人形机器人产业正站在从概念验证迈向早期产业化的关键十字路口；当前人形机器人领域在技术、产品和市场卡位上展现出“正宗”特质、具备核心竞争优势的代表性公司。

1. $中欣氟材(SZ002915)$

是PEEK核心原材料（DFBP）的龙头企业，在PEEK材料国产化中占据关键地位，其DFBP产能、技术壁垒及客户绑定能力使其成为PEEK产业链上游的核心企业

2. 东睦股份

是MIM领域的龙头企业，在MIM领域的布局已进入小规模试产阶段，其技术能力与客户绑定（如小象电动）为其在机器人产业链中占据重要地位

3.$安培龙(SZ301413)$

安培龙的产品覆盖了单向力传感器、力矩传感器以及技术壁垒最高的六维力传感器 。目前，其单向力传感器及力矩传感器已经完成开发，并向多家机器人客户送样进行技术交流，部分已获得小批量验证订单 。

安培龙的传感器产品已经在优必选的Walker S等知名机器人项目中承担了关键的感知功能