关于地平线机器人的一些思考（一）
2019 年 3 月湖畔大学第五期开学典礼上，余凯遇见了理想汽车的李想
当时理想 ONE 刚刚发布，距离年底承诺的交付日期不到 6 个月，而理想当时账面并没有足够支撑能量产交付的资金。
为了融资，李想在短时间内亲自拜访了 150 多家投资机构，几乎被当时所有主流 VC 拒绝，甚至羞辱其增程方案没有任何价值，据余凯回忆，当时李想的身体差到了极点，原定的爬山活动，只有李想一个人裹着军大衣留在了山脚下。
因为资金链紧张以及增程销量的不明朗，辅助驾驶供应商 Mobileye 仅提供软硬一体的“黑盒方案”，且拒绝向理想开放任何源代码，这意味着理想无法通过数据对自身智驾系统进行迭代，且芯片、摄像头、算法捆绑销售，甚至禁止理想开发自己的感知算法。
在李想山穷水尽之际，2019 年 8 月，美团创始人王兴向理想汽车伸出了援手，王兴个人领投 2.85 亿美金，字节跳动张一鸣跟投 3000 万美金，在两位大佬的背书下，理想完成了总计 5.3 亿美金的 C 轮融资。
李想回忆起这段经历时哽咽落泪，因为在更早的融资轮次里，李想曾拒绝了美团的投资邀请
有了资金的注入，理想 ONE 得以在 2019 年底顺利上市，但与 Mobileye 的合作模式一直困扰着李想，直到 2021 年春节期间，李想做出了一个惊人决定：放弃与 Mobileye 的智驾方案，完全转向地平线 J3 芯片，而此时距离 2021 款的理想 ONE 量产仅有 2 个月的时间。
地平线派驻 300 人技术团队常驻理想，提供全天候技术支持，在 2021 年 5 月，搭载双征程 3 芯片的理想 ONE 正式发布，成为全球首款基于国产 AI 芯片实现 NOA 全栈自研的量产车型。
截止到 2025 年 12 月，地平线的征程系列芯片已经累计出货超 1000 万套，在今天上午地平线技术生态大会上，余凯发布了第四代 BPU 采用最新黎曼架构的征程 7 系列芯片，标志着智驾方案从 L2+ 城区辅助驾驶向 L4 级自动驾驶技术的全面升级。
关于智驾方案是否自研是行业里一直争论的问题
自研的好处在于迭代周期可控，不依赖供应商提供的成熟产品，辅助驾驶作为一种差异化功能为客户提供附加价值；而余凯的观点则倾向于标准化的智驾体系，通过“芯片+算法+软件”的协同模式保持其独特价值。
车企自研趋势是地平线当下需要应对的挑战，理想已经开始自研智驾 M100 芯片，预计 2026 年量产；比亚迪则采用“地平线芯片+自研算法”的混合模式，这些合作伙伴的变化会对地平线授权业务造成一定压力。
因此地平线调整了自身战略，坚持“智驾平权”，将高阶智驾功能普惠到 10 万元级别市场，而非追求高端市场的短期利益。余凯在发布会上也强调：“科技从来不是豪车的专属，而是每位用户出行的标配。”
作为 AI 圈中少有的从学术圈转向产业界，并亲手打造一家千亿市值公司的创业者，余凯的思考经常给我不少启发，但目前其客户收入的高度集中，以及商业化盈利前景都面临不小挑战，这也符合余凯博士本人的风险偏好，痴迷于难且具备开创性的事业。
正如他所创立的公司名称一样，余凯和他的团队正站在技术与产业的交界处，引领 AI 智驾芯片走向更广阔的地平线。