人形机器人潜力空间最大标的———南京化纤

一、人形机器人产业链，丝杠领域价值量及弹性最大

$五洲新春(SH603667)$ $三花智控(SZ002050)$ $南京化纤(SH600889)$ 根据《2024人形机器人产业链白书》及特斯拉Optimus Gen2、小米CyberOne等产品数据，核心零部件价值量占比及国产化率如下：

1.1行星滚柱丝杠核心技术壁垒

1. 产品定义与分类

行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转换为直线运动的精密机械装置。其核心结构区别于传统滚珠丝杠，采用螺纹滚柱（行星滚柱）作为中间传动体，在丝杠（主轴）和螺母之间实现多线接触的力传递。

主要分类：标准型：最常见结构，滚柱在螺母内作行星运动，提供高承载和刚性。 反向型：丝杠固定，螺母旋转并作直线运动，适用于空间受限场景。差动型：可实现极高减速比和微动进给，用于超精密定位。循环型：滚柱在螺母内循环，可实现超长行程。

2. 核心性能优势

相较于滚珠丝杠和液压/气动系统，PRS具备显著优势：超高负载与刚性：多滚柱同时啮合，接触面积大，承载能力可达同级滚珠丝杠的3-5倍，轴向刚度极高。更长寿命与可靠性：负载分布均匀，磨损小，设计寿命长，维护需求低。高精度与平稳性：运动平稳，噪音低，可实现纳米级定位精度（在预紧和闭环控制下）。 高速度与加速度：某些设计支持更高的线速度，动态响应优异。环境适应性：在高低温、真空、辐射等恶劣环境下性能更稳定。

3. 主要参与者

绝对领导者：瑞士Rollvis（SKF集团旗下），技术底蕴最深，产品性能代表行业天花板，垄断航空航天、超精密机床等顶级市场。 核心竞争者： 德国Rexroth（博世集团）：提供完整的机电一体化解决方案，在工业自动化领域实力强劲。 美国Moog：在军工、宇航电液作动系统领域集成优势明显。美国Exlar（并入豪迈蒂业）：在电动缸集成方面领先。日本NSK、THK：在精密机床和半导体设备中占据重要份额，其PRS产品定位高端。 新兴力量：部分中国、韩国企业开始切入中端市场。

市场特征

技术壁垒极高：涉及精密螺纹加工、热处理、表面处理、装配与检测等全套know-how，专利网密集。客户粘性强：下游高端装备制造商认证周期长（常达2-5年），一旦进入供应链不易更换。 定制化程度高：多为非标设计，需与主机联合开发，是“解决方案”而非“标准品”。市场规模有限但价值极高：全球市场规模约数十亿美元（远小于滚珠丝杠），但单件价值高，是高端装备的“价值核心”。

5.制造与核心工艺

这是价值链的核心环节，利润最集中，技术壁垒最高。 核心工艺：精密螺纹磨削：丝杠、滚柱、螺母的螺纹型面精度、一致性是生命线。热处理与表面强化：渗氮、渗碳、PVD涂层等，决定疲劳寿命和耐磨性。精密装配与预紧：保证滚柱载荷均匀分配，实现零背隙，依赖高级技工经验。 综合性能检测：动态精度、刚度、温升、噪音、寿命测试。

6.行星丝杠下游领域

航空航天（利润最高）：飞机舵面作动器、起落架收放、导弹舵机。要求极端可靠、轻量化、耐极端环境。 国防军工：坦克炮塔稳定系统、潜艇舵机、雷达俯仰装置。要求高抗冲击、大推力。半导体装备（增长最快）：光刻机工作台、晶圆传输机器人。要求纳米级精度、超高洁净度。 高端机床与机器人：五轴联动机床、重型数控机床、协作机器人关节。要求高刚性、高动态性能。新能源与测试设备：电动汽车电池压力机、风电变桨系统、材料试验机。

7.国内企业发展

产业萌芽期：已涌现出如南京工艺装备制造有限公司（南京工艺）、 博特精工、 山东华珠、 凯特精机 等一批先行企业，在部分中端领域实现国产替代。技术突破：已在标准型PRS的设计与制造上取得进展，部分产品应用于机床、自动化领域，但性能与可靠性与国际领先水平存在差距。政策支持：被列入《工业“四基”发展目录》、 “两机专项”等国家战略，获得研发与产业化支持。

核心挑战（卡脖子环节）

设计与仿真能力弱：缺乏对复杂负载下力学特性、热变形、动态响应的精准建模与仿真软件。材料与工艺基础薄弱：特种钢材性能不稳定，热处理和表面改性工艺积累不足，导致产品寿命和一致性差。高端装备依赖进口：精密磨床、测量仪器受制于人，制约产能和质量提升。人才极度匮乏：缺乏兼具理论深度和实践经验的跨学科（机械、材料、力学）工程师及高级技工。

应用验证机会少：下游高端客户（尤其是航空航天）出于风险考虑，给予国产产品装机试验和迭代优化的机会有限。

结论：

行星滚柱丝杠是衡量一个国家高端装备制造业基础能力的“试金石”。全球市场被少数巨头垄断，技术壁垒森严。中国产业虽已起步，但仍面临从设计理论到制造工艺的全方位挑战。破局之道在于摒弃低端仿制的老路，转而采取 “国家战略引领、产学研用协同、聚焦核心工艺、开拓新兴市场” 的系统性创新策略。未来十年，随着下游高端制造的自主化浪潮，以及人形机器人等颠覆性应用的出现，中国行星滚柱丝杠产业有望在部分领域实现从“跟跑”到“并跑”乃至“领跑”的跨越，支撑中国制造业向全球价值链顶端攀升。

目前A股丝杠标签较为明显的上市公司主要有南京工艺、双林股份、浙江荣泰、北特科技、五洲新春、贝斯特、恒而达、德迈仕，绝大部分是普通汽车零部件厂商，属于跨界布局人形机器人丝杠领域的玩家。由于丝杠和其他机械零部件在机加工工艺和设备上具技术共通性，国内汽车零部件企业积极跨界精密丝杠市场，从直接对接本体厂（荣泰创先河）、到自制设备（双林收购科之鑫）、再到新技术以车代磨（恒立/新剑/贝特/震裕），扩产口径也是从千根-到万根-到十万。

根据特斯拉量产时间线，2026年量产启动，特斯拉计划在2026下半年至年底正式启动大规模量产，目标产量5万-10万台。手部自由度达22个，接近人类水平，27年目标年产能100万台。预计给丝杠企业带来巨量的增量空间。

二、南京化纤（南京工艺）简介

公司国内历史最悠久（70年）、技术积累最为深厚的滚动功能部件（滚珠（柱）丝杠）行业龙头，在我国机床工具行业滚动功能部件分行业连续9年实现收入排名第一。已为国内高档数控机床、半导体设备、智能制造等领域批量配套，并成功进入国外顶级机床厂商供应商体系。

公司2024年滚动功能部件国内市场占有率约为6.95%，连续9年排名第一；在细分领域，行星滚柱丝杠市占率达8%，位列国产第一，滚珠丝杠销量国内企业第一，中端市场占有率约30%，也是国内唯一能量产滚珠丝杠厂商。

公司拥有“江苏省认定企业技术中心”等省部级研发平台，研发投入增长率连续三年超30%，累计主持或参与41项国家标准和行业标准编制，核心技术拥有81项专利授权（包括17项发明专利）；产品应用于北斗卫星、天问一号、人形机器人等国家级重点工程，在航天级部件领域具备国内少数企业的研发制造能力。

据公告内容，2024年南京工艺在人形机器人领域实现个别产品应用、未形成批量订单。应用到人形机器人市场的订单金额约10.24万元。3.南京工艺是唯一专注做丝杠且量产企业，也是连续近10年排名第一的企业，比国内第二名的企业收入和利润都高一个台阶，是行业的单项冠军（2023-2025）。

公司23年、24年营业收入4.97亿、4.93亿，23年扣非后净利润0.7762亿，24年净利润4.1亿（主要为土地收储营业外收入），扣非后净利润0.7871亿元。

3.1南京工艺估值分析

根据南京化纤重组南京工艺本次重组分为2部分

第一部分拟用现金、置换资产及发行股份购买南京工艺百分百股权，其中发行数量1.91亿股，发行价4.57元/股，摊薄股本为5.58亿股。股价对应当前市值为93亿元。

拟向不超过35名对象发行不超过4.4亿元，其中90%用于上产滚动功能部件，价格按基准日前20交易日均价20%，按目前均值16元，对应发行价约在12.8元，对应增加约3400万股。及对应当前市值约在100亿左右。

从上表分析 大部分丝杠企业主要业务为汽车零部件厂商，其估值和PE不符合作为标准。故在业务比较纯的相关公司找，目前国内上市没有一家主营业务纯为丝杠业务， 因此用机器人产业链地位及市场地位、毛利率相似作为对比，绿地谐波与鸣志电器较为合适，及2者公司平均PS估值为52倍，PE估值为406倍。

则南京工艺按上述估值进行对比，南京按PS合理估值在254亿市值，按PE平均估值合理市值为316亿。南京化纤对应目前增发价格处于100亿区间，属于完全被低估，潜在上涨150%-200%的增长空间。

以下关于南京化纤被市场资金不涨几个原因：

1.公司当前存在不确定性，缺少调研信息，公司人形机器人是否进入供应链（据DEEPSEEK查询到公司是智元机器人核心供应商，但需验证）

2.大量汽车零部件企业跨界进入丝杠企业，行业壁垒较低。

3.再媒体及券商研报分析中对南京化纤描述较少，主要涉及已上市公司，而南京化纤还出重组过程中，缺乏市场对该股关注。

后续股价涨价催化：

1.公司重组完成改名获得机构及市场资金关注。

2.公司切入核心下游机器人厂商。

3.机器人技术量产突破。