英伟达于 2025 年 8 月 25 日正式推出专为机器人应用设计的 Jetson AGX Thor 开发者套件及量产模块,这一平台代表了边缘 AI 计算的重大突破。与前代产品相比,Jetson AGX Thor 的 AI 计算性能提升 7.5 倍以上,能效提升 3.5 倍,能够支持机器人执行复杂任务并实现与人、机器的安全自然交互。
核心观点:
四大核心受益行业:物流机器人与智能仓储、工业机器人与智能制造、人形机器人与具身智能、医疗与特种机器人行业将率先受益于 Jetson AGX Thor 平台的强大算力支持
A 股重点标的:德赛西威、中科创达、东方精工(通过参股公司嘉腾机器人)、阿尔特等公司有望通过与英伟达的合作或业务协同获得显著增长动力
投资策略:建议重点关注三类企业:(1) 直接技术合作型(德赛西威、中科创达);(2) 参股或生态合作型(东方精工、阿尔特);(3) 潜在应用场景落地型
Jetson AGX Thor 是英伟达迄今为止最强大的 Jetson 模块,为物理 AI 和人形机器人打造的超级计算机,被誉为一款强大的 "实时推理机器"。其核心技术突破包括:
算力大幅提升:AI 计算性能较上一代产品提升 7.5 倍以上,能效提升 3.5 倍,可支持机器人执行复杂任务。具体而言,该平台提供高达 2070 FP4 TFLOPS 的 AI 计算能力,能够轻松运行最新的 AI 模型。
内存与带宽优势:配备 128GB 的高速内存,支持大规模 AI 模型运行,并提供先进的 I/O 接口,为边缘计算提供服务器级别的能力。
架构创新:基于 Blackwell 架构的 GPU,集成大量核心和第五代 Tensor 核心,支持多实例 GPU 功能,可同时处理多路 4K 和 8K 视频流的编码和解码。
实时推理能力:该平台解锁了实时推理能力,这对于人形机器人、农业和外科手术辅助等高性能物理 AI 应用至关重要。
低功耗设计:在提供强大性能的同时,保持较低的功耗,最大功率不超过 130 瓦,使其适用于各类移动机器人应用。
Jetson AGX Thor 的产业定位不仅是一个计算平台,更是连接数字世界与物理世界的桥梁:
边缘 AI 的核心载体:将服务器级的 AI 计算能力带到边缘设备,使机器人能够在本地执行复杂的 AI 任务,减少对云端的依赖。
物理 AI 的基础设施:为物理 AI 提供了必要的计算基础,使机器人能够理解、推理和与物理世界互动,推动具身智能的发展。
多行业通用平台:不仅适用于工业机器人,也广泛应用于物流、仓储、农业等领域,为多行业的自动化和智能化提供支持。
开发者生态中心:英伟达自 2014 年推出 Jetson 平台以来,已吸引超过 200 万名开发者以及由 150 多家硬件系统、软件和传感器合作伙伴构成的生态系统,Jetson AGX Thor 进一步扩大了这一生态的影响力。
Jetson AGX Thor 平台为物流机器人与智能仓储带来了前所未有的计算能力,主要体现在以下方面:
多模态感知与决策能力:Jetson AGX Thor 能够同时处理激光雷达、摄像头、力传感器等多种传感器数据,实现毫秒级决策,使物流机器人在动态环境中能够快速调整路径和操作策略。
复杂场景适应性提升:在动态仓储环境中,Thor 的 Transformer 引擎可实现毫秒级决策,例如自动调整搬运路径以避让临时障碍物,显著提高仓储空间利用率和操作效率。
分拣准确率与效率提升:搭载 Jetson Thor 芯片的机器人在医药分拣场景中表现出色,全自主完成 9 种药品分拣,在抽到超难抓取的红霉素软膏时,仅花 4 分 25 秒就完成全流程,远快于 20 分钟的比赛时限。
智能库存管理优化:通过三维场景引擎与加速库结合,机器人实现晶圆盒毫米级精准抓取,同时动态避障响应速度提升明显。
Jetson AGX Thor 平台的推出将加速物流机器人市场的扩张:
市场规模快速增长:全球物流机器人市场预计将从 2025 年的基础上继续保持高速增长,Jetson AGX Thor 的计算能力将推动这一增长,预计 2025 年全球物流机器人市场规模突破 300 亿美元。
行业渗透率提升:Jetson AGX Thor 平台将推动仓储自动化渗透率从当前 30% 向 60% 跃迁,大幅提高行业整体效率。
应用场景拓展:从传统的货物搬运扩展到复杂的分拣、包装、质检等环节,甚至在 9 平米太空舱便利店场景中实现 10 秒出货,全程无人的高效运营。
医药分拣机器人:在 2025 世界机器人大会上,英伟达和银河通用联合首发搭载 Jetson Thor 芯片的机器人 Galbot,在医药分拣场景赛中全自主完成 9 种药品分拣夺冠。在北京,已经有十几家药店使用 Galbot 常态化拣药,每天处理 5000 种药品,6000 个货到,差错率接近零。
晶圆厂无人搬运:通过三维场景引擎与加速库结合,机器人实现晶圆盒毫米级精准抓取,同时动态避障响应速度提升明显。随着 Jetson Thor 的算力升级,大语言模型被嵌入数字孪生体,赋予机器人理解自然指令、自主拆解复杂任务的能力。
智能仓储 AMR:在智慧园区项目中,搭载 Thor 的搬运机器人通过轻量化数据处理平台,实现了大规模数据的实时解析。当机器人行进路径遭遇突发拥堵时,系统基于数字孪生体的时空拓扑分析,在极短时间内生成绕行路线并同步更新资源分布数据。
Jetson AGX Thor 平台对工业机器人与智能制造的赋能主要体现在以下方面:
高精度控制能力:Jetson Thor 的高速传感器融合(425Gb 以太网带宽)可将延迟从 50ms 降至 10ms 以下,显著提升工业机器人的操作精度和安全性。
多机协同调度优化:Jetson AGX Thor 平台能够支持复杂的多机器人协同作业,提高生产线的整体效率和灵活性。据测试,AGV 产品若集成 Thor,可实现多机协同调度效率提升 30%。
数字孪生集成:通过 Omniverse 平台实现虚拟调试与物理机器人的实时联动,缩短产线部署周期 50%。
质量检测能力提升:结合 AI 视觉识别技术,Jetson AGX Thor 能够支持高精度的产品质量检测,提高生产线上的良品率。
Jetson AGX Thor 平台将推动工业机器人市场的新一轮增长:
市场规模扩大:预计 2025 年工业机器人市场规模突破 500 亿美元,其中协作机器人占比将达 40%。
柔性制造需求增长:随着制造业向柔性化、定制化方向发展,能够快速适应变化的智能工业机器人需求将大幅增加。
产线升级改造需求:传统生产线的智能化改造将成为未来几年制造业的重要投资方向,为工业机器人市场带来新的增长点。
工业物料搬运:在工业物料搬运的实景演示中,搭载 Jetson Thor 芯片的人形机器人面对工作人员不停挪动料箱位置的干扰,能迅速重新找到目标,精准完成抓取,自主规划路径,以近乎漂移的流畅姿态将料箱稳稳码放到货架上。
精密装配:结合力控算法,Jetson AGX Thor 可支持 ±0.02mm 重复定位精度的协作机器人,替代 30% 的人工装配岗位,特别适合汽车、3C 电子等精密制造场景。
晶圆厂自动化:在晶圆厂无人搬运场景中,通过三维场景引擎与加速库结合,机器人实现晶圆盒毫米级精准抓取,同时动态避障响应速度提升明显。
Jetson AGX Thor 平台对人形机器人与具身智能的赋能主要体现在以下方面:
多模态大模型本地化运行:Jetson Thor 的 2 PetaFLOPS FP4 算力(专为 Transformer 优化)可支持多模态大模型本地化运行,使机器人具备自然语言交互、复杂任务推理能力。
运动控制能力提升:搭载 Jetson Thor 的人形机器人在运动控制方面实现突破,支持实时多关节协同控制,延迟极低,适配装配线搬运、质检等精密任务。
自主决策能力增强:Jetson AGX Thor 能够支持机器人在复杂环境中的自主决策,如在动态变化的环境中重新规划路径、调整操作策略等。
学习与适应能力:通过大规模的仿真合成数据训练,搭载 Jetson Thor 的机器人能够在真实环境中具备更强的鲁棒性和泛化能力,从而加速推动具身智能在工业和零售场景的规模落地。
Jetson AGX Thor 平台将极大地推动人形机器人市场的发展:
市场规模快速增长:预计 2030 年人形机器人市场规模超 2000 亿美元,Jetson Thor 将成为主流开发平台。
应用场景拓展:人形机器人的应用场景将从工业领域扩展到家庭服务、医疗康复、零售服务等更多领域,实现更广泛的商业化应用。
技术迭代加速:Jetson AGX Thor 提供的强大算力将加速人形机器人算法的迭代和优化,推动技术进步和成本降低。
Galbot G1 Premium 人形机器人:在 2025 世界机器人大会现场,搭载 Jetson Thor 芯片的银河通用人形机器人 Galbot G1 Premium 震撼亮相,实现了 Thor 芯片 "全球首发" 与 "中国唯一" 的双重里程碑。依托其最新自研的 EmbOSAr 操控系统和深度学习大模型,该系统提供高性能的自动控制和自主规划算法,不论工作人员怎么干扰,该机器人都能精准并丝滑完成任务。
工业场景演示:在工业物料搬运的实景演示中,面对工作人员不停挪动料箱位置的干扰,搭载 Jetson Thor 的人形机器人都能迅速重新找到目标,精准完成抓取,自主规划路径,以近乎漂移的流畅姿态将料箱稳稳码放到货架上。
商超零售场景:在商超零售场景下,搭载 Jetson Thor 的人形机器人展示了令人惊叹的技术迭代速度。现场观众随机下单两件商品,机器人都能在密集陈列数十种商品的货架中迅速锁定目标,双手同时夹取,将它们准确、平稳地交给观众。整个过程不靠场景数据预采集,更不靠人工遥控,而是由银河通用自研的端到端具身智能大模型全程驱动。
Jetson AGX Thor 平台对医疗与特种机器人的赋能主要体现在以下方面:
高精度手术操作:手术机器人需亚毫米级精度和实时力反馈,Jetson AGX Thor 的高速传感器融合可将延迟从 50ms 降至 10ms 以下,显著提升手术安全性。
远程手术能力:Jetson AGX Thor 支持的高精度控制和低延迟特性,为远程手术提供了可能,有望突破医疗资源地域限制。
康复训练个性化:通过肌电信号实时分析,搭载 Jetson AGX Thor 的康复机器人能够动态调整康复训练方案,提高康复效果。
危险环境适应性:在核辐射、火灾等危险环境中,搭载 Jetson AGX Thor 的特种机器人能够准确感知环境变化,灵活应对复杂情况。
Jetson AGX Thor 平台将推动医疗机器人市场的快速发展:
市场规模扩张:医疗机器人市场预计 2025 年突破 200 亿美元,Jetson AGX Thor 将推动高端手术机器人国产化加速。
高端医疗设备国产化:在高端医疗机器人领域,国产替代进程将加速,为国内企业带来新的发展机遇。
应用场景拓展:医疗机器人的应用将从手术扩展到康复、护理、健康监测等更多领域,形成更完整的医疗机器人生态。
腹腔镜手术辅助:结合 AI 视觉识别组织边界,搭载 Jetson AGX Thor 的手术机器人可辅助医生完成复杂解剖操作,提高手术精度和安全性。
康复训练机器人:通过肌电信号实时分析,搭载 Jetson AGX Thor 的康复机器人能够动态调整康复训练方案,提高康复效果和患者舒适度。
医疗物资配送:在疫情等特殊时期,搭载 Jetson AGX Thor 的配送机器人能够在医院等复杂环境中自主导航,准确配送医疗物资。
德赛西威作为英伟达的核心合作伙伴,在 Jetson AGX Thor 平台的应用中占据重要地位:
DRIVE Thor 平台深度合作:德赛西威是英伟达 DRIVE Thor 在中国的核心合作伙伴,已获得多家主机厂基于 Thor 的舱驾一体域控制器定点,预计 2026 年相关收入占比超 30%。
技术壁垒优势:德赛西威的 IPU04 域控制器曾刷新全球算力纪录,基于 Thor 的下一代产品算力将达 2000TOPS,支持 L4 级自动驾驶。
量产与交付能力:德赛西威在 2024 年 10 月首次对外公开展示基于 Thor 开发的域控制器 IPU14,支持 L3 级有条件自动驾驶及部分场景 L4 级自动驾驶,并强调该产品已接到多家车企预定点。
业绩快速增长:2025 年一季度净利润同比增长 272%-367%,Thor 量产将进一步拉动毛利率提升 5-8 个百分点。
订单规模扩大:按照德赛西威在问询函的回复,汽车电子行业的订单生命周期通常在 2-3 年,结合其业务特点推算,德赛西威在 2024 年以来的在手订单大概率超 400 亿,为 2025 年的业绩提供了保障。
市场认可度提升:德赛西威在 2024 年中国市场乘用车提供基于英伟达计算平台硬件方案交付新车数量达到 11.56 万辆,创下单月交付新车最多的月份(首次超过 10 万辆)。
德赛西威不仅在智能驾驶领域与英伟达合作,在机器人领域也有布局:
机器人域控制器量产:市场调研显示,德赛西威跟英伟达合作的第一款机器人域控,已经进入量产定点阶段,由德赛西威提供硬件设计、制造及底层软件、中间件的适配,该项目于 2024 年 9 月份量产,单项目量级年内 5K / 月,长期 8~10K / 月。
2025 年出货量预期:预计 2025 年机器人域控出货量 20 万套,增厚利润 2 亿 +。
技术协同优势:德赛西威基于英伟达 DRIVE Thor 平台的技术积累,能够快速将相关技术应用到机器人领域,实现技术协同和资源共享。
中科创达与英伟达在 Jetson 平台上的合作具有深度和广度:
精英级合作伙伴:中科创达是英伟达 Jetson 平台的精英级合作伙伴,获得画质调优(ISP Tuning)独家授权,为 Thor 提供系统级软件支持。
全栈技术能力:中科创达针对英伟达 Jetson 系列芯片(Orin/Xavier),提供从驱动开发到应用部署的全栈优化。例如基于 Jetson Orin 的仓储机器人,经算法调优后货架标签误检率从 5% 降至 0.8%。
虚拟仿真技术:中科创达借助 Isaac Sim 仿真平台,在虚拟环境中训练机器人运动控制算法,将某家庭服务机器人的动作规划迭代周期从 3 个月缩短至 2 周。
中科创达在机器人领域的布局已经取得实质性进展:
人形机器人控制器:中科创达部署了基于英伟达 Jetson AGX Orin 的人形机器人控制器,支持 17 自由度关节控制,延迟低至微秒级。
未来合作计划:中科创达与英伟达计划聚焦 Jetson Thor 芯片,开发支持多传感器融合的实时操作系统,并结合英伟达 RVT-2 通用机器人模型,在 Jetson 平台部署中科创达 "魔方 Rubik" 大模型。
业务快速增长:2025 年 Q1 机器人业务收入同比增速或达 40%-50%(高于行业平均),毛利率因 TurboX OS 标准化模块复用提升至 35%-38%(2022 年该业务毛利率约 30%)。
中科创达在机器人领域的业务增长对公司整体业绩的贡献日益显著:
财务表现亮眼:2025 年 Q1 营业收入同比增长 20.26%,归母净利润同比增长 51.32%,增速远超营收,主因智能驾驶订单放量及费用管控优化。
业务结构优化:汽车业务收入占比从 2022 年的 25% 升至 35%+,成为第一大收入来源。其中,基于高通骁龙 8295 平台的座舱项目量产交付,拉动单季度相关收入超 5 亿元。
未来增长预期:预计中科创达机器人业务 2024 年营收或突破 8 亿元,成为 IoT 增长主引擎。2025-2027 年,基于高通 Snapdragon Ride 平台的自动驾驶域控制器软件方案收入预计将从 8 亿元增至 25 亿元,有望成为公司的第二增长曲线。
东方精工通过参股公司嘉腾机器人与英伟达 Jetson AGX Thor 平台形成间接合作:
参股嘉腾机器人:东方精工参股 19.84% 的嘉腾机器人是国内知名的移动机器人制造商,专注于 AGV 和 AMR 的研发和生产。
英伟达合作关系:嘉腾机器人的激光叉车 AGV 已集成生成式 AI,获英伟达 CES 展会重点展示。
业务协同效应:嘉腾机器人的移动机器人产品与 Jetson AGX Thor 平台的结合,为东方精工的智能物流系统提供了更强大的技术支持,形成 "硬件 + 场景" 闭环。
东方精工在智能物流领域的业务增长显著:
业绩增长:2025 年上半年营收同比增长 22.65%,毛利率回升至 17.96%,机器人业务贡献显著。
海外订单增长:嘉腾机器人 2024 年海外订单增长 120%,显示出其产品在国际市场的竞争力。
市场拓展:嘉腾机器人的移动机器人产品在国内外多个行业得到应用,包括汽车制造、电子、医药等领域,为东方精工的智能物流业务提供了广阔的市场空间。
阿尔特与英伟达在 Jetson AGX Thor 平台的应用中具有独特优势:
Solution Advisor Consultant 合作:阿尔特作为英伟达的 "Solution Advisor Consultant" 合作伙伴,采购英伟达全套 OVX 最新系统,数量在汽车行业领先。
技术创新优势:阿尔特是国内首家采购英伟达全套 OVX 最新系统的企业,配置数量位列汽车行业第一。
开发与应用能力:阿尔特联合英伟达开发 L5 级自动驾驶芯片 DRIVE Thor,支持全场景智驾,已获极氪、理想汽车采用。
阿尔特在汽车和机器人领域的业务布局具有前瞻性:
应用场景落地:阿尔特在汽车制造、仓储物流领域推出基于 Thor 的自主移动机器人,2025 年相关收入预计超 5 亿元。
技术协同效应:阿尔特的汽车设计和研发能力与 Jetson AGX Thor 平台的结合,为其在智能驾驶和机器人领域的业务拓展提供了强大支持。
市场拓展计划:阿尔特计划进一步拓展在智能驾驶和机器人领域的业务,利用英伟达的技术优势提升产品竞争力。
Jetson AGX Thor 平台产业链的价值分配呈现出明显的层级结构:
核心环节:直接受益于 Thor 的公司集中在机器人整机制造(如嘉腾机器人)、域控制器开发(德赛西威)和系统级软件(中科创达),毛利率可达 30%-50%。
间接环节:传感器(舜宇光学)、结构件(工业富联)等供应链企业毛利率约 15%-25%,但订单确定性高。
下游应用:物流、制造、医疗等行业用户通过采用搭载 Jetson AGX Thor 平台的机器人产品,获得效率提升和成本降低,但价值分配比例相对较低。
基于 Jetson AGX Thor 平台的产业赋能效应和 A 股上市公司的受益程度,我们提出以下投资策略:
高弹性标的:建议重点关注德赛西威、中科创达等与英伟达有直接技术合作的公司,这些公司技术壁垒高,场景落地快,业绩增长确定性强。
主题机会:东方精工、阿尔特等通过参股或技术合作与英伟达生态建立联系的公司,具有较大的估值修复空间。
风险提示:需警惕部分公司(如科沃斯、石头科技)尚未明确 Thor 产品落地的进度风险。
投资时点把握:建议在以下时点积极布局:(1) 英伟达发布新的合作伙伴或应用案例;(2) 相关公司公布与 Jetson AGX Thor 平台相关的订单或合作进展;(3) 行业政策利好机器人产业发展。
根据 Jetson AGX Thor 平台的产业链结构和价值分配,构建了以下投资图谱:
Jetson AGX Thor 平台的推出标志着机器人产业从 "专用工具" 向 "通用智能体" 的重要跃迁,将推动以下行业变革:
从单点自动化到全域自主化:Jetson AGX Thor 首次让机器人能在边缘端实时处理大规模视觉 - 语言 - 动作模型 (VLA),完成动态环境下的自主决策,标志着机器人正从 "单点自动化" 迈向 "全域自主化" 的新阶段。
物理 AI 的崛起:Jetson AGX Thor 平台为物理 AI 提供了强大的计算基础,使机器人能够理解、推理和与物理世界互动,推动具身智能的发展。
多行业融合应用:Jetson AGX Thor 平台将促进机器人技术与物流、制造、医疗、零售等多个行业的深度融合,催生新的应用场景和商业模式。
开发者生态繁荣:英伟达自推出 Jetson 平台以来,已构建一个由众多硬件、软件及传感器合作伙伴组成的庞大生态系统。这个生态系统不断壮大,并融入了开发者社区,助力大量客户在多行业部署边缘 AI 技术。
基于 Jetson AGX Thor 平台的技术特点和产业应用,我们预测未来 3-5 年将出现以下发展趋势:
物流机器人和工业机器人率先商业化:物流机器人和工业机器人将成为 Thor 商业化落地的主战场,预计未来 2-3 年内市场渗透率将显著提升。
人形机器人和医疗机器人成为长期增长极:随着技术的成熟和成本的降低,人形机器人和医疗机器人将在未来 3-5 年进入快速增长期。
AI + 数字孪生 + 机器人深度融合:Jetson AGX Thor 平台将加速 AI、数字孪生和机器人技术的深度融合,形成更完善的智能制造和智能服务体系。
产业链垂直整合加强:为了提高产品竞争力和市场占有率,产业链上下游企业将加强合作和整合,形成更紧密的产业生态。
Jetson AGX Thor 平台的长期投资价值主要体现在以下方面:
市场规模持续扩大:随着机器人技术在各行业的广泛应用,全球机器人市场规模将持续扩大,为相关企业带来长期增长机会。
技术迭代创造新机遇:Jetson AGX Thor 平台的技术优势将推动机器人技术的快速迭代,为具备技术创新能力的企业带来新的发展机遇。
产业升级需求旺盛:全球制造业和服务业的数字化、智能化升级需求将为机器人产业提供持续的市场动力。
投资者在关注 Jetson AGX Thor 平台带来的投资机会时,也应注意以下风险:
技术迭代风险:机器人技术迭代速度快,若企业不能及时跟进技术发展,可能面临产品竞争力下降的风险。
市场竞争加剧:随着 Jetson AGX Thor 平台的推广应用,机器人市场的竞争将进一步加剧,可能导致价格战和利润率下降。
地缘政治风险:中美科技博弈可能影响英伟达技术在中国的应用和推广,进而影响相关企业的业务发展。
订单落地不及预期:部分公司虽然宣称与英伟达有合作,但具体订单落地和业绩贡献可能不及预期,投资者需关注实际业务进展。