$地平线机器人-W(09660)$ $黑芝麻智能(02533)$ $佑驾创新(02431)$
佑驾创新(Minieye)、地平线(Horizon Robotics)和黑芝麻智能(Black Sesame Technologies)是中国自动驾驶领域的重要参与者,但它们在业务定位、技术路线和合作模式上存在显著差异。以下是三家公司的核心区别:
聚焦ADAS(高级辅助驾驶):
以L1-L3级自动驾驶为核心,主攻前装量产市场,提供从感知、规控到数据闭环的全栈式ADAS解决方案。特色业务:算法与传感器融合(摄像头、毫米波雷达等);自主研发中间件和工具链,降低车企集成门槛;强调数据驱动的算法迭代(如对抗性测试数据集)。客户:哪吒、东风、陕汽等中低端车型量产项目。
软硬结合(芯片+算法):
以自研的**AI芯片(征程系列)**为核心,提供从AI加速芯片到算法工具的开放平台,覆盖L2-L4级自动驾驶。特色业务:芯片硬件优化(如BPU架构)+ 高效AI算法(支持多模态融合);低门槛开发工具(天工开物、踏歌等)和参考设计;生态合作(已对接激光雷达、高精地图等上下游)。客户:长安、上汽、理想等中高端车型,合作项目偏向前向一体化。
算力优先(芯片突围):
专注大算力自动驾驶芯片(华山系列),支持L3-L5级功能,强调高性能计算和架构创新。特色业务:芯片性能对标英伟达(如FSD、Orin),提供更高算力密度;支持多传感器融合(激光雷达+视觉+4D毫米波);合作生态以芯片和解决方案为主(与车企、Tier1合作)。客户:蔚来、吉利等高端车型,侧重智能驾驶中央计算平台。
维度佑驾创新地平线黑芝麻智能核心优势ADAS算法、数据闭环芯片效率、工具链开放芯片算力、架构创新传感器以摄像头+毫米波雷达为主支持多传感器(含激光雷达)高阶自动驾驶全栈传感器支持算法开发自研为主自研+第三方(开放生态)提供SDK和参考算法量产进度L1-L3已大规模上车L2-L4(2023年落地多个L4项目)L2-L4(2024年L3项目试点)
佑驾创新:
纯软件方案,通过算法授权、模块供应获利,注重与车企联合开发,降低量产成本。地平线:
芯片+软件工具链,通过芯片销售和生态合作获利,允许车企“芯片自研算法”或“全栈合作”。黑芝麻智能:
芯片+参考设计,通过芯片硬件+IP授权获利,支持车企定制化开发高阶自动驾驶计算平台。
佑驾创新:性价比导向(中低端车型前装市场)。地平线:平衡开放性与性能(中高端L2+市场+特定L4场景)。黑芝麻智能:高性能需求(高端车型L3/L4,如城市NOA)。
选佑驾创新:需要快速落地的L1-L3 ADAS解决方案,尤其注重成本和数据迭代。选地平线:追求芯片效率与开发自由度的平衡,适合中长期研发。选黑芝麻智能:追求高性能(如端到端神经网络的中央计算平台)。
三家公司的选择取决于车企在成本、性能、量产时间上的优先级。