$中国宝安(SZ000009)$ 中国宝安旗下的全资子公司广州市科益精密机械设备有限公司在机器人领域的核心业务聚焦于精密减速器与伺服关节模组的研发制造，其产品作为机器人的 “关节” 和 “心脏”，是工业机器人、协作机器人、人形机器人等设备的关键零部件。
2023 年投产的年产 1000 吨机械零部件项目已实现满产，谐波减速器月产能达 2 万台，伺服关节模组月产能 5000 套。
1. 谐波减速器:•
作为主要起草单位之一，参与制定《机器人用谐波减速器加速寿命试验方法》团体标准（T/CAMMT 0120-2024），推动行业测试规范的统一。
• 技术对标国际一线：采用独创的C 形齿形设计，齿面比压减少 30%，扭矩刚度提升 25%，传动误差、背隙、滞回损失均低于 30 弧秒（行业高端水平），重复定位精度达 ±0.02mm，性能媲美日本哈默纳科。
• 全系列覆盖：涵盖微型（Φ17mm）到中大型（Φ160mm）共 20 余种规格，支持定制化开发，可满足医疗、半导体、人形机器人等场景的差异化需求。
• 寿命与可靠性：通过 1000 小时连续运转测试，寿命达 8000 小时以上，高于行业平均水平。
2. 伺服关节模组
• 一体化集成设计：集成自研谐波减速器、双绝对值多圈编码器、摩擦式制动器及无框力矩电机，实现 “高精度 + 高响应 + 高负载” 的统一。例如，中空一体伺服关节模组通过嵌套式双码盘结构，编码精度提升至 23 位，支持单路 / 双路模式切换，适应复杂电磁环境。
• 专利技术加持：2025 年新增专利《机械臂关节伺服模组力矩补偿控制方法》（CN119188753B），通过动态补偿算法消除传动间隙，轨迹跟踪误差降低至 ±0.05mm。
o 工业机器人：直接或间接供应埃斯顿、新松等头部厂商，用于焊接、装配等场景。
o 国际合作：为德国某协作机器人公司提供关节模组，其产品已进入欧洲市场。
o 人形机器人：与优必选达成技术合作，为 Walker S2 机型提供关节模组样件测试。
