智驾战局2026：视觉向上，雷达向下，中间层正在消失

2026年的自动驾驶市场，不再是简单的有无激光雷达之争。随着特斯拉FSD V12的端到端进化，以及4D毫米波雷达的强势切入，一场关于感知边界、商业利润与物理冗余的权力大洗牌正在上演。
一、 特斯拉的视觉霸权与华为的冗余哲学
从外资视角看，智驾路线已经彻底分化为两套逻辑：
1. 特斯拉（效率逻辑）： FSD V12 证明了只要数据喂得够多，神经网络能“脑补”出三维世界。去掉激光雷达不是为了省钱，而是为了系统的单一性。在AI眼中，多一个传感器就多一份噪声。这种极简主义让特斯拉拥有了全行业最高的毛利率和最快的数据迭代速度。
2. 华为（底线逻辑）： 华为ADS 3.0坚持使用192线/256线激光雷达，其本质不是不相信AI，而是不相信概率。在复杂中国路况下，激光雷达提供的物理真实值（Ground Truth）是应对监管和建立消费者信任的底座。
二、 4D毫米波雷达：激光雷达的温床正在塌陷
2026年，智驾市场最惊人的变量是4D毫米波雷达的集体倒戈。
过去，激光雷达之所以无可替代，是因为传统雷达看不见高度、点云太稀疏。但现在的4D雷达通过MIMO技术，不仅能测速、测距，还能勾勒出障碍物的轮廓，且具备激光雷达梦寐以求的全天候穿透力。
1. 成本刺客： 当激光雷达还在努力降至 $500 时，4D雷达已经杀到了 $150 甚至更低。
2. 挤压效应： 这种性价比极高的方案，正在迅速吃掉15万-25万级别车型的份额。对于这个价位的车企来说，纯视觉+4D雷达的方案既能满足L2++的需求，又能保住财报利润。
三、 谁在裸泳？
站在2026年的时点，我们要警惕那些高不成低不就的中低端激光雷达供应商。
1. 沉没成本的焦虑： “蔚小理”等车企早期在激光雷达架构上投入了巨大研发，如今面对4D雷达的性价比冲击，面临着架构切换的痛苦博弈。
2. 技术天花板的挤压： 激光雷达正被迫向“超高线数”卷缩。如果不能做到500线甚至更高，无法在远距离识别精细物体上领先4D雷达一个身位，它的存在价值将迅速萎缩。
3. 监管的变数： 如果特斯拉在不搭载雷达的情况下通过了欧洲或中国的L3准入，那么整个激光雷达产业的强制性叙事将瞬间崩塌。
四、 寻找物理无法逾越的边界
未来的智驾版图将呈现“哑铃型”结构：
1. 一头是极致的算法（特斯拉路线）： 靠算力和海量视频数据，消解硬件需求。
2. 另一头是极致的物理安全（华为路线）： 在L4/L5级无人驾驶和重型商用车领域，激光雷达作为最后一道保险依然有其刚性需求。
对于投资者而言，2026年不要再迷信激光雷达是自动驾驶的入场券。真正的护城河，要么是强到能模拟大脑的算法（Tesla），要么是深到能接管一切意外的物理冗余（Huawei）。 夹在中间、仅靠卖低性能雷达赚差价的公司，正在被4D雷达和纯视觉算法联手绞杀。

在 2026 年的智驾供应链中，软硬一体能力已成为区分Tier 1 巨头与硬件代工厂的分水岭。单纯卖硬件的公司正陷入 10% 左右的微利苦战，而具备算法深度的厂商则能维持 25%-35% 的高毛利。
万集目前正努力从硬件供应商向软硬一体转型。
优势：它在 V2X 领域积累了大量交通场景算法，这些算法在处理路侧视角时非常成熟。
挑战： 车载端的算法环境比路侧复杂得多。如果万集能将其路侧的算法优势平移到车载 4D 雷达上，实现“车路同源”，它就能摆脱低价竞争；反之，如果它只提供雷达硬件，在 2026 年的高烈度竞争中，其毛利率将受到严峻考验。$万集科技(SZ300552)$ $德赛西威(SZ002920)$ #特斯拉 #自动驾驶 #FSD #激光雷达 #美股投资 #人工智能