日盈电子柔性电子皮肤:重构人形机器人的触觉感知革命

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硅脉人形机器人
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在人形机器人从实验室走向商业化的关键赛道上,“类人触觉” 成为突破人机交互瓶颈的核心技术之一。

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在人形机器人从实验室走向商业化的关键赛道上,“类人触觉” 成为突破人机交互瓶颈的核心技术之一。日盈电子凭借在汽车传感器领域二十余年的技术沉淀,跨界推出专为机器人灵巧手设计的柔性触觉传感电子皮肤,以 0.1N 级感知精度、300% 拉伸韧性的硬核性能,为机器人赋予接近人类皮肤的触觉感知能力,正在重塑人形机器人的应用边界。

技术破局:多路线并行的仿生传感方案

日盈电子的电子皮肤突破了传统传感器 “刚性、低精度、难贴合” 的痛点,构建了多技术路线协同的产品矩阵:

压阻式核心方案:基于汽车压力传感器的成熟技术迭代,采用薄膜状传感结构,通过电阻值变化精准捕捉压力分布,单指集成 25 个压力触点 + 2 个温度触点,每平方厘米感知密度远超人类皮肤,可清晰识别物体纹理、软硬程度甚至微小形变。

磁电式与电容式布局:同步推进磁电式方案,复用座椅位置传感器的霍尔效应技术,提升动态响应速度;通过战略投资泰矽微,整合电容触摸与压力感应双模芯片,进一步优化低功耗与抗干扰性能。

创新结构设计:采用五层层叠架构,中间绝缘层嵌入蜂窝状间隙,实现 0.1-0.3mm 的超薄厚度与 300% 以上的拉伸能力,既能完美贴合机器人手指的复杂曲面,又能承受百万次按压的长期损耗,适应 -20℃至 60℃的多场景工作环境。

场景落地:从工业精密操作到医疗康复

这款电子皮肤的核心价值,在于将 “类人触觉” 转化为实际应用能力,已在三大领域形成明确落地路径:

人形机器人灵巧手核心配置:作为机器人与外界交互的 “触觉神经”,其 0.1N 级压力感知可实现 “捏起一片羽毛不滑落、抓取鸡蛋不破损” 的精准操作,满足电子产品组装、微小零件装配等工业场景需求;同时通过力控反馈机制,在人机协作时实时调节接触力度,避免对人体造成伤害,为服务机器人进入家庭、办公场景扫清安全障碍。

医疗康复领域突破:已通过 ISO13448 医疗器械认证,可应用于智能假肢与康复机器人。在假肢领域,电子皮肤能将触觉信号转化为神经反馈,帮助截肢患者重建触觉感知;在康复训练中,可精准监测患者肢体发力状态,为治疗方案优化提供数据支撑。

跨场景拓展潜力:凭借轻量化、生物相容性的优势,该产品还可延伸至工业质检(表面缺陷检测)、健康监测(脉搏 / 血压监测)、危险环境作业(高温 / 辐射场景替代人工)等领域,形成 “核心场景 + 延伸场景” 的市场布局。

商业化加速:抢占人形机器人千亿赛道

日盈电子的电子皮肤已完成从技术研发到市场验证的关键跨越:2024 年底启动项目布局,2025 年 3 月首代压阻式样品研发成功,5 月即赴美国与国际头部客户开展送样沟通,目前已进入国内外主流人形机器人企业的验证阶段。产能端,公司规划美国密歇根州工厂 2025 年底投产,配合国内生产基地,将实现全球市场的快速响应与交付。

从市场价值来看,单只机器人灵巧手的电子皮肤配套价值量超 2000 元,随着人形机器人商业化落地加速,预计 2025 年后全球市场规模将突破百亿。日盈电子凭借 “汽车级可靠性 + 机器人级精度” 的差异化优势,有望在电子皮肤细分赛道占据先发地位,成为公司继汽车传感器之后的第二增长曲线。

业绩表现解析:产品与财务双维度透视

产品角度业绩分类(数据来源:2024 年年报及 2025 年三季报)

财务角度业绩分类(数据来源:2024 年年报及 2025 年三季报)

行业竞争格局:布局电子皮肤的核心上市公司列表

随着人形机器人电子皮肤赛道升温,多家上市公司凭借技术积累跨界布局,形成差异化竞争格局,核心玩家包括:

行业意义:开启人机交互的触觉时代

人形机器人的终极目标是实现与人类的自然协作,而触觉感知是这一过程中不可或缺的环节。日盈电子的柔性电子皮肤,不仅解决了 “机器人能抓握” 的基础需求,更实现了 “机器人会感知” 的高阶能力 —— 通过压力、温度的多维数据采集,让机器人从 “机械执行” 升级为 “智能判断”。

这种技术突破的背后,是传统制造企业跨界创新的典型样本:日盈电子将汽车行业对传感器 “高可靠性、高一致性、低成本” 的严苛要求,迁移至机器人领域,形成了难以复制的技术壁垒。随着更多像电子皮肤这样的核心零部件实现国产化突破,中国人形机器人产业将在关键技术环节掌握主动权,推动行业从 “组装集成” 向 “核心制造” 转型。

展望未来,伴随感知精度实现量级突破与量产成本的阶梯式下降,日盈电子柔性电子皮肤将开启多维度应用进化:从机器人灵巧手的精细化操控向全身仿生感知系统延伸,同步解锁智能家居环境交互、可穿戴设备健康监测等创新场景,推动 “柔性传感” 技术从实验室走向万物互联的日常生活。