【宏润建设】星际动力+镜识科技2026年步入量产，人形机器人主机厂空间巨大

星际动力（宏润持股60%）机器人技术亮点：

“大脑-小脑-肢体”协同操作系统： 依托矩阵自研“Matrix Brain”智能中枢，实现了从高级决策到精细动作执行的端到端协同。让机器人不仅能听懂“餐桌撤台”这样的模糊指令，还能自己规划出“倒掉污物→收纳餐具→清洁桌面”等一系列动作并执行。

#出色运动与操作能力： 得益于全身动态响应运动控制技术，星际1号全身拥有77个自由度，髋关节3个自由度，颈部4个自由度；腰部紧贴后侧，最大关节扭矩382N.m，星际1号能实现稳定的拟人双足行走和自主避障。其22自由度的灵巧手抓取力量与人类相当，可以完成抓取、捏、拧瓶盖等精细操作。

#全栈自研与材料创新： 星际动力和矩阵超智致力于打造从关键零部件、软件到模型的全栈自主可控技术闭环。此外，Matrix 01和星际1号是全球首个采用新型复合材料全身包裹的人形机器人，早于小鹏机器人，这不仅提升了安全性，使其具备类人皮肤的触感，也有效避免了“恐怖谷效应”，让外观更亲和。

#快速学习与部署能力： 机器人采用了独创的少样本迁移技术。在单一场景进行少量数据采集和训练后，即可将能力迁移到80%的相似场景中，大大降低了重新校准的成本和时间。

镜识科技（宏润持股10%）机器人技术亮点：

出色运动控制算法： 镜识科技提出了特征超平面方法，为强化学习过程分析与奖励函数设计提供定量分析工具，基于特征超平面分析结果，提出了模仿-弛豫强化学习，实现足式机器人快速、鲁棒学习。基于全身动力学的运动控制算法，BlackPanther II打破机器人奔跑速度的世界纪录。镜识科技目前有消费级“未来家庭智能体”BAOBAO、工业级Apollo四足机器人，以及面向教育科研市场的黑豹2.0高机动四足机器人。其中Apollo的峰值力矩大于360NM，峰值速度达 8m/s；负载方面，Apollo站立最大负载 140kg，持续行走负载大于40kg；续航方面，空载续航5h，20kg负载续航4h。

人形机器人多风格动作动力学仿真控制： 通过跨硬件控制器设计方法，找到符合机器人自身动力学的“最优”解,姿态更平稳，能耗更低，镜识科技预计2025年底或2026年初推出奔跑速度可达10m/s的双足人形机器人。

下一代星际动力机器人预计年底或明年初发布，对标北美Optimus；镜识科技人形机器人也预计年底或明年初发布，对标宇树等国内头部大厂。#宏润建设作为机器人主机公司空间巨大、千亿市值不是梦、强烈推荐！