伯特利的价值跟踪（三）：机器人期权慢慢被认可
一、上涨逻辑：（1）低位补涨+（2）汽车零部件/智能化逐步修复（7-8月淡季）+（3）机器人期权慢慢被认可。
【前期调整原因：按上半年总收入30%增长，细算，Q2收入增长差不多只有20%。但毛利率Q2、Q3是逐步回升的。盘面正在左侧转向右侧的过程中。】
【伯特利的价值跟踪（一）】
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二、动态更新：近期见了T机器人团队，预计想送样，也有做总成的实力。
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三、伯特利机器人逻辑：
（一）行业：特斯拉机器人的动态（Gen2.5零件供应8月恢复、Gen3在11月重大更新）、国内动态（宇树、智元密集动态）。
（二）公司布局：关键零部件有4个项目推进过程中，预计很快有公告；此外9月底奇瑞机器人的发布也可能催化伯特利。
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（三）技术沉淀：【来自年报：垂直整合电机-丝杠-传感器-结构件等】
1、电机技术：中空设计与高集成度创新
（1）中空电机专利：
核心创新：采用中空转子设计，将行星齿轮机构的太阳轮集成于转子内部，行星架与丝杠轴刚性连接，实现轴向尺寸径向叠加，缩短产品长度30%，提升空间利用率。
应用场景：用于电控制动建压模块，支持EMB（电子机械制动）系统，替代传统液压制动，响应速度提升30%。
（2）双稳态电磁铁锁止机构：
通过多级齿轮传动与锁止槽设计，取消位置检测传感器，降低制造成本15%，提升模块可靠性。
（3）信号磁环优化：
磁环支架通过注塑填充层与磁环本体定位，减少注塑收缩导致的内部裂纹，提升电机信号检测精度和寿命。
2、丝杠技术：精密传动与相位匹配突破
（1）零位防转限位机构：
通过可调相位设计的螺母挡板与限位凸台，解决丝杠轴与螺母安装时的相位匹配难题，避免过盈配合产生的碎屑损坏零件。
应用场景：用于汽车线控制动系统（WCBS），提升制动响应精度。
（2）滚珠丝杠在EMB中的核心作用
在伯特利EMB方案中，丝杠将电机旋转运动转化为直线制动力，两级传动设计（齿轮减速+滚珠丝杠）实现高扭矩输出，支持卡钳夹紧力精准控制。
3、传感器技术：力估计与布线优化
（1）无传感器夹紧力估计：
基于刚度曲线和状态观测器融合算法，通过摩擦片特性识别与自检策略，实现高精度夹紧力估计，解决EMB系统无力传感器的技术难题。
（2）EMB力传感器布线结构
在制动钳体内设计贯通通道，实现线束稳定定位与密封，便于维修更换，同时不增加轴向高度。