T 链人形机器人结构件行业分析报告：三家最具预期差的低位T链结构件供应商

T 链人形机器人结构件行业分析报告：聚焦力星股份、万向钱潮、模塑科技的投资机遇

一、行业背景：结构件成 T 链安全与性能基石，国产替代开启千亿赛道

1. 行业增长逻辑：量产驱动结构件需求爆发式增长

人形机器人产业已进入商业化落地关键期，特斯拉 Optimus V3 计划 2026 年 Q1 启动百万台量产线，华为、优必选等头部玩家加速技术迭代，结构件作为 T 链的 “骨骼系统”，需求迎来几何级增长。结构件涵盖关节核心部件、躯干 / 肢体支撑件、外壳防护件三大类，是保障机器人运动稳定性、负载能力与运行安全的核心硬件，占整机成本比例达 15%-20%。单台人形机器人需配备 50-80 件核心结构件（含关节轴、精密轴承、轻量化外壳等），单机结构件价值量达 2-4 万元。据预测，2030 年全球人形机器人结构件市场规模有望突破 800 亿元，2025-2030 年复合增长率超 75%，形成千亿级蓝海赛道。

2. 技术核心要求：多维度性能构筑高壁垒

T 链结构件需同时满足 “高精度、高承载、轻量化、长寿命” 四大核心要求：关节类结构件精度需达微米级（误差≤5 微米），躯干支撑件需实现 “高强度与轻量化平衡”（比强度≥300MPa/g/cm³），外壳件需具备耐磨、阻燃、抗冲击等多重特性。当前主流技术路线呈现 “材料升级 + 工艺迭代” 双轮驱动格局：高端合金材料主导核心承力部件，高分子复合材料适配外壳与轻量化结构，精密锻造、模塑一体化工艺成为量产核心支撑。国际厂商曾长期垄断高端市场，但国产企业通过技术迁移与工艺创新，核心性能已对标国际水平，且成本较进口产品低 30%-40%，国产替代趋势明确。

3. 产业地位：量产落地的关键支撑环节

结构件的技术成熟度与规模化生产能力直接决定人形机器人的量产进度与商业化性价比。随着特斯拉 “算力（Dojo）— 算法（FSD）— 端侧（Optimus）” 产业闭环成型，结构件作为端侧执行层的基础载体，已成为产业链卡位的核心环节。目前国内人形机器人企业中，结构件国产化率不足 30%，未来随着特斯拉平台开源及降本需求推动，国产结构件渗透率将快速提升，率先实现量产验证的企业将充分享受行业爆发红利。

二、核心企业竞争力分析：三强差异化布局，抢占产业高地

1. 力星股份：关节核心部件龙头，精密传动基石供应商

核心定位：T 链关节精密轴承核心部件领军企业，聚焦高负载、高精度传动需求。

技术与产品优势：深耕精密轴承滚子、钢球领域多年，产品精度达 G3 级以上（国际顶尖标准），误差控制在 0.001 毫米以内，相当于发丝直径的 1/100，完美适配人形机器人关节传动需求。通过 “高端精密重载轴承滚子智能制造项目” 扩展至 φ200mm 大尺寸产品，技术可横向迁移至机器人关节轴承核心部件，具备 “高承载、长寿命” 核心优势。依托高铁滚子等高端产品积累的材料处理与精密加工技术，实现机器人用轴承部件的快速迭代，已形成 “滚子 + 钢球 + 定制化传动部件” 的产品矩阵。

客户与订单进展：通过合资公司布局机器人上下游产业链，依托海外渠道开拓欧洲、北美等国际市场，打造中国高端传动部件品牌。目前已与国内头部机器人企业展开技术对接，相关产品进入样品测试阶段，同时凭借汽车轴承领域的客户资源，积极拓展新能源车企转型机器人业务的增量市场。

业绩支撑：传统业务覆盖机动车、精密机床、风电等多领域，营收稳健增长，为机器人业务研发提供充足资金支持。高端产品产能逐步释放，高铁滚子等新品进入测试阶段，将与机器人业务形成协同增长格局。

2. 万向钱潮：全场景结构件平台型企业，绑定头部客户

核心定位：T 链结构件全产业链解决方案提供商，覆盖关节、传动、支撑全环节。

技术与产品优势：依托汽车底盘及轴承业务的技术积累，实现向机器人结构件的同源延伸，产品矩阵涵盖滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、精密关节结构件及专用轴承，形成 “传动部件 + 关节组件 + 支撑结构” 的全场景覆盖。技术聚焦高负载、长寿命、轻量化方向，其万向节产品已应用于多个机器人关节部位，精密关节结构件精度达 C5 级标准，可满足躯干及肢体核心承力需求。通过引入精密设备与工艺改进，解决自动化不足、定位精度等加工痛点，技术水平对标国际一流。

客户与订单进展：已服务机器人行业头部客户，相关样件实现少量交付，正推进规模化量产验证。积极拓展海内外市场，泰国生产基地建设加速，将形成 “国内 + 海外” 双产能布局，适配全球头部机器人企业的本地化供应需求。作为华为供应链潜在标的，市场对其切入华为机器人业务预期强烈，客户结构持续优化。

产能布局：依托汽车零部件领域的规模化制造能力，快速切换机器人结构件产能，规划机器人核心零部件年产能 50 万套以上，为行业爆发期提供充足供给。

3. 模塑科技：轻量化结构件领军者，模塑一体化先锋

核心定位：T 链轻量化外壳与结构件核心供应商，模塑一体化技术引领者。

技术与产品优势：深耕汽车内外饰注塑模具与塑料零部件领域，“模塑一体化” 战略实现从模具到零部件的垂直整合，技术可直接迁移至机器人轻量化结构件。采用高分子复合材料与精密注塑工艺，产品兼具轻量化（比传统金属材料减重 30% 以上）、高强度、抗冲击等特性，完美适配机器人外壳、肢体辅助结构等需求。凭借汽车行业积累的规模化生产经验，可实现结构件的高效量产，良率稳定在 98% 以上，成本控制能力突出。

客户与订单进展：依托汽车行业客户资源，已与多家机器人企业展开合作，为相关客户配套开发轻量化结构件，成功切入人形机器人赛道。产品通过车规级可靠性验证，可快速满足机器人行业的严苛质量要求，客户粘性持续增强。

业绩支撑：传统汽车零部件业务稳健增长，为机器人业务研发与产能扩张提供资金保障。模塑一体化工艺的规模化应用，将进一步提升产品竞争力，机器人业务有望成为公司第二增长曲线。

三、产业协同与竞争格局：三强构筑国产结构件壁垒

1. 产品协同：覆盖全场景结构件需求

力星股份聚焦关节传动核心部件，万向钱潮提供全链条结构件解决方案，模塑科技主打轻量化外壳与辅助结构件，三家企业产品分别覆盖 “核心传动 - 全场景结构 - 轻量化配套” 的全产业链环节，形成互补格局。从特斯拉 Optimus 的结构需求来看，力星股份的轴承部件、万向钱潮的关节结构件、模塑科技的轻量化外壳可实现无缝适配，共同满足机器人 “传动精准 - 结构稳定 - 轻量化” 的核心诉求，提升国产结构件在 T 链中的整体渗透率。

2. 竞争优势：国产替代核心力量

当前 T 链结构件市场呈现 “国际垄断逐步打破，国产替代加速推进” 的格局，国际厂商仍主导高端市场，但力星股份、万向钱潮、模塑科技凭借三大优势实现突围：一是技术同源优势，依托汽车、高铁等成熟领域的技术积累，研发成本低、风险小；二是成本优势，较进口产品低 30%-40%，契合量产降本需求；三是响应速度快，研发打样与交付周期较国际厂商缩短 50% 以上，适配国内机器人企业快速迭代需求。

3. 行业地位：对标国际一线水平

三家企业核心产品性能已实现对国际一线品牌的追赶：力星股份的精密轴承部件精度匹配特斯拉 Optimus 关节需求，万向钱潮的丝杠与关节结构件承载能力达到国际标准，模塑科技的轻量化结构件在减重与强度平衡上领先。相较于其他国产竞争者，三者在技术成熟度、产能储备、客户资源上形成明显优势，有望成为人形机器人结构件环节的 “国产三龙头”。

四、市场前景与盈利预测

1. 增长潜力：短期订单爆发，长期空间广阔

短期（2025-2026 年）：受益于特斯拉 Optimus、华为机器人量产启动，三家企业订单将迎来爆发式增长。万向钱潮若拿下特斯拉 25% 结构件份额，对应 100 万台量产规模将实现 75 亿元收入；力星股份的关节轴承部件单台价值量约 5000 元，百万台规模对应 50 亿元市场空间；模塑科技的轻量化外壳产品将充分受益于 Optimus Gen3 轻量化升级需求，订单有望快速放量。

长期（2027-2030 年）：随着人形机器人应用场景向工业、消费、特种作业等领域拓展，结构件需求持续扩容。万向钱潮有望占据全球 18%+ 市场份额，对应年营收超 140 亿元；力星股份在关节核心部件领域市占率有望达 20%，年营收突破 60 亿元；模塑科技凭借轻量化技术优势，机器人业务营收占比将提升至 30% 以上，成为核心增长极。

2. 估值与催化剂

估值逻辑：万向钱潮传统汽车零部件业务提供稳健现金流，机器人业务按 12% 净利率测算，100 万台量产规模对应 9 亿元净利润，给予 18 倍估值即 162 亿元目标市值溢价；力星股份机器人业务估值有望达 80 亿元，叠加传统业务估值实现翻倍增长；模塑科技凭借模塑一体化稀缺性，机器人业务给予 100 亿元估值溢价，总市值有望突破 200 亿元。

核心催化剂：2025 年特斯拉 Optimus 工厂投产及供应链名单公布；华为机器人结构件批量采购订单落地；三家企业量产良率提升与产能释放；精密结构件通过 ISO/TC 299 机器人安全认证。

五、风险提示

量产不及预期风险：特斯拉 Optimus、华为机器人量产进度受研发难度、供应链稳定性影响，可能导致结构件订单落地延迟。

技术迭代风险：新型材料（如碳纤维复合材料）或结构设计（如一体化铸造）快速发展，可能导致现有产品面临替代风险。

竞争加剧风险：拓普集团、浙江荣泰等企业加速布局结构件业务，行业竞争可能加剧，挤压利润空间。

订单不确定性风险：万向钱潮、力星股份与核心客户的合作尚未正式披露，存在订单落地不及预期的市场情绪波动风险。

技术转化风险：力星股份、模塑科技从传统业务向机器人领域的技术迁移与产品验证进度可能不及预期。

六、核心结论与投资建议

力星股份、万向钱潮、模塑科技凭借 “技术差异化 + 产能提前布局 + 客户资源储备”，已成为 T 链人形机器人结构件环节的国产龙头，在行业量产拐点临近背景下，成长逻辑清晰且确定性强。其中，万向钱潮受益于全产品矩阵与头部客户预期，增长确定性最高；力星股份聚焦关节核心部件，技术壁垒高，增长弹性突出；模塑科技凭借轻量化与模塑一体化优势，具备稀缺性溢价。

投资策略

核心配置：万向钱潮（全链布局 + 量产能力领先 + 客户预期强烈，稳健增长首选）；

弹性标的：力星股份（关节核心部件稀缺 + 技术壁垒高，弹性空间突出）；

长期布局：模塑科技（轻量化趋势受益 + 模塑一体化技术领先，适合长期持有）。

建议重点跟踪三家企业的客户认证进展、量产良率及订单落地情况，短期把握特斯拉、华为产业链催化机会，长期分享人形机器人产业爆发红利。同时可通过机器人主题 ETF 分散单一标的风险，实现攻守兼备的投资组合配置。$模塑科技(SZ000700)$ $力星股份(SZ300421)$ $万向钱潮(SZ000559)$