宇树机器人上市进展与核心供应商分析

一、宇树科技上市进展

当前阶段：IPO辅导期

辅导备案：2025年7月18日，宇树科技在浙江证监局完成上市辅导备案，由中信证券担任辅导机构，计划于2025年7月至12月分阶段推进工作。

关键时间节点：

2025年8-9月：明确业务目标与募资投向规划；

2025年10-12月：综合评估上市条件，筹备IPO申报材料。

上市目标：拟冲刺科创板，最快2026年上半年挂牌，有望成为“人形机器人第一股”。

上市基础准备

股权结构：创始人王兴兴直接持股23.82%，并通过有限合伙控制10.94%股权，合计控股34.76%。

融资与估值：

2025年6月完成C轮融资，由中国移动、腾讯、阿里等领投，投前估值超100亿元；

注册资本从259万元增至3.64亿元，营业期限变更为长期。

商业化支撑

营收规模：2024年营收突破10亿元，连续五年盈利，2025年H1人形机器人出货量显著增长。

市场份额：

四足机器人全球市占率69.75%（2024年销量2.37万台）；

人形机器人2024年交付超1500台，G1型号为全球出货量最高机型。

二、核心供应商标的

宇树科技的供应链覆盖芯片、减速器、电机、传感器等关键领域，核心供应商包括：

1. 芯片供应商

全志科技（300458.SZ）：

合作深度：宇树最大芯片供应商，占比70%，定制化开发T527（四足机器人）和MR133（人形机器人）芯片，降低整机成本30%。

股权关联：通过深圳安创基金间接持有宇树0.126%股权，技术协同紧密。

2. 减速器供应商

绿的谐波（688017）：

人形机器人减速器主供商（占比70%），单台需12个减速器，若年销10万台可贡献6亿营收。

中大力德（002896）：

提供下肢行星减速器，产能利用率达117%，2025年订单预计增50%。

3. 电机与传感器供应商

卧龙电驱（600580）：

技术优势：供应无框力矩电机，功率密度比特斯拉Optimus高10%，通过产业基金间接持股宇树0.1525%。

鸣志电器（603728）：

提供空心杯电机（占采购额15%），打破日本垄断，适配人形机器人精细化动作。

奥比中光（688322）：

3D视觉传感器主供商（占比72%），识别准确率99%，下一代产品将集成温/湿度感应。

4. 电池与材料供应商

蔚蓝锂芯（002245）：

机器狗电池份额60%，人形机器人能源模组独家合作，支持-20℃低温环境。

金发科技（600143）：

提供碳纤维复合材料，助机器人减重40%，间接持股宇树0.4575%（A股最高）。$金发科技(SH600143)$