从特斯拉机器人电子皮肤看行业趋势‼️
#特斯拉机器人年底Gen3里面变化最大的技术方向是在灵巧手电子皮肤，覆盖面积从手指提升到整个手掌，大幅增加。同时融入电容式方案（指尖用mems电容，手掌用薄膜压阻）。这也带来了价值量的显著提升。
这个技术变化主要出于三点考虑：1️⃣需要更大的面积去保证数据采集效率，优化模型训练。因为学术研究表明，比起在单一位置提升像素质量，不同位置的数据对模型训练更有帮助，模型对数据条数的依赖度大于点位密度；2️⃣可以达到更精确的触觉力测量，传统压阻式方案只能测量一维力（单一方向），而电容式方案可以测量三维力，这样就可以更好判断物体运动趋势，比如抓取一个物体时是否要滑落。mems电容式这种点阵式的布局特别适合于手指这种对抓握要求高的部位；3️⃣传统压阻式方案因为柔性材料会被频繁压缩，所以损耗较大。比如特斯拉之前拍摄一段机器人接网球的视频就得更换好几套传感器才能完成。
#压阻和电容式混合的方案在这个阶段会逐步成为市场的主流，除了特斯拉以外，智元在最近新发布的Omni hand灵巧手专业款里面也是指尖电容式搭配手掌压阻式的方案。这种混合方案的好处一方面提升了测量精度和数据采集效率；另一方面纯电容式方案容易受到环境干扰，混合了压阻式，两者可以做到互补，当电容被干扰的时候，压阻式也能保证基础的探测。这种方案当前相比其他方案有明显优势，比如视触觉因为成本高、光源发热、体积大等因素，大范围应用还存在难点；磁电式方案因为算法和制造工艺难度大、成本偏高、抗干扰能力差，参与者也比较少。
从业内公司来看，压阻式确实是参与者最多，也是技术壁垒相对来说较低的方向，很多跨界做电子皮肤的公司都选择从这一路线做起。往后来看，能做电容式方案，甚至是离电式方案（强化版电容式）的公司更值得关注。
电子皮肤的重要性不赘述了，简单来讲就是目前机器人企业一般都是采用设定好固定的力的数值让机器人去抓取，但如果物体大小和形态变化，容易导致抓取失效，所以要实现具身智能，触觉电子皮肤是非常核心的一环；丝杠和减速器这些只是解决基本的“可用”问题，电子皮肤能解决“好用”的问题。最近机器人电子皮肤的行情也在演绎类似PCB和液冷的扩散行情，很多相关的高分子材料公司都收获涨幅。#但往下一阶段来看应该聚焦电子皮肤核心的技术方向
投资来说，首先建议关注已经在推进压阻和电容混合方案的企业【汉威科技】（能斯达）；【兆威机电】（途见科技）；其次可以关注布局电容式路线的相关公司：【申昊科技】、【高华科技】；离电式相关公司可以关注【奥迪威】；
从特斯拉这边来看，国产企业目前汉威、墨现（秦安股份）、日盈、斯迪克等都在接触，关注【斯迪克】！