回复@icefighter: 看一个割草机器人大V的观点，和我之前的看法有类似之处，纯视觉可能才是未来，但是现在纯视觉大家做的都不好。
Toro的纯视觉割草机器人定价很高，如果销量还可以，说明人家其实挺厉害的。目前国内也有纯视觉的公司，目心，tron，看他们能做得怎么样，估计最终都够呛。现在的纯视觉还是太差。
另外，对各种地面的适应能力，边缘的修剪能力（扫地机的边缘扫地也是痛点）都很难搞。
总体渗透率估计还是上不去。
这可能也是市场又开始看好toro的原因，不担心中国割草机器人公司对它的颠覆。
//1.北美割草机“激光雷达 + 视觉多传感器融合”不是技术不够强，而是商业闭环不成立：成本、风险、安装体验、渠道解释成本、售后责任，全部把它压死。
北美用户一旦遇到：mapping 失败，回充识别错误，雷达被雨雾影响，被树叶、低矮灌木搞崩然后就给你 直接退货；
多融合=复杂度更高=渠道会天然排斥
2.AWD四轮驱动系统。这个概念在爬坡/越野能力在工程上成立，但在北美零售上不构成“普适卖点”。因为北美大多数草坪不是越野场，而是“可维护、标准化的郊区草坪”。
且存在AWD + 悬挂 = 更强的通过性 = 更强的破坏力。
3.延边修草边缘修剪确实解决了边界残留但是“你割完以后，我为什么还得再拿 string trimmer 补一圈？边缘没做完就等于“我还要碰这件事”那可不就是虚假宣传吗？但整合也有很多人搞不定，本质是 机械结构更复杂，可靠性更难，更容易卡死、损坏、异响且 边缘割草牵涉“责任”，如花坛边界，线缆/灯带和边缘修剪更靠近这些高风险点=> 客诉率上升
4.“北美搞不定，最后还得卷欧洲”，基本是所有割草机器人公司 2026-2028 的真实命运。//@icefighter:回复@icefighter:1. 销量规模预测 (2025-2026 周期)
出货量估计： 预计 Toro Haven 在美国市场的年销量在 1.5万至 2.5万台 之间。
市场份额：
在全美每年约 40万至 50万台 的割草机器人市场中，Toro Haven 的份额约在 4%-6%。
相比之下，传统的领导者 Husqvarna（富世华）和新兴的中国品牌（如 Mammotion, Segway-Navimow）在零售市场的增速更具爆发力。
2. 为何销量未能“遥遥领先”？
尽管 Toro 拥有极强的渠道能力，但 Haven 的销量受到了以下因素的制约：
高昂的定价：
Toro Haven 的起售价通常在 $3,000 - $5,000 甚至更高，定位于中高端。
而中国品牌性能相近甚至更强的产品（如 Luba 2）价格通常在 $1,500 - $2,500，这导致 Toro 在大众消费市场（Mass Market）进展缓慢。
上市节奏较慢：
虽然 Haven 在 2022 年就已亮相，但真正的规模化交付直到 2025 年春季 才铺开。而在这段空白期，中国品牌已经利用 RTK+视觉导航技术洗劫了北美市场。
纯视觉导航的局限：
Toro Haven 主打纯视觉（Vision-only），虽然在树荫下表现较好，但在低光照或无纹理环境下的稳定性面临挑战，部分消费者仍更青睐中国品牌普遍采用的“RTK+视觉”融合方案。
3. Toro 的增长点在哪里？
即便在零售市场受到挑战，Toro Haven 的优势在于：
线下经销商红利：
美国人更习惯于在实体店购买割草机。Toro 庞大的线下服务网络保证了 Haven 在那些“不愿自己动手设置软件、更看重售后维修”的中产阶级家庭中拥有极高的粘性。
B端溢价：
Toro 的品牌主要面向商业割草和高端庄园客户，这部分群体对价格不敏感，更看重品牌信任度，这为 Haven 贡献了主要的利润。
4. 数据参考（Toro 2024 财报数据）：
Toro 公司 2024 全年净销售额约为 45.8 亿美元，其中住宅板块（Residential）收入约为 10 亿美元，同比增长 16.9%。
虽然增长显著，但大部分贡献仍来自传统的电池手推式割草机，机器人 Haven 虽然增速快，但收入占比依然较小（预计低于 10%）。