$中鼎股份(SZ000887)$ 【加油，中鼎】$特斯拉(TSLA)$
我们知道：机器人上身采用谐波减速器，下身采用行星减速器。但目前机器人的灵巧手核心部件技术主要采用的也是是谐波减速器，而没有磁流电机减速器，这就不合理了，因谐波缺少强度和精度，无法满足灵巧手复杂需求。这也是特斯拉机器人灵巧手无法量产的主要原因。
关于磁流电机减速器
• 定义：磁流电机减速器是一种新型的减速器技术，它利用磁场的相互作用来实现减速和扭矩传递。
• 原理：其工作原理是通过磁场的相互作用，使转子和定子之间产生相对运动，从而实现减速和扭矩传递。
• 优势：
• 高精度：能够实现高精度的传动，适合对精度要求较高的应用场景。
• 高扭矩密度：在较小的体积内可以输出较大的扭矩，适合灵巧手等对空间要求严格的应用。
• 低噪音：运行过程中噪音较低，有助于减少灵巧手在工作时的噪音干扰。
• 劣势：
• 技术成熟度：目前磁流电机减速器技术相对不成熟，尚未大规模应用于灵巧手领域。
• 成本：研发和生产成本较高，限制了其在灵巧手领域的广泛应用。
• 可靠性：在长时间运行和复杂工况下的可靠性还有待验证。
中鼎股份（000887）的磁流变减速器技术已成功应用于多款机器人，主要应用于关节系统以提升运动控制精度和稳定性。作为国内唯一上市的磁流变减速量产企业，其技术已进入量产阶段，2025年计划交付千台机器人