机器人灵巧手，江苏雷利在人形机器人领域，形成了覆盖线性关节、旋转关节、灵巧手的全维度运动控制系统解决方案 。其控股子公司安徽中科灵犀科技有限公司依托中国科学技术大学的科研资源，在机器人的灵巧手等环节推进产学研融合发展 。中科灵犀已相继发布连杆式、绳驱式、伺服电缸式灵巧手，其中连杆式灵巧手整手18个自由度，绳驱式灵巧手整手22个自由度。江苏雷利的“丝杆+行星齿轮箱+直流电机+编码器”组件可用于灵巧手中，实现高精度、高响应的末端操作 。#江苏雷利#