回复@万物不及大A: 人形机器人还是伪命题、还没明朗，它只是双环的应用之一，你这是务实选择！//@万物不及大A:回复@羽界之家:rv减速器龙头 人形机器人大腿需要用到rv减速器 配合手指的谐波减速器 涉及绿的谐波 二选一我买了双环