机器人何必是人形？

人形机器人非常热，但我有一些不那么主流的疑虑，算是所谓“通用机器人形态与资本效率的再审视”吧~

大家潜意识里人形的巨大优势，其实主要来自于奇幻和科幻，本质上是造物主情节、主人情节等精神层面的需求（比如《西部世界》），但在跑步都费劲的现实当下，这些还是有些遥远了。

至于非精神需求层面的“人形必要性”，很多人说是为了不用改造现有世界、更容易模仿人类，这一点我也很困惑：就好比扫地机器人不行，应该是一个人形机器人拿拖把拖地；智能驾驶不行，应该是一个人形机器人坐在司机座位手拿方向盘……

多数人类任务是基于人体局限设计的，而机器人无需继承这种局限。

我对现有人形机器人的狂热有几个基本观点：

1. 工程投入与产出不成比例： 人形固有地带来了双足控制、高维运动学和灵巧操作的极高复杂性。这种巨大的工程负累，导致其商业可用性所需的研发投入和周期，远超同期可部署的专业化机器人平台。

2. 技术路径的优先级倒置： 通用机器人系统的核心价值在于通用智能Agent（大脑）。理性的发展路径应是首先在低复杂度、高鲁棒性的执行器上验证Agent的能力，将资本集中投入于极端复杂的人形执行器（躯壳），算得上一种资源错配。

3. 对理想主义的过度溢价： 尽管人形是通用劳动的终极理想，但这本质上是一种跳过中间阶段、直接押注最终形态的策略，其风险远大于通过 Agent+专业执行器网络实现渐进式迭代。

头部企业对人形的投入，本质上是对美好未来下的一个高风险赌注。这种高风险，我认为超出了普通风险投资的范畴。人形机器人可以是艺术，是明珠，是秀肌肉，其发展必然带动整个产业链发展（可能带来意料之外的变革），但不是当前可以展望的商业。

有的人需要讲资本故事，有的人需要更多融资，有的人以前吹的牛还实现过，但这些都与当下的事实无关。

当然，作为人类，我乐见有人花（不是我的）钱去逐梦，希望他们能成功、能挣钱~希望我的有生之年，能看到一个不敢想象的科幻世界。