$中微半导(SH688380)$ 一个宇树科技人形机器人要用多少中微半导的驱动芯片？
人形机器人的驱动芯片（主要包括功率半导体芯片、MCU等）数量与其关节数量、功能复杂度及冗余设计直接相关。综合各技术资料，具体需求如下：
一、电机驱动芯片（核心需求）
· 关节执行器驱动：一台人形机器人通常配备 40个左右机电执行器（如特斯拉Optimus搭载28个关节驱动器），每个执行器需 1-2颗功率半导体芯片（如IGBT、MOSFET或GaN器件）驱动电机工作。
· 总用量：仅电机驱动部分即需 40–80颗功率半导体芯片。例如，Optimus的28个关节对应约28–56颗驱动芯片。
二、电源管理与控制芯片
· 电源模块：为各部件稳定供电，需 5–10颗功率芯片 实现电压转换与电流调节。
· 主控单元：需 30–40颗32位MCU（微控制器），用于协调关节运动、传感器数据处理及实时决策。这些MCU部分兼具功率控制功