$震裕科技(SZ300953)$
截至2026年1月，基于Gen3量产方案+特斯拉审厂清单+供应链调研（非官方确认，无官方公开数字）：
一、核心结论（最准口径）
单台Optimus Gen3：震裕供货14根大丝杠+14根微丝杠（共28根，非48根）；不含执行器“集成打包价”，纯丝杠单机价值约1.68万元（大丝杠1.4万+微丝杠0.28万）；若按“丝杠+执行器模组”口径，约2.1万元（此前8.5万与22%占比均为高估）。
二、分拆与依据（Gen3技术冻结版）
躯干大关节（14个线性执行器）：14根C3级行星滚柱丝杠；ASP 1000元/根（规模化量产价，非样品价）；合计1.4万元；依据：Gen3躯干关节14个，无新增，特斯拉已确认“14根大丝杠”方案。
灵巧手（22自由度“凌霄手”）：14根微型滚珠丝杠（前臂驱动+腱绳传动，手部无内置丝杠）；ASP 200元/根（批量价）；合计0.28万元；依据：特斯拉采用“前臂电机+线缆/腱绳传动”，非手部内置丝杠，微型丝杠用量大幅减少，非34根。
执行器模组：14套（特斯拉“分拆采购丝杠+自研集成”，震裕不单独计执行器整机价，仅计丝杠）；若按“丝杠+模组代工费”口径，合计约0.42万元（ASP 300元/套），叠加丝杠总价值约2.1万元。
整机BOM：约40万元（特斯拉规模化前口径，2027年有望降至30万元）；震裕占比：2.1/40=5.25%（非22%）。
三、关键修正与澄清（防误导）
关节数量：Gen3躯干关节14个，灵巧手为腱绳传动，手部无内置丝杠；微型丝杠用量14根，非34/48根。
执行器模式：特斯拉采用“分拆采购丝杠+自研集成执行器”，震裕不单独卖执行器整机；此前“单套3250元”为错判，执行器核心价值在丝杠，非整卖。
产能匹配：震裕日产能约120套丝杠（2025年12月），对应月产约3600套，难以支撑“单台48根”的高用量（10万台需480万根，远超产能）。
四、一句话总结（最准）
单台Optimus Gen3，震裕供货28根丝杠（14大+14微），纯丝杠价值约1.68万元；按“丝杠+执行器模组”口径，约2.1万元（占整机BOM约5.25%）；为国内第一梯队丝杠供应商，非独家核心供应商。