T 链人形机器人分析报告二：电机篇

T 链人形机器人电机行业分析报告：聚焦伟创电气、信质集团、恒帅股份的投资价值

一、行业背景：电机成 T 链核心瓶颈，国产替代迎来爆发窗口

1. 行业增长逻辑：量产驱动电机需求爆发

人形机器人产业已进入商业化落地关键期，特斯拉 Optimus V3 计划 2026 年 Q1 启动百万台量产线，华为、优必选等头部玩家加速跟进，推动电机作为 “关节肌肉” 的需求激增。单台人形机器人需配备 20-30 台电机（含旋转关节、线性关节及灵巧手电机），单机电机价值量达 2-3 万元，占整机成本 15% 以上。据预测，全球人形机器人电机市场未来十年规模有望达 500 亿元，2025-2030 年复合增长率超 60%，形成千亿级蓝海赛道。

2. 技术核心要求：高功率密度成竞争关键

T 链电机需同时满足 “高精度、轻量化、强过载、快响应” 四大核心要求，当前主流技术路线呈现多元化格局：无框力矩电机主导关节驱动，空心杯