$瑞迪智驱(SZ301596)$ 去年924左右发行的新股，基本上小非解禁，该减的都已经开始发减持公告了，对股价的冲击弱了一些，对于一些有基本面的，可以仔细看看。

当然，首先我们要理解一些产品的基本概念，什么叫制动，什么叫传动等等。

（1）传动系统

在自动化设备运行中，传动系统的作用是动力的输送，即将原动机的运动 和动力的大小和方向等进行转换并传递给执行系统，以适应执行作业的需要。 常见的机械传动件主要包括齿轮、链轮、皮带轮、同步轮、联轴器、锥套、胀 套、减速机等。传动系统产品种类繁多，划分方式多种多样，一般传动件、精 密传动件和谐波减速机，均属于传动系统产品范畴。

根据机械设备应用场景对传动精度要求不同，可以将机械传动件分为一般 传动件和精密传动件。一般传动件，如低精度的齿轮、链轮、皮带轮、锥套、 同步轮等，主要应用于农用车、拖拉机、矿山机械、机械加工设备等领域；精 密传动件，如高精度的齿轮、同步轮、胀套、柔性联轴器、精密减速机（RV 减 速机、行星减速机）等，主要应用于数控机床、机器人、自动化生产线等领域。 谐波减速机作为传动系统出现的新型、高端产品，以其回差小、运动精度高、 传动比大、体积小、重量轻等优点在机器人产业中得以成熟应用。

（2）制动系统

在机械设备运行中，制动系统的作用是控制设备的运行，使运动部件减速、 停止或保持停止状态。制动的方式主要分为电磁、液压、气压和机械等方式， 分别适用于不同的应用场景。其中电磁制动器分为弹簧加压式、永磁式以及电 涡流式三类。相比永磁式的材料昂贵和和电涡流式的制动力矩较小、温度过高 等局限，弹簧加压式通过特殊的制动结构设计，具有明显的成本优势和温度稳定性，因此弹簧加压式是目前电磁制动器应用的主流形式。

公司主要细分产品对应的主要下游产品情况如下：

①精密传动件

②电磁制动器

③谐波减速机

公司研 制的谐波减速机已进入批量生产阶段，取得了达闼机器人股份有限公司、敬科 （深圳）机器人科技有限公司、芜湖藦卡机器人科技有限公司等国内机器人知 名厂商的认可。

（2024年半年报比招股说明书中多两款产品）

有了这些认识，后面就可以去看其财务数据了。