小鹏机器人调研核心纪要（附小鹏机器人概念股）

1、智能架构功能与协同

VLT核心功能与作用: VLT是机器人的大脑与决策核心，作为专门为机器人研发的自主行动核心引擎，聚焦高层决策与任务分解。其核心特点包括深度思考与自主决策，通过融合视觉感知、语言指令生成高层任务规划，如从A点到B点、拿起桌子上的杯子等任务。VLT具备类人逻辑推理能力及环境理解与场景适配能力，能够识别地面障碍物、理解用户意图并根据场景调整任务规划。同时，其可整合视觉、语言、触觉等多模态数据，形成对环境的全面认知，将复杂任务拆解为原子子任务。例如，将‘捡起地上的螺丝’拆解为走到螺丝位置、弯腰、伸手抓取，并规划最优路径（如避开人群、选择最短路线），还具备自我学习与进化能力。

VLA动作执行与调整: VLA是机器人的小脑与动作执行核心，负责将VLT的决策转化为具体动作。其核心特点包括端到端动作生成，去除语言转译环节，直接从视觉信号生成动作指令，实现所见即所动的实时响应；具备物理