汇川技术的工业机器人产品线及人形机器人零部件业务介绍

🤖 工业机器人产品线
汇川技术的工业机器人产品线完整，主要包括SCARA（四轴）和六关节（六轴）两大系列，广泛应用于精密装配、搬运、涂胶等多个场景。
1. SCARA机器人系列
· 代表型号与特点：
· IR-S4/S7/S10系列：主打高节拍、低振动，标准循环时间最快达0.342秒，重复定位精度最高为±0.01毫米。
· IR-C8系列：专为高速场景设计，标准运行节拍达0.26秒，用于分拣、堆叠等。
· IR-S20/GS20系列：针对大负载、高刚性需求设计，第四轴采用谐波驱动，适用于锂电、汽车零部件行业。
· IR-S50系列：臂展和负载能力更大的SCARA机器人，最大负载可达50kg。
· 主要应用行业：3C电子、锂电、光伏、显示面板等。
2. 六关节机器人系列
· 代表型号与特点：
· IR-R4H系列：负载4kg，采用中空手腕设计，方便走线，适合在狭小空间进行复杂作业。
· IR-R11/R20/R