恒工精密与智元机器人合资成立新公司，坚定看翻倍以上空间 11/17

2025年11月17日，为进一步深化战略合作，智元机器人和恒工精密合资成立了恒元智启具身智能科技（上海）有限公司，加速智元具身智能商业化落地，打造全球标杆。

🌼人形机器人谐波减速器对原材料要求高，主流球墨铸铁方案优于锻钢。

相较于锻钢，#球墨铸铁有多方面优势：1）成本低30%；2）重量轻10%；3）加工效率高50%。

#当前全球龙头哈默纳克即采用球墨铸铁方案、我们认为国内主流谐波减速器厂商从降本&轻量化角度考量，后续应该大部分会选择球墨铸铁方案（当前最佳方案）。

🌼恒工20多年工艺know-how积累构筑独特壁垒，市占率超过60%将充分受益于谐波减速器放量。

目前在国内连续球墨铸铁领域，#恒工精密是唯一上市公司、现有产能达18+万吨占国内总产能的60%+，且另有5万吨处于规划中（预计26年投产），龙头地位稳固、竞争优势明显：

#最核心壁垒在于工艺know-how积累：1）2000年—2012年从实验室到商业化落地；2）2012年—2024年从批量化到形成规模化（18万吨）；20多年积累了大量工艺参数数据库（如独特的球化剂配方保证石墨球化率≥90%、温度-冷却速率匹配模型等）可以针对下游客户的需求进行定制化开发（如不同型号产品要求不同强度，需要不同配方和模型调试），竞争对手难以短期模仿复制。

按照100万台机器人预期、单台人形机器人用14个谐波减速器、单个减速器成本700元、球墨铸铁成本占比15%左右测算，单台人形机器人中球墨铸铁价值量约1500元， 100万台对应约15亿市场空间；

其中，恒工市占率65%+对应约10亿元，预计35%-40%毛利率对应约20%+的净利率，谐波减速器业务对应2亿+业绩，保守给50倍PE，机器人业务增量市值100亿。

🌼主业在多个领域进行球墨铸铁替代实现稳健增长。

恒工精密目前在液压（100亿空间）以及空压机（30亿空间）领域进行球墨铸铁对锻钢的替代，其中液压领域渗透率仅5%、空压机领域渗透率不足20%，后续替代空间大；且公司正在更多领域发力，预计未来几年仍可保持稳健增长。

🌼结论

公司主业在液压及空压机等主要领域进行球墨铸铁稳步替代，保持年化20%-30%增速；新业务将充分受益于人形机器人谐波减速器放量，有望贡献较大弹性。

分部估值看，主业25年有望达1.8亿业绩、25倍PE对应45亿市值；#100万台机器人有望贡献2亿+业绩、