T 链人形机器人减速器行业分析报告：聚焦斯菱股份、高测股份的投资机遇

T 链人形机器人减速器行业分析报告：聚焦斯菱股份、高测股份的投资机遇

一、行业背景：减速器成关节核心，千亿赛道开启国产替代

1. 行业增长逻辑：关节驱动需求爆发式增长

人形机器人产业已进入商业化落地关键期，特斯拉 Optimus Gen2、华为智选机器人等产品加速推进量产计划，减速器作为机器人关节的 “动力心脏”，需求迎来几何级增长。减速器涵盖谐波、RV、行星三大核心类型，是保障机器人运动精度、负载能力与运行稳定性的核心硬件，占整机成本比例达 20%-30%。单台人形机器人需配备 14-20 个减速器（特斯拉 Optimus 单机用量 14 个谐波减速器），单机减速器价值量达 1.5-2.5 万元。据 GGII 预测，2025 年全球人形机器人减速器市场规模将突破 25 亿元，2025-2030 年复合增长率超 70%，随着 2030 年全球人形机器人销量有望达 60 万台，市场规模将突破 150 亿元，形成千亿级长期赛道。

2. 技术核心要求：多维度性能构筑高壁垒

T 链减速器需同时满足 “高精度、高刚性、长寿命、轻量化” 四大核心要求：谐波减速器精度误差需≤5 弧秒，RV 减速器寿命超 1 万小时，传动效率不低于 96%，同时需实现 30% 以上的轻量化升级（相较于传统工业减速器）。当前主流技术路线呈现 “类型分化 + 材料革新” 双轮驱动格局：谐波减速器主导轻负载关节（小臂、手腕），RV 减速器适配重负载关节（腰部、腿部），行星减速器聚焦微型化场景（手指关节），PEEK 复合材料、高应力钢材等新型材料的应用成为性能突破关键。国际厂商长期垄断高端市场，日本哈默纳科占据全球谐波减速器 60% 份额，纳博特斯克垄断 RV 减速器 61% 市场，但国产企业通过技术突破，核心性能已对标国际水平，且成本较进口产品低 30%-40%，国产替代趋势明确。

3. 产业地位：量产落地的核心制约环节

减速器的技术成熟度与规模化生产能力直接决定人形机器人的量产进度与商业化性价比。随着特斯拉 “算力（Dojo）— 算法（FSD）— 端侧（Optimus）” 产业闭环成型，减速器作为端侧执行层的动力核心，已成为产业链卡位的关键环节。特斯拉 Optimus Gen2 通过优化减速器设计，将关节响应速度提升 30%，负载能力增强 20%，验证了减速器技术的产业化价值。目前国内人形机器人减速器国产化率不足 35%，其中高端市场国产化率仅 15%，未来随着特斯拉平台开源及降本需求推动，国产减速器渗透率将快速提升，率先实现量产验证的企业将充分享受行业爆发红利。

二、核心企业竞争力分析：双强差异化布局，抢占产业高地

1. 斯菱股份：谐波减速器新锐，聚焦核心关节需求

核心定位：T 链谐波减速器专注型供应商，聚焦轻负载高精度关节场景。

技术与产品优势：深耕精密传动领域多年，核心聚焦谐波减速器的研发与量产，依托汽车零部件领域积累的精密加工与材料处理技术，实现机器人用减速器的快速迭代。产品采用定制化齿形设计与高强度钢材，传动精度对标国际一线水平，误差控制在 ±5 弧秒以内，传动效率达 96% 以上，完美适配人形机器人小臂、手腕等轻负载关节需求。同时积极探索轻量化技术，计划引入 PEEK 复合材料部件，进一步提升产品性价比。

客户与订单进展：目前减速器业务处于初期研发与样品验证阶段，尚未实现批量供货，但已通过投资者互动平台明确人形机器人减速器布局方向，凭借在汽车行业的客户资源积累，有望快速切入机器人供应链。作为人形机器人概念标的，市场关注度持续提升，具备较强的估值弹性。

业绩支撑：传统汽车零部件业务覆盖国内外主流车企，营收稳健增长，为机器人减速器研发提供充足资金支持。减速器产能建设稳步推进，未来将与传统业务形成协同增长格局，有望成为公司第二增长曲线。

2. 高测股份：跨界技术先锋，全链条布局减速器赛道

核心定位：T 链减速器多场景供应商，覆盖减速器产品与加工设备双环节。

技术与产品优势：依托精密切割、精密磨削、电镀化学三大平台化技术体系，实现从加工设备到核心部件的全链条布局。在减速器领域，产品进入定制研发阶段，凭借精密磨削设备与金属材料研发优势，可实现高刚性、长寿命减速器的精准制造；同时推出新型低蠕变高耐磨复合金属腱绳，适配灵巧手等关键部位需求，已进入多家机器人企业试样环节并收获小批量订单。行星滚柱丝杠磨削设备研发稳步推进，为减速器核心部件加工提供自主可控的设备支撑，技术壁垒显著。

客户与订单进展：通过设立全资孙公司高测智慧（上海）机器人有限公司，正式深耕人形机器人赛道，已与多家机器人企业建立技术对接，复合金属腱绳产品完成小批量交付，减速器产品处于客户定制研发阶段。依托在新能源、半导体领域的客户资源，有望快速拓展机器人行业增量市场。

产能与业绩支撑：首期投入 1 亿元设立机器人专项公司，产能建设加速推进，具备规模化量产潜力。传统光伏、半导体设备业务营收持续增长，为机器人业务研发与产能扩张提供坚实资金保障，技术场景的快速迁移能力有望缩短产品验证周期。

三、产业协同与竞争格局：双强构筑国产减速器壁垒

1. 产品协同：覆盖多场景减速器需求

斯菱股份聚焦谐波减速器核心产品，专注轻负载关节场景；高测股份形成 “减速器产品 + 加工设备 + 配套部件” 的全链条布局，覆盖多类型减速器需求，两家企业产品形成互补格局。从特斯拉 Optimus 的减速器配置来看，斯菱股份的谐波减速器可适配小臂、手腕关节，高测股份的定制化减速器与复合金属腱绳可配套腰部、灵巧手等场景，共同满足机器人 “轻负载精准传动 - 重负载稳定驱动 - 微型化高效响应” 的核心诉求，提升国产减速器在 T 链中的整体渗透率。

2. 竞争优势：国产替代核心力量

当前 T 链减速器市场呈现 “国际垄断逐步打破，国产替代加速推进” 的格局，斯菱股份与高测股份凭借三大优势实现突围：一是技术同源优势，依托汽车、新能源等成熟领域的技术积累，研发成本低、风险小，斯菱股份的精密加工技术与高测股份的磨削设备优势可快速迁移至减速器领域；二是成本优势，较进口产品低 30%-40%，契合特斯拉等头部企业的降本需求；三是响应速度快，研发打样与交付周期较国际厂商缩短 50% 以上，适配国内机器人企业快速迭代需求。此外，高测股份的设备自主化能力进一步强化成本控制与技术迭代优势。

3. 行业地位：国产减速器新锐代表

两家企业核心产品性能已实现对国际一线品牌的追赶：斯菱股份的谐波减速器精度匹配特斯拉 Optimus 轻负载关节需求，高测股份的复合金属腱绳与减速器加工设备达到行业先进水平。相较于其他国产竞争者，二者在技术转化效率、场景适配能力上形成明显优势，有望成为人形机器人减速器环节的 “国产新锐双雄”，在谐波减速器与定制化减速器细分赛道占据重要地位。

四、市场前景与盈利预测

1. 增长潜力：短期订单突破，长期空间广阔

短期（2025-2026 年）：受益于特斯拉 Optimus、华为智选机器人量产启动，两家企业订单将迎来突破性增长。

斯菱股份若实现谐波减速器批量供货，按单台价值量 8000 元测算，拿下特斯拉 10% 份额对应 100 万台量产规模将实现 8 亿元收入；

高测股份的复合金属腱绳单台用量约 500 元，减速器产品单台价值量约 6000 元，合计百万台规模对应 65 亿元市场空间，目前小批量订单已落地，增长确定性较强。

长期（2027-2030 年）：随着人形机器人应用场景向工业、消费、医疗等领域拓展，减速器需求持续扩容。斯菱股份有望占据全球人形机器人谐波减速器 8%+ 市场份额，对应年营收超 12 亿元；高测股份凭借全链条布局优势，在减速器及配套部件领域市占率有望达 10%，年营收突破 15 亿元，加工设备业务将同步受益于行业扩产需求。

2. 估值与催化剂

估值逻辑：

斯菱股份作为谐波减速器纯正标的；机器人业务估值溢价：给予 25 倍 PE（低于赛道平均 56.63 倍，因量产规模尚未完全落地，保守定价），则估值溢价 = 9.75 亿元 ×25 倍 = 243.75 亿元；市值翻倍逻辑：假设当前总市值约 240-250 亿元（含主业），叠加 243.75 亿元机器人业务溢价，总市值有望达 480-490 亿元，实现翻倍增长，核心支撑为全链条降本带来的净利率优势与小批量订单验证的量产可行性。

高测股份依托全链条布局与小批量订单落地，机器人业务按 15% 净利率测算，100 万台量产规模对应 9.75 亿元净利润，给予 25 倍估值即 243.75 亿元目标市值溢价，总市值有望实现翻倍增长。

核心催化剂：特斯拉 Optimus 供应链名单公布及批量订单落地；华为智选机器人减速器供应商认证通过；两家企业减速器产品实现批量供货；PEEK 复合材料减速器技术突破；人形机器人减速器行业标准出台。

五、风险提示

量产不及预期风险：特斯拉 Optimus、华为智选机器人量产进度受研发难度、供应链稳定性影响，可能导致减速器订单落地延迟。

技术迭代风险：液态金属、一体化执行器等新兴技术可能分流减速器需求，尤其在微型化关节场景。

竞争加剧风险：绿的谐波、双环传动等头部企业加速扩产，行业竞争可能加剧，挤压利润空间。

订单不确定性风险：斯菱股份减速器业务尚未实现批量供货，高测股份减速器产品仍处于定制研发阶段，存在订单落地不及预期的市场情绪波动风险。

技术转化风险：斯菱股份从汽车零部件向机器人减速器的技术迁移，高测股份跨界布局的产品验证进度可能不及预期。

材料供应风险：高应力钢材、PEEK 复合材料等核心原材料依赖进口，若供应紧张可能影响产能释放。

六、核心结论与投资建议

斯菱股份、高测股份凭借 “技术差异化 + 赛道前瞻性 + 产能提前布局”，已成为 T 链人形机器人减速器环节的核心潜力标的，在行业量产拐点临近背景下，成长逻辑清晰且弹性突出。其中，高测股份受益于全链条布局与小批量订单落地，增长确定性更强；斯菱股份聚焦谐波减速器核心赛道，估值弹性突出。

投资策略

核心配置：高测股份（全链条布局 + 技术壁垒高 + 订单落地明确，稳健增长首选）；

弹性标的：斯菱股份（谐波减速器纯正标的 + 估值弹性大，适合波段布局）。

建议重点跟踪两家企业的客户认证进展、量产良率及订单落地情况，短期把握特斯拉、华为产业链催化机会，长期分享人形机器人产业爆发红利。同时可通过机器人主题 ETF 分散单一标的风险，实现攻守兼备的投资组合配置。$斯菱股份(SZ301550)$ $高测股份(SH688556)$ $中大力德(SZ002896)$