小鹏为什么放弃和速腾聚创的合作
小鹏汽车放弃与速腾聚创的激光雷达合作，核心原因在于其智能驾驶技术路线的战略转向——从“多传感器融合”转向“纯视觉方案”。这一决策由成本压力、技术路线选择、头部车企竞争及内部研发重心调整等多重因素驱动，具体分析如下：
⚙️ 一、成本压力：降本增效的核心诉求
激光雷达的高成本负担
激光雷达单价在2024年仍超2000元人民币（如速腾MX系列），而小鹏主力车型（如P7+、MONA M03）定位15万-20万元价格带，搭载激光雷达显著推高整车成本。
替代方案成本优势：纯视觉方案仅需摄像头+算法（成本不足激光雷达1/10），3D毫米波雷达成本仅200元左右，显著优化BOM清单。
销量承压下的财务考量
2024年上半年小鹏仅交付52,028辆车，同比下滑严重，亟需通过削减高成本部件实现扭亏。取消激光雷达可单车型节省数千元成本，直接提振毛利率。
🤖 二、技术路线转向：押注纯视觉与端到端大模型
特斯拉FSD的示范效应
何小鹏亲自体验特斯拉FSD V12后公开称赞其表现，认为纯视觉方案在响应速度、数据闭环能力上具备优势。马斯克长期批判激光雷达“昂贵且不必要”，小鹏技术路线明显向特斯拉靠拢。
自研端到端智驾系统落地
小鹏发布 XNet+XPlanner+XBrain 三大模型构成的端到端方案，通过神经网络直接处理摄像头数据，实现感知-决策一体化，减少多传感器融合的算法复杂度。
数据驱动迭代：投入35亿元训练AI模型，70天内迭代35个版本，纯视觉方案依赖海量数据训练，与小鹏用户基数扩大形成正循环。
视觉技术突破
2025年量产 2K纯视觉占用网络，以200万网格重构环境3D空间，识别精度接近激光雷达点云效果，弱化了对激光雷达的依赖。
🧩 三、竞争环境与供应链策略调整
头部车企技术路线分化
特斯拉、比亚迪（部分车型）力推纯视觉，华为虽用激光雷达但通过MDC芯片生态绑定车企，小鹏选择差异化路径避免同质化竞争。
补盲雷达替代：华为问界、小米SU7采用“1主雷达+3固态补盲雷达”方案，速腾E1系列固态雷达成本更低，小鹏则直接跳过该环节。
内部技术派系更迭
前智驾负责人吴新宙（已离职）为纯视觉派，主导定义的新车F57（P7+）初始即未规划激光雷达。现任团队延续此路线，聚焦算法而非硬件升级。
⚖️ 四、对速腾聚创的影响与双方后续关系
速腾的短期业绩冲击
2025年Q1速腾ADAS激光雷达销量因小鹏订单流失下降16.8%，直接导致总收入同比减少9.2%。
客户结构多元化：速腾通过绑定比亚迪、吉利等客户（2024年全球30家车企合作）填补缺口，小鹏占其营收比重从60%降至不足20%。
合作并未完全终止
小鹏仅在走量车型放弃激光雷达，旗舰SUV顶配版仍保留速腾MX雷达。2024年4月双方仍签署新定点协议，为存量车型提供升级支持。
💎 总结：战略取舍与行业趋势
小鹏放弃速腾聚创的本质是 “软件定义汽车”对“硬件冗余”的替代：
短期：降本需求+技术信仰（学习特斯拉）驱动纯视觉路线；
长期：端到端大模型若成功，将重构智驾竞争逻辑——算法能力比传感器堆砌更重要。
速腾则通过机器人业务（割草机订单120万台）和海外扩张对冲风险，双方从“深度绑定”转向 “有限合作”，反映行业技术路线的剧烈分化。