特斯拉Optimisms机器人更新及北交所机器人板块研究

1、人形机器人产业观点及量产计划

近期T2（Optimus）产业进展快；核心观点为配置以T料核心标的为主，大规模仓位放于T2各环节核心标的，重点推荐长盈精密、恒立液压两个T2核心标的。

Optimus量产进度与目标: Optimus 2026年产量进度明确，Q1季度末完成第三代测试认证，Q2进入小批量量产阶段，产业链零部件及自动化产线组装提供商进展迅速，均按时间节点推进；2026年有望实现小批量生产，产量目标为5万台±2万台；2027年三季度达成周产3000台产能后，将进入两位数产量状态。

国产人形机器人出货量方面，2025年全行业预计约1万台，2026年有望达10万台，实现10倍增长；但国产料与Optimus存在一定差距，因此以主题性机会为主。

核心标的初步推荐: 年初以来人形机器人配置以T料核心标的为主，大规模仓位放在T2各环节核心标的；近期重点推荐的两个T2核心标的为长盈精密、恒立液压。

2、人形机器人跑步能力及技术对比

上周典型跑步事件回顾: 上周，特斯拉在官方X账号上发布Optimus首次奔跑演示视频，时长4秒，Optimus以自然流畅姿态完成自主奔跑；接着Figure发布其人形机器人折返跑视频，两者均展示出运动控制能力的突破。

跑步能力的技术意义: 跑步能力是验证人形机器人动态控制和系统成熟度的关键指标，也是具身智能逐步成熟的标志，让人形机器人从结构化环境中的执行器升级为复杂环境中的智能体，能根据实时环境变化调整。核心能力包括：a.感知能力，通过视觉惯性测量、力传感器等捕捉环境及自身状态；b.主动预测控制，动作执行前预算预期结果；c.实时调整能力，面对地面不平、意外碰撞等可快速修正姿态。

Optimus跑步技术亮点: Optimus跑步有明显技术亮点：摆臂与步幅同步精准协调，通过实时补偿躯干旋转力矩保持重心平衡；脚离地前重心已提前前移，能预判身体位置并规划落脚点；落地时脚踝、膝关节能弹性吸收冲击力，依赖高频率传感器采集数据和毫秒级控制响应。其速度达4米/秒，是目前发布的最快人形机器人之一。

线性与旋转关节区别: 特斯拉Optimus腿部多采用线性关节，轴向刚度高、抗冲击性和支撑性好，自锁节能、续航更长，但摆动角度受限、变相速度较慢；Figure采用旋转关节，扭距切换快、爆发力充足，可大角度转动，适合急加速、急停、折返及复杂地形跑动，但无自锁、能耗较高，连续冲击能力弱于线性关节。

3、特斯拉与飞鸽的算法算力及灵巧手进展

特斯拉算法与训练方式: 特斯拉复用FSD技术（环境感知、路径规划、神经网络训练），构建神经网络驱动的世界模拟器用于人形机器人训练；前期（六七月份之前）采用遥操方式训练，换负责人后改为纯视频学习，训练效率明显加快；未来计划使用自研AI5芯片提升算力，为机器人实时推理和自主决策提供硬件基础，也为Optimus大规模量产和具身智能提升奠定基础。

飞鸽的Helix模型: 飞鸽采用自研端到端具身智能模型Helix，其软件端泛化能力超市场预期；该模型采用预训练视觉语言模型（VLM）实现场景理解与语义解析等认知任务，为动作提供决策支持；视觉运动策略模型保证运动协调与实时性，通过单一端到端世界语言模型（VLA）实现头部、躯干、手腕及灵巧手全上半身一体化控制，协调35个自由度运动空间，避免传统多模块协同问题。

特斯拉灵巧手与量产目标: 特斯拉在2025神经信息处理系统大会展示最新Optimus灵巧手，当前自由度22个，下一代单手执行器将达50个（手部与手腕各占一半）；量产方面，2026年美国弗里蒙特工厂Optimus V3产线将建成投产，目标单台成本控制在2万美元以内（约十五六万人民币），售价约20万元人民币；灵巧手是人形机器人实现量产的最关键问题，其背后涉及工程化设计及大脑小脑进步，是具身智能的核心表现。

4、美国机器人产业政策转向

美国人形机器人政策动态: 特朗普政府开始将重心转移到人形机器人产业，拟2026年发布机器人专项行政命令。该动作标志着机器人已从技术研发范畴，逐步上升为中美大国竞争与产业发展的核心战略领域。目前，中美两国均开始加大对人形机器人的政策扶持力度；其中美国的政策扶持力度预计不如国内，但从这一现象来看，人形机器人已得到政策层面对其未来科技发展的认可。

5、核心标的投资逻辑分析

长盈精密投资逻辑: 长盈精密是北美客户最大的供应商，其北美客户ASP最大、附加值最高、产业进展最快，产品以零销售、身体关节、传动部件为主，还有一些高强度结构件；多料号、全材料、多工艺、高精度构成公司护城河。2025年1-8月，公司北美机器人客户出货量已超8000万，Q4进展将提速，预计全年收入1-1.5万。长盈在特斯拉的ASP约4万，若按100万台出货量、50%市占率、15%净利率计算，未来潜在利润增量约30亿元，加上主业，整体市值可看1000-1500亿。

恒立液压投资逻辑: 恒立液压在提炼中的丝杠及关节模组进展顺、快，虽接触特斯拉较晚但进展超预期，有望在特斯拉身体关节丝杠、关节执行器占据一定份额。近期逐步送样首部微型丝杠，未来ASP有较大提升空间；其主业（海外业务、订单）维持较好增长，能提供估值支撑。加上人形机器人催化，是推荐标的。恒立液压与长盈精密分别在丝杠、结构件及传动部件有各自优势，有望明年拿到不错份额和ASP，长期持续看好。

北交所机器人板块表现及标的分析

北交所本周机器人板块表现: 北证指数本周处于缩量调整过程中，强势板块出现异动，商业航天板块在沪深之后一周反应，科强股份领涨；机器人板块与沪深同步启动，因2025年一季度机器人带动北交所首批上涨的市场记忆，鼎智科技、开特股份领涨。

北交所下周行情展望: 北证指数走势与权益市场表现相关，历史复盘显示大盘尚未企稳时，北证指数反弹预期偏弱；下周继续关注机器人及低位个股，等待大盘企稳信号后判断12月份或1月份北交所配置策略。

北交所机器人标的分析

（苏轴股份）: a. 主业及业务特点：主营业务为滚针轴承（用于机械传动支撑、减少摩擦，价值量小但使用部位多、精致化程度高），毛利率35%以上，ROE常年15%以上；主业分四大板块，汽车领域（与博世、舍弗勒等合作，占比60%）、国防军工（10%）、工程机械（10%）、电动工具（10%），其他领域占10%。b. 机器人业务进展：滚针轴承应用于机器人RV减速器、行星减速器、脚踝关节等领域，积累20多家机器人二级供应商，客户包括拓普、双环、中大力德；中大力德2025年有几十万量产订单，双环处于量产订单谈判中（预期2026年一季度落地），拓普处于送样过程中，实现机器人业务从0到1突破。c. 交易面情况：2025年至今涨幅44%，北交所机器人标的涨幅中位数50%，北证50指数涨幅36%，股价表现弱于基本面进展；过去三年为公募基金重仓股，最新三季度公募基金持仓排名从北交所287家公司前10名降至26名（10%分位数），持仓占比降至2%，机构标签属性弱，筹码分布均衡健康，下半年交易弱势清淡。d. 估值及关注理由：作为机器人和军工标的，2026年市盈率不到30倍，低于A股光洋股份、南方精工；北交所定价以灵活资金为主，公募基金主动持仓仅60亿（占比1.4%），审美偏好业绩加主题股，未被公募锁定，若机器人板块反弹易被进攻型资金选为标的；此外，军工领域（商业航天、C919试航、C929产品开发）2025年四季度至2026年一季度有进展。