组及控制成本的要求。
2.减速器产能助力：夏厦精密有年产 7.2 万套工业机器人减速器的项目产能。指尖智擎的产品基于轴向磁通电机与微型摆线减速器组合，夏厦精密可运用其减速器产能中的设备、工艺经验等，协助指尖智擎优化微型摆线减速器制造流程，或提供部分可集成的半成品，加速其产业化落地进程。
3.供应链产能协同：其建设的“智能传动系统核心零部件产业化及装备协同开发建设项目”，可供应行星滚柱丝杠、滚珠丝杠等更多关节模组所需的精密零部件。其能凭借该项目相关产能，为指尖智擎集成关节模组提供一站式零部件供应服务，缩短其零部件采购周期，增强产品交付保障能力。
4.海外产能协同：夏厦精密的越南基地已投入量产，可服务东南亚电动工具等客户，并对接减速机订单。若指尖智擎开拓海外市场，或有海外订单需求，夏厦精密的越南产能可就近响应，缩减运输时间与成本，规避部分毛衣风险，助力其海外业务拓展。