T 链人形机器人分析报告二：电机篇

T 链人形机器人电机行业分析报告：聚焦伟创电气、信质集团、恒帅股份的投资价值

一、行业背景：电机成 T 链核心瓶颈，国产替代迎来爆发窗口

1. 行业增长逻辑：量产驱动电机需求爆发

人形机器人产业已进入商业化落地关键期，特斯拉 Optimus V3 计划 2026 年 Q1 启动百万台量产线，华为、优必选等头部玩家加速跟进，推动电机作为 “关节肌肉” 的需求激增。单台人形机器人需配备 20-30 台电机（含旋转关节、线性关节及灵巧手电机），单机电机价值量达 2-3 万元，占整机成本 15% 以上。据预测，全球人形机器人电机市场未来十年规模有望达 500 亿元，2025-2030 年复合增长率超 60%，形成千亿级蓝海赛道。

2. 技术核心要求：高功率密度成竞争关键

T 链电机需同时满足 “高精度、轻量化、强过载、快响应” 四大核心要求，当前主流技术路线呈现多元化格局：无框力矩电机主导关节驱动，空心杯电机适配灵巧手，谐波磁场电机凭借性能突破成为新兴方向。国际厂商曾长期垄断高端市场，但国产企业通过技术迭代，在力矩密度（8-10 Nm/kg）、响应速度等关键指标上已对标特斯拉 Optimus 水平，且成本较进口产品低 30% 以上，国产替代趋势明确。

3. 产业地位：电机决定 T 链量产可行性

电机作为 T 链总成的动力核心，其技术成熟度与成本控制能力直接影响人形机器人的量产进度。随着特斯拉 “算力（Dojo）— 算法（FSD）— 端侧（Optimus）” 产业闭环成型，T 链电机作为端侧执行层的核心部件，已成为产业链卡位的关键环节，率先实现量产验证的企业将充分享受行业爆发红利。

二、核心企业竞争力分析：技术差异化，客户产能双突破

1. 伟创电气：微型电机龙头，灵巧手与关节模组双领先

核心定位：T 链微型电机与关节模组一体化解决方案提供商，灵巧手电机细分赛道领军者。

技术与产品优势：依托工业自动化领域的电机控制技术积累，实现向人形机器人电机的跨界延伸，产品矩阵覆盖微型无框电机（14.5-16mm）、空心杯电机、关节模组等核心品类，其中微型无框电机以高力矩密度和快速响应能力，成为灵巧手、腕部关节的核心适配产品。采用 “部件 + 模组” 一体化策略，推出轮式、谐波、行星等多类型关节模组，满足下游客户一站式采购需求，技术壁垒显著。

客户与订单验证：产品已通过浙江荣泰等头部灵巧手机构批量订单验证，进入商业化落地阶段；同时对接海外及国内核心机器人厂商，微型无框电机处于小批量送样阶段，客户拓展进度超预期。

业绩支撑：2025 年前三季度归母净利润达 2.25 亿元，同比增长 6.74%，第三季度净利同比增速超 10%，传统业务稳健增长为机器人电机研发提供充足资金支持，全年净利润有望冲击 4.2 亿元大关。

2. 信质集团：华为深度绑定，T 链电机产能规模领先

核心定位：T 链关节电机核心供应商，绑定华为供应链的龙头企业。

技术与产品优势：深耕电机定转子总成领域多年，无框力矩电机性能对标国际水平，力矩密度达 8-10 Nm/kg，成本较进口产品低 30%+，成功打破国外技术垄断。产品覆盖腰部关节电机、灵巧手电机等高价值环节，单机器人电机价值量约 1.4 万元（28 个关节 ×500 元 / 个），在核心部件中价值占比突出。

客户与供应链优势：与华为车 BU 深度合作，是华为 DriveOne 驱动电机独家供应商（份额 95%+），双方联合研发机器人关节电机，全面切入华为机器人供应链核心环节；同时对接北京星动纪元、大疆等客户，已与大疆实现量产配套，后续将深度参与其机器人业务。新增国内头部人形机器人厂商合作，客户结构持续优化，降低单一客户依赖风险。

产能布局：成立浙江鸿辉机器人电机公司（持股 90%），达产后年产值超 5 亿元；匈牙利基地规划机器人核心零部件产能 100 万套 / 年，形成 “国内 + 海外” 双产能布局，支撑全球市场交付需求。2025 年 Q1 无框力矩电机启动小批量交付，量产进程稳步推进。

3. 恒帅股份：谐波磁场技术突围，绑定特斯拉供应链

核心定位：谐波磁场电机技术引领者，特斯拉 Optimus 潜在供应商。

技术与产品优势：突破谐波磁场电机核心技术，实现功率密度提升 30%，完美适配人形机器人关节驱动需求，技术路线具备差异化竞争优势。产品涵盖无框力矩电机、空心杯电机等，可满足单台机器人 20-30 台电机的定制化需求，按高端无框力矩电机单价 1000 元测算，单机电机价值量约 2-3 万元。

客户与订单进展：谐波磁场电机已完成特斯拉 Optimus、优必选等头部客户样件测试，2025 年 Q1 新增 6 家客户意向订单超 3 亿元，客户验证进度超预期。依托汽车微电机领域的客户资源，实现向机器人产业链的快速延伸，客户粘性持续增强。

产能与全球化布局：美国工厂配套特斯拉 Robotaxi 业务，泰国基地计划 2025 年投产，形成全球化产能布局，为海外客户交付提供保障。传统业务（汽车微电机 + ADAS 清洗系统）稳健增长，2025 年营收预期 12.8 亿元，毛利率维持 35%+，为机器人业务研发与产能扩张提供资金支撑。

三、产业协同与竞争格局：国产三强构筑 T 链电机壁垒

1. 产品协同：覆盖全场景电机需求

伟创电气聚焦微型电机与灵巧手模组，信质集团主攻关节电机规模化供应，恒帅股份以谐波磁场电机实现技术突围，三家企业产品分别覆盖 “灵巧手 - 关节驱动 - 高端定制” 全场景需求，形成互补格局，可满足不同客户（巨头 + 初创）的差异化采购需求，共同提升国产电机在 T 链中的整体渗透率。

2. 竞争优势：国产替代核心力量

当前 T 链电机市场呈现 “国际垄断逐步打破，国产替代加速推进” 的格局，国际厂商如 Maxon 仍主导高端市场，但伟创电气、信质集团、恒帅股份凭借三大优势实现突围：一是成本优势，较进口产品低 30% 以上，契合量产降本需求；二是响应速度快，研发打样与交付周期短于国际厂商；三是客户绑定深，分别对接华为、特斯拉、头部灵巧手企业等核心资源，形成稳定供应链合作关系。

3. 行业地位：对标国际一线水平

三家企业核心产品性能已实现对国际一线品牌的追赶：信质集团力矩密度指标匹配特斯拉 Optimus，伟创电气微型电机尺寸与响应速度领先，恒帅股份谐波磁场技术实现功率密度突破，共同推动国产 T 链电机从 “替代” 向 “引领” 转变，为国内人形机器人产业发展提供核心支撑。

四、市场前景与盈利预测

1. 增长潜力：短期订单爆发，长期空间广阔

短期（2025-2026 年）：受益于特斯拉 Optimus、华为机器人量产启动，三家企业订单将迎来爆发式增长。信质集团若拿下特斯拉 40% 电机份额，对应 100 万台量产规模将实现 120 亿元收入；恒帅股份 3 亿元意向订单有望逐步落地，机器人业务营收快速放量；伟创电气灵巧手电机批量订单持续兑现，成为业绩核心增量。

长期（2027-2030 年）：随着人形机器人应用场景向工业、消费、特种作业等领域拓展，电机需求持续扩容。信质集团有望占据全球 15%+ 市场份额，对应年营收超 75 亿元；恒帅股份中性场景下机器人业务估值有望达 1680 亿元；伟创电气微型电机与模组业务将充分享受灵巧手需求爆发红利，成长空间巨大。

2. 估值与催化剂

估值逻辑：信质集团传统业务提供稳健现金流，机器人业务按 10% 净利率测算，100 万台量产规模对应 12 亿元净利润，给予 12 倍估值即 140 亿元目标市值；恒帅股份 2025 年传统业务估值 76 亿元，叠加机器人业务 120 亿溢价，总市值有望达 196 亿元；伟创电气凭借微型电机稀缺性，估值有望享受技术溢价。

核心催化剂：2025 年 6 月特斯拉 Optimus 工厂投产及订单落地；华为机器人关节电机批量采购；三家企业量产良率提升与产能释放；谐波磁场电机通过 ISO/TC 299 机器人安全认证。

五、风险提示

量产不及预期风险：特斯拉 Optimus、华为机器人量产进度受研发难度、供应链稳定性影响，可能导致电机订单落地延迟。

技术迭代风险：空心杯电机、轴向磁通电机等技术路线快速发展，若谐波磁场电机、无框力矩电机路线被替代，将影响相关企业竞争力。

竞争加剧风险：汇川技术、鸣志电器等企业加速布局 T 链电机，行业竞争可能加剧，挤压利润空间。

客户认证风险：人形机器人电机车规级认证周期长达 12-18 个月，认证进度不及预期可能影响产品上市节奏。

六、核心结论与投资建议

伟创电气、信质集团、恒帅股份凭借 “技术差异化 + 客户强绑定 + 产能提前布局”，已成为 T 链人形机器人电机环节的国产龙头，在行业量产拐点临近背景下，成长逻辑清晰且确定性强。其中，信质集团受益于华为深度绑定与产能规模优势，增长确定性最高；恒帅股份凭借谐波磁场技术与特斯拉供应链预期，增长弹性最大；伟创电气聚焦微型电机与模组，在灵巧手细分赛道具备稀缺性，长期成长空间广阔。

投资策略

核心配置：信质集团（华为供应链核心 + 产能落地明确，稳健增长首选）；

弹性标的：恒帅股份（特斯拉供应链催化 + 技术壁垒高，弹性空间突出）；

长期布局：伟创电气（微型电机稀缺标的 + 模组化趋势受益，适合长期持有）。

建议重点跟踪三家企业的客户认证进展、量产良率及订单落地情况，短期把握特斯拉、华为产业链催化机会，长期分享人形机器人产业爆发红利。同时可通过机器人主题 ETF 分散单一标的风险，实现攻守兼备的投资组合配置。$伟创电气(SH688698)$ $恒帅股份(SZ300969)$ $信质集团(SZ002664)$