机器人成本占比最高的部件及上市公司分析

机器人成本占比最高的部件及上市公司分析

一、机器人成本占比最高的部件

机器人成本结构因类型差异显著，但核心硬件普遍占据主导地位：

工业机器人

核心零部件占比70%-80%：

减速器（30%-40%）：精密齿轮加工技术壁垒高，单机成本约6万-8万元（RV减速器占4-6万，谐波减速器占2万）。

伺服系统（20%-30%）：含电机与驱动器，单机成本4万-6万元。

控制器（10%-15%）：运动控制算法为核心，单机成本2万-3万元。

人形机器人

硬件占比超85%，其中：

关节模组（50%-70%）：含减速器、电机、传感器等，单机成本约10万-15万元（如特斯拉Optimus关节占比56.9%）。

传感器（10%-15%）：六维力觉、视觉等模块，单机成本2万-3万美元。

灵巧手（10%-15%）：含微型电机与触觉传感器，单手机成本约3.5万元。

服务机器人

传感器与AI模块占比20%-25%：激光雷达、摄像头等导航部件为核心。

二、高成本部件的上市公司梳理

以下为关键部件及对应上市公司（按技术壁垒与国产替代潜力排序）：

减速器

谐波减速器：绿的谐波（国内市占率第二）、昊志机电（技术突破）。

RV减速器：秦川机床（子公司汉江机床）、中大力德（行星滚柱丝杠）。

电机与执行器

无框力矩电机：步科股份（人形机器人主力供应商）、江苏雷利（量产能力突出）。

空心杯电机：鸣志电器（特斯拉Optimus供应商）、兆威机电（微型电机龙头）。

传感器

六维力传感器：柯力传感（国内领先）、坤维科技（未上市）。

视觉/激光雷达：奥比中光（3D视觉）、万集科技（激光雷达）。

关节模组与灵巧手

行星滚柱丝杠：五洲新春（微型丝杠）、日发精机（加工设备）。

灵巧手集成：宇树科技（自研）、长盛轴承（轴承供应商）。

其他核心部件

电池：宁德时代（高密度电池）、亿纬锂能（储能电池）。

AI芯片：地平线（边缘计算）、寒武纪（云端协同）。

三、国产替代与成本优化趋势

减速器：国产谐波减速器价格从2000元降至800元，RV减速器国产化率从10%提升至40%。

传感器：六维力传感器国产化后价格从2万元降至5000元。

电机：空心杯电机替代无框力矩电机，成本降30%。

四、投资关注点

高壁垒环节：减速器、六维力传感器、灵巧手模组。

国产替代标的：绿的谐波（减速器）、步科股份（电机）、柯力传感（传感器）。

风险提示：结构件、通用芯片等低壁垒环节易陷入价格战。

五、典型上市公司案例

公司名称核心业务技术突破市场地位绿的谐波谐波减速器国产替代率提升至40%人形机器人核心供应商拓普集团电驱执行器送样特斯拉，预计2025年量产执行器市场份额超50%柯力传感六维力传感器小批量生产，适配工业场景国内技术领先宇树科技关节模组自研供应链，成本较市面低30%人形机器人第一梯队数据来源：综合搜索结果，具体公司动态需结合最新财报及公告。