rv减速器的情况总结

1. 应用现状：RV减速器目前未用于人形机器人，特斯拉Optimus及国内宇树、小米、小鹏等的人形机器人，均采用谐波减速器+行星减速器组合，因RV减速器构造复杂、成本高。
2. 市场格局：全球RV减速器市场由日本企业主导，纳博特斯克占61%份额，与日本住友、斯洛伐克Spinea合计占比超80%；国内市场中，纳博特斯克占比约50%，双环传动全资子公司环动科技占14%（拟分拆至科创板上市），其主要客户为埃斯顿、埃夫特，但国内该领域研发人员较匮乏（环动科技60余研发人员中42人经验不足3年）。
3. 与谐波减速器的差异：RV减速器适用于工业机器人底座、大臂等负重部位，负载重、传动比大（多关节机器人需4台，空坐标机器人需3台，5CARA机器人需1台）；谐波减速器则用于负载10-20千克的部位（如机器人手、手腕）。未来随着人形机器人量产（2026年或达10万台，2030年或达100万台），谐波减速器需求增长可能更快。
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