云天励飞：前路仍多艰难
一、公司概述
1.1 创始人团队简介
云天励飞的创始人团队核心成员为陈宁与田第鸿，二人皆拥有深厚的技术背景，在芯片与人工智能领域的专业知识及丰富经验，为公司的创立与发展奠定了坚实基础。
董事长兼 CEO陈宁，1975 年 6 月出生于河北邯郸，拥有美国佐治亚理工学院电子工程博士学位，是中国第一款商用矢量处理器芯片设计者。1997 年，陈宁毕业于上海交通大学电子工程系，并留校担任高校老师。2000 - 2001 年，他前往美国新墨西哥州立大学攻读硕士学位。2006 年获得美国佐治亚理工学院电子工程博士学位后，陈宁加入飞思卡尔半导体公司，担任高级系统架构工程师。作为物理层技术负责人，带领团队设计第四代移动通信（4G—LTE）多模终端基带芯片，并作为首席代表参与 LTE 国际标准制定。2009 年，陈宁归国加入中兴通讯，主要负责软件无线电多模平台的技术攻关，组建了国际一流水平的电子信息产品研发、设计团队，并于 2011 年推出全球第一款基于软件定义无线电的 4G—LTE 终端芯片。2014 年 8 月，陈宁创立云天励飞公司并担任执行董事、董事长兼总经理。陈宁拥有近 30 项已授权国际专利（其中 13 项被苹果公司收购）、20 多篇国际著作和论文，曾担任 7 个 IEEE 国际会议技术委员会委员，还荣获深圳市国家级领军人才、深圳市海外高层次人才计划 A 类人才、第十六届广东省青年 “五四奖章”、深圳经济特区建立 40 周年创新创业人物和先进模范人物等荣誉称号。
田第鸿获美国佐治亚理工学院电子工程博士，是云天励飞的联合创始人 。他在人工智能算法领域有着深入的研究和丰富的经验。早期与陈宁一同创业，为云天励飞的技术发展贡献力量，主张以算法技术优先于芯片，强调通过算法优化提升产品竞争力。但在公司发展方向上，由于与陈宁存在技术路线分歧，且股权占比较低、话语权不足，在云天励飞递交招股书前清空股权退出公司。不过，田第鸿在创业初期带来的算法技术理念和团队组建等方面的贡献，对云天励飞早期技术体系的搭建产生了积极作用，为公司在人工智能技术应用方面的探索提供了助力。
创始人团队凭借其技术专长与行业洞察力，在公司发展早期，准确把握人工智能与芯片技术融合的发展趋势，确立以 “算法芯片化” 为核心能力、“端云协同” 为技术路线的发展方向，为公司的技术研发和产品创新指明道路，推动公司在城市级人工智能应用和 AI 芯片研发等领域取得先发优势。
1.2 公司发展历程
2014 年 8 月，陈宁、田第鸿共同出资设立云天励飞，公司注册资本 100 万元，依托 深圳市“孔雀计划” 聚焦 AI 芯片和城市级人工智能应用，正式进军人工智能领域，开启技术研发与市场探索之路。
2015 年，云天励飞在深圳龙岗率先落地城市级动态人像识别系统，该系统运用先进的人脸识别技术，协助警方在 15 小时内跨省找回被拐儿童，这一成功案例不仅彰显了公司技术的实用性与高效性，还极大提升了公司在人工智能安防领域的知名度，为后续业务拓展奠定良好基础，标志着云天励飞在城市级人工智能应用方面迈出重要一步。
2016 - 2017 年，公司持续加大研发投入，不断优化算法和技术，积极拓展业务领域，与多个政府部门和企业建立合作关系，进一步推广人工智能技术在城市治理、安防监控等领域的应用，逐渐在行业内崭露头角，业务范围逐步扩大，技术实力得到进一步认可。
2018 年，云天励飞的第一款可直接对外销售的芯片 DeepEye1000 流片成功，这是公司在芯片研发领域的重大突破，标志着公司具备自主研发和生产 AI 芯片的能力，为后续产品的智能化和高性能化提供了核心支持，使公司在人工智能产业链上的布局更加完善。2019 年，DeepEye1000 芯片正式独立对外销售并实现商用，开始为公司带来营收，推动公司业务进入新的发展阶段，公司在商业应用方面取得实质性进展。
2020 - 2022 年，云天励飞持续推进技术创新和产品升级，在人工智能算法、芯片技术、行业应用解决方案等方面取得多项成果。推出面向不同行业的人工智能解决方案，涵盖智慧安防、城市治理、智慧社区、智慧园区等多个领域，业务覆盖范围不断扩大，客户群体日益多元化，市场份额逐步提升，公司在人工智能行业的影响力不断增强。
2023 年 4 月，云天励飞正式登陆科创板。上市后，公司获得更多资金支持，品牌知名度进一步提升，为公司在技术研发、市场拓展、人才吸引等方面提供有力保障，助力公司加速发展，迈向新的发展阶段 。
2024 年，云天励飞在技术创新和市场拓展方面持续发力，实现营业收入快速增长，全年实现营业总收入 9.18 亿元，与上年同期相比增长 81.42% 。公司在 AI 芯片、人工智能解决方案等方面不断取得新进展，推出更多创新产品和服务，满足市场多样化需求。同时，积极拓展国内外市场，与更多合作伙伴建立长期稳定合作关系，进一步提升公司市场份额和行业地位。
2025 年，云天励飞在战略上进行重大调整，全面聚焦 AI 推理芯片。在 7 月 30 日向港交所递交招股说明书，拟主板挂牌上市，迈向 “A+H” 双重上市新阶段，加快国际化资本布局。同年，在世界人工智能大会（WAIC）上，公司展示全自研全国产的深界 DeepEdge10 系列芯片，该芯片在国产工艺下首创 “算力积木” 架构，针对各类应用场景，开发出 DeepEdge10C、DeepEdge10 标准版、DeepEdge10 Max 和 DeepEdge 200 四款芯片，并展示基于 DeepEdge 200 打造的深穹 X6000 加速卡以及多款推理一体机。公司围绕边缘计算、云端大模型推理、具身智能三大核心布局，打造国产算力 “加速器”，致力于成为中国 AI 推理芯片的领军企业。
二、主要产品
2.1 AI 推理芯片产品系列
云天励飞在 AI 推理芯片领域持续深耕，推出多个系列芯片产品，在技术、适用场景和市场定位方面各有特色。
DeepEye 系列芯片是公司早期的重要成果，以 DeepEye1000 为代表。该芯片采用 22nm 工艺，面向边缘计算和嵌入式应用，具备高性能、低功耗、低成本的特点。在技术上，支持多种算法框架，通过 “算法芯片化” 技术，将算法与芯片设计流程深度融合，从算法中提取关键计算任务并量化分析，形成定制化的处理器指令集和架构 ，实现了性能提升（相比通用 GPU 性能提高 20 倍）、能效优化（节省 100 倍）和时延降低（缩短 200 倍） 。适用场景主要集中在智慧安防领域，如城市安防监控摄像头中，可进行实时人脸检测、识别和行为分析，能在复杂环境下准确捕捉目标信息。其市场定位是为边缘端设备提供高效、智能的计算支持，满足安防领域对低功耗、实时性强的芯片需求，帮助系统在本地快速处理图像数据，减少数据传输压力，提升安防系统的响应速度和智能化水平。
DeepEdge10 系列芯片是公司的新一代产品，采用 14nm Chiplet 架构，集成国产 RISC-V 核，支持 D2D 互联扩展。在算力方面具备灵活扩展能力，内置第四代神经网络处理器，能够适配 SAM CV、Llama2 等百亿级大模型 。在技术创新上，首创 “算力积木” 架构，可针对不同应用场景灵活组合算力资源。该系列芯片适用于 AIoT 边缘视频、移动机器人等场景。在智能工厂中，可用于工业机器人视觉识别，使其快速准确识别生产线上的零部件，完成抓取、组装等任务；在智能家居摄像头中，可实现对家庭环境的智能监测，如异常行为检测、物品识别等。市场定位为满足物联网时代对边缘计算芯片高性能、高灵活性和国产化的需求，为各类智能终端提供强大的本地计算能力，推动 AI 技术在更广泛的物联网设备中普及应用。
DeepVerse 系列芯片专注于云端大模型推理场景。在技术上，具备高算力、高带宽的特点，能够支持大规模深度学习模型的快速推理运算，通过优化的内存管理和高速数据传输技术，保障云端服务器在处理海量数据和复杂模型推理时的高效稳定运行。适用场景主要是云计算数据中心，为企业和开发者提供云端 AI 推理服务，如智能语音交互平台，利用 DeepVerse 芯片强大的计算能力，实现语音识别、语义理解和语音合成的快速处理，为用户提供流畅的语音交互体验。市场定位是在云端 AI 推理市场占据一席之地，与其他云服务提供商竞争，为客户提供优质、高效的云端推理解决方案，降低客户使用 AI 大模型的门槛和成本，推动 AI 技术在企业级应用中的普及。
DeepXBot 芯片针对具身智能领域开发，为机器人等智能体提供核心计算支持。技术上，注重对机器人运动控制、环境感知和决策推理等多方面的优化，具备低延迟、高可靠性的特点，能够快速处理机器人传感器采集的数据，做出准确的行动决策。适用于服务机器人、工业协作机器人等场景，如在酒店服务机器人中，可根据环境信息和任务指令，自主导航、避障，完成客房服务、物品配送等任务；在工业协作机器人中，可与人类协同工作，根据生产任务需求，精准控制机械臂动作，完成产品加工、装配等操作。市场定位是满足具身智能领域对专用芯片的需求，推动机器人智能化水平提升，为机器人产业发展提供核心技术支持，促进机器人在更多行业的应用和普及。
2.2 行业应用解决方案
在行业应用解决方案方面，云天励飞凭借其 AI 技术优势，推出了多个领域的解决方案，涵盖智慧公交、智慧城市治理、智慧园区、智慧应急等，为各行业的智能化升级提供有力支持。
智慧公交解决方案主要面向城市公共交通运营管理。技术架构上，通过在公交车上安装各类传感器和智能终端设备，采集车辆运行状态、乘客流量、道路状况等数据，并利用 AI 算法进行实时分析和预测。结合大数据分析和机器学习技术，实现公交线路的智能规划和车辆的动态调度。深圳巴士集团智慧公交 OD 项目，利用 AI 技术优化了公交线路规划和车辆调度，根据不同时间段、不同路段的乘客需求，动态调整发车频率和线路走向，提高了公交的准点率和满载率 。通过 AI 视频分析技术，还能对驾驶员的驾驶行为进行监测，如疲劳驾驶、违规驾驶等，及时发出预警，保障行车安全。该解决方案在深圳等城市应用后，有效提升了城市公交系统的运营效率和服务质量，减少了乘客等待时间，提高了出行舒适度，得到了当地政府和市民的认可，为城市公共交通的智能化发展提供了成功范例。
智慧城市治理解决方案是云天励飞的重点业务之一，旨在运用 AI 技术提升城市综合管理水平。技术架构基于 “云 - 边 - 端” 协同体系，通过分布在城市各个角落的智能感知设备（如摄像头、传感器等）采集数据，在边缘端进行初步处理和分析，再将关键数据传输至云端进行深度挖掘和融合应用。利用 AI 视频分析技术实现城市交通流量监测、违章行为识别，助力交通管理部门优化交通信号控制，缓解交通拥堵；通过对城市环境数据的实时监测和分析，实现对环境污染、气象灾害等的预警和应急响应。在深圳，云天励飞参与打造的城市级 AI 安防系统 “深目”，通过对海量视频数据的实时分析，协助警方破获大量案件，有效提升了城市安全防控能力；其打造的智能巡检和智慧城管平台，利用 AI 技术对城市基础设施、市容环境等进行智能监测和管理，提高了城市管理的精细化和智能化水平，这些项目成为智慧城市治理的标杆案例，为其他城市提供了借鉴和参考。
智慧园区解决方案为各类产业园区提供智能化管理服务。技术上，通过构建园区物联网平台，整合园区内的人员、车辆、设备、能源等各类信息，运用 AI 算法实现园区的智能安防、能源管理、设施设备运维管理等功能。在园区出入口设置智能门禁和车辆识别系统，利用人脸识别和车牌识别技术实现人员和车辆的快速通行和精准管控；通过对园区内能源消耗数据的实时监测和分析，优化能源分配，实现节能降耗；利用 AI 技术对园区内的设施设备进行状态监测和故障预测，提前进行维护保养，保障设施设备的正常运行。云天励飞在多个智慧园区项目中应用该解决方案，有效提升了园区的管理效率和运营效益，为企业创造了更加安全、便捷、高效的生产经营环境，得到了园区运营方和入驻企业的好评。
智慧应急解决方案聚焦于应急管理领域，利用 AI 技术提升应急响应和灾害救援能力。技术架构融合大数据、物联网、人工智能等技术，建立应急指挥调度系统、灾害监测预警系统、应急资源管理系统等。通过对各类灾害数据（如地震、洪水、火灾等）和社会安全事件数据的实时监测和分析，提前发出预警信息，为应急决策提供科学依据；在灾害发生时，利用 AI 技术进行应急资源的合理调配和救援行动的优化指挥，提高救援效率。在一些城市的应急管理项目中，云天励飞的智慧应急解决方案通过整合城市应急资源，实现了应急指挥的一体化和智能化，在应对突发事件时能够快速响应、协同作战，有效降低了灾害损失和社会影响，为城市的安全稳定运行提供了重要保障。
2.3 消费级 AI 原生产品
云天励飞在消费级 AI 原生产品领域也有所布局，推出了如噜咔博士 AI 拍学机、AI 眼镜、AI 毛绒玩具等产品，满足不同消费群体对 AI 产品的需求。
噜咔博士 AI 拍学机是一款专为儿童设计的智能学习产品。功能特点上，运用先进的 AI 大模型和独自研发的百万级物品标签系统，能够快速识别拍摄的对象，覆盖达 230 万种物品 。孩子只需按下按钮拍摄，即可获取丰富的知识科普、趣味故事、英语启蒙、国学经典等多维度学习资源，实现寓教于乐。接入 DeepSeek 和豆包两大 AI 大模型，新增 AI 对话功能，孩子可以与机器互动学习，进行英语口语练习、解答科学疑问等，满足儿童早教需求和情感陪伴。还融入丰富的 AI 创意特效，孩子可为拍摄照片添加涂鸦艺术、动画效果等，培养艺术审美和想象力 。其用户群体主要是 3 岁及以上儿童，旨在激发孩子的学习兴趣和探索欲望，培养自主学习能力和创新思维。在市场表现方面，该产品自推出以来受到家长和孩子的广泛关注，在 2025 年中国家电及消费电子博览会（AWE2025）上引起科技爱好者的围观，通过线上线下销售渠道，销量稳步增长，逐渐在儿童智能教育产品市场占据一席之地。
AI 眼镜作为一款可穿戴智能设备，具备多种功能。在功能上，集成了 AI 视觉识别技术，可实现实时图像识别、信息展示等功能，如在日常生活中，用户佩戴 AI 眼镜可快速识别周边物体信息，获取相关知识介绍；具备智能语音交互功能，用户通过语音指令即可操作眼镜完成拍照、查询信息、导航等任务，解放双手，提供便捷的交互体验。其用户群体主要面向追求科技时尚、对便捷智能生活有需求的消费者，如年轻的科技爱好者、户外运动爱好者等。在市场上，AI 眼镜目前处于市场推广和普及阶段，虽然整体市场份额相对较小，但随着 AI 技术的发展和消费者对智能穿戴设备接受度的提高，市场前景较为广阔，云天励飞的 AI 眼镜凭借其独特的功能和设计，在竞争激烈的智能穿戴设备市场中逐步崭露头角，吸引了一定数量的用户关注和购买。
AI 毛绒玩具则将 AI 技术与传统毛绒玩具相结合，赋予玩具新的功能和互动体验。功能特点上，内置 AI 语音交互系统，能够与孩子进行对话交流，回答孩子的问题，播放故事、儿歌等，成为孩子的智能陪伴伙伴；通过情感识别技术，能够感知孩子的情绪状态，做出相应的互动反馈，增强孩子的情感体验。用户群体主要是儿童，尤其是低龄儿童，为他们提供有趣、温馨的陪伴。市场表现方面，AI 毛绒玩具以其可爱的外观和智能互动功能，受到家长的青睐，作为儿童礼物和陪伴玩具，在母婴市场和儿童玩具市场有一定的销量，逐渐获得消费者认可，为公司在消费级 AI 产品领域拓展了市场空间。
三、竞争优势
3.1 技术优势
云天励飞在技术层面优势显著，以 “端云协同” 技术路线为核心，通过构建 “云 - 边 - 端” 协同体系，实现了高效的算力分配。在终端设备层面，像智能摄像头等设备负责数据的实时采集，并在本地进行初步处理，仅将关键的特征数据上传至云端。这种架构有效降低了数据传输压力，提升了处理效率。在 “深目” 城市安防系统中，前端智能摄像头实时采集视频图像数据，进行人脸检测、行为分析等初步处理后，将关键的人脸特征数据上传至云端，云端利用强大的计算资源和算法模型，对这些特征数据进行深度分析和比对，实现跨区域的人员追踪和案件侦破，协助破获案件超万起 。
公司具备强大的算法芯片化能力，突破了传统 “算法 + 芯片” 的简单叠加模式。通过将算法与芯片设计流程深度融合，从算法中提取关键计算任务并量化分析，形成定制化的处理器指令集和架构。第二代芯片 DeepEye 1000 采用 22nm 工艺，面向边缘计算和嵌入式应用，通过这种技术实现了相比通用 GPU 性能提高 20 倍、能效优化节省 100 倍和时延降低缩短 200 倍的显著优势 ，且支持多种算法框架，广泛应用于智慧安防、边缘计算等场景，能在复杂环境下快速准确地处理图像数据，满足安防领域对低功耗、实时性强的芯片需求。
在多模态大模型技术研发方面，云天励飞也取得了重要突破。自研的 “云天天书” 大模型采用分层架构设计（通用层 / 行业层 / 场景层），支持断点续训和国产算力全栈适配，在 C-Eval/CMMLU 测试中多次夺魁，支持超长文本生成和多模态信息融合。在政务领域，该模型已实现 90% 场景覆盖，使用成本降低 90%，如公文写作助手可自动生成初稿并校阅规范性，提升政府办公效率；文档智搜系统实现海量政策文件秒级检索，支持语义理解搜索，为政府办公提供了智能化、高效化的解决方案。公司在深度学习和计算机视觉等领域不断探索创新，人脸识别准确率已超过 99%，在图像处理和实时监控方面居于行业领先地位，这些技术突破为公司产品和解决方案在安防、金融、公共安全等多领域的应用提供了坚实技术支撑。
3.2 市场优势
在 AI 推理芯片市场，云天励飞占据一定市场份额，具有竞争优势。根据灼识咨询报告，按 2024 年收入划分中国市场 AI 推理芯片相关产品及供应商排名，云天励飞市场份额为 0.3%，排名中国第 5 。在 NPU 驱动的 AI 推理芯片市场，云天励飞表现更为突出，2024 年按收入划分中国市场 NPU 驱动的 AI 推理芯片相关产品及服务供应商排名，公司跻身行业前二，市占率为 1.9% ，展现出其竞争力。
在行业应用市场，云天励飞积极布局，已在多个行业积累了丰富的客户资源和成功案例。在智慧城市领域，公司参与打造的深圳 “深目” 城市级 AI 安防系统，部署超 10 万路摄像头，协助破案数万起，实现了亿级人像秒级检索，有效提升城市安全防控能力，该系统已覆盖 20 + 城市 ；为港珠澳大桥边检提供的方案，运用红外人脸检测算法，保障了口岸的安全高效通关。在智慧交通领域，深圳巴士集团智慧公交 OD 项目，利用 AI 技术优化公交线路规划和车辆调度，提高了公交的准点率和满载率，提升了市民出行体验，该项目是城市交通智能化的成功实践。在智慧园区、智慧应急等领域，云天励飞也推出了一系列成熟的解决方案，并在多个项目中落地应用，得到了客户的认可，凭借在各行业的深入布局和优质解决方案，与众多政府部门、企业建立了长期稳定的合作关系，形成了良好的品牌口碑，为公司进一步拓展市场奠定了坚实基础。
3.3 人才与研发优势
云天励飞拥有一支高素质、富有创新精神的人才团队，截至 2025 年 7 月 30 日，公司拥有 489 名研发人员，研发团队构成多元化，涵盖芯片设计、人工智能算法、软件开发、系统集成等多个领域专业人才 。其中超过 50 名研发人员具备十年以上芯片设计行业经验，还拥有国家级技术人才，核心技术团队由陈宁博士领衔，这些人才凭借其深厚的专业知识和丰富的实践经验，为公司技术研发和创新提供了智力支持。
公司高度重视研发投入，持续加大在技术研发方面的资金支持，研发投入强度大，在 2022 - 2024 年期间，研发开支分别为 3.47 亿元、2.95 亿元、4 亿元，分别占同期总收入的 63.4%、58.3%、43.6% 。高研发投入使得公司在技术创新和产品迭代方面成果显著，公司已在中国申请注册 1,052 项专利、242 项软件著作权及 572 项商标，其中发明专利为 818 项，涵盖芯片架构、AI 算法、系统平台及开发工具链等多个方向 ，还参与制定了 36 项中国人工智能行业标准，这些研发成果和专利技术不仅为公司产品和解决方案提供了技术壁垒，增强了市场竞争力，还为公司在行业内树立了技术领先的品牌形象，推动公司在人工智能领域持续发展。
四、2022-2025 年发展情况
4.1 财务数据分析
2022 - 2024 年期间，云天励飞营收呈现波动增长态势，分别为 5.46 亿、5.06 亿和 9.17 亿元 。2022 年公司业务处于稳步拓展阶段，在智慧城市、智慧交通等传统行业级应用以及新兴的消费级、企业级业务领域均有布局和推进，营收保持一定规模。2023 年营收略有下滑，主要是由于行业级应用市场需求变化，下游客户在项目采购和实施进度上有所调整，导致相关业务收入减少。2024 年营收大幅增长，得益于公司在消费级业务的快速发展，如噜咔博士 AI 拍学机等产品销量增长，以及企业级业务中算力服务等订单的增加，拿下 16 亿元的 AI 算力大单，在三年服务期内，提供总算力规模约 4000PFLOPS 的 AI 训练及推理异构算力服务 ，推动营收显著提升。
利润方面，公司在这三年处于亏损状态，2022 - 2024 年亏损分别达到 4.48 亿、3.84 亿和 5.72 亿元 。亏损原因主要是研发投入较高，2022 - 2024 年研发开支分别为 3.47 亿元、2.95 亿元、4 亿元，分别占同期总收入的 63.4%、58.3%、43.6% 。公司持续投入大量资金用于 AI 芯片研发、算法优化、大模型技术研究等，以保持技术领先地位和产品竞争力，这些研发投入在短期内尚未完全转化为盈利，导致公司亏损。
毛利率从 2022 年的 31.9% 下降至 2024 年的 20.9% 。2022 年毛利率相对较高，是因为公司产品和解决方案在市场上具有一定独特性，且成本控制较好。随着市场竞争加剧，尤其是在 AI 芯片市场，英伟达、华为等巨头占据较大市场份额，云天励飞为获取市场份额，在销售策略上有所调整，产品价格下降，同时原材料成本、人力成本等上升，导致毛利率下降。2025 年第一季度毛利率有所上升，达到了 28.8% ，由于公司优化了产品结构，高毛利产品销售占比增加，以及成本管理措施取得一定成效。
整体来看，云天励飞在营收增长方面取得一定成果，显示出市场对其产品和服务的需求在增加，但盈利能力仍较弱，主要受研发投入和市场竞争影响。未来若能在保持技术创新的同时，有效控制成本，提高产品市场占有率和售价，有望提升盈利能力。
4.2 业务拓展与市场表现
在 AI 推理芯片业务方面，云天励飞持续发力，市场份额逐步提升。根据灼识咨询报告，按 2024 年收入划分中国市场 AI 推理芯片相关产品及供应商排名，云天励飞市场份额为 0.3%，排名中国第 5 ；在 NPU 驱动的 AI 推理芯片市场，2024 年按收入划分中国市场 NPU 驱动的 AI 推理芯片相关产品及服务供应商排名，公司跻身行业前二，市占率为 1.9% 。公司推出的 DeepEye 系列芯片在智慧安防领域持续应用，如在城市安防监控中用于实时人脸检测和行为分析；新一代 DeepEdge10 系列芯片采用 14nm Chiplet 架构，集成国产 RISC-V 核，支持 D2D 互联扩展 ，已在机器人、边缘网关及深空探测项目中实现商业化，还为深空探测实验室的星载计算提供支撑，展示了其在多领域的应用潜力。
智慧城市领域，公司早期打造的深圳 “深目” 城市级 AI 安防系统已覆盖 20 + 城市，部署超 10 万路摄像头，协助破案数万起，实现了亿级人像秒级检索 ，有效提升城市安全防控能力。但近年来，由于下游需求变化，行业级营收占比有所下降，2024 年行业级营收占比 27.7% 。智慧交通领域，深圳巴士集团智慧公交 OD 项目利用 AI 技术优化公交线路规划和车辆调度，提高了公交的准点率和满载率 ，但整体业务拓展速度受限于交通基础设施建设进度和行业规范等因素。
消费级 AI 产品市场发展迅速，2025 年上半年，云天励飞的 AI 玩具销量在中国主流电商平台排名第一 。噜咔博士 AI 拍学机等产品不断升级，新增 AI 对话功能，接入 DeepSeek 和豆包两大 AI 大模型 ，销量持续增长，2024 年消费级业务营收占比达到 44.2% 。AI 眼镜、AI 毛绒玩具等产品也在市场推广中，逐步获得消费者关注，公司消费级业务市场前景较为广阔。
4.3 技术创新与产品迭代
在 AI 芯片技术上，云天励飞取得多项突破。推出的 DeepEdge10 系列芯片在国产工艺下首创 “算力积木” 架构，可针对不同应用场景灵活组合算力资源 。该系列芯片采用 14nm Chiplet 架构，集成国产 RISC-V 核，支持 D2D 互联扩展 ，内置第四代神经网络处理器，能够适配 SAM CV、Llama2 等百亿级大模型 ，提升了芯片的通用性和性能，满足了边缘计算、AIoT 等多领域对芯片的需求。
大模型技术方面，自研的 “云天天书” 大模型采用分层架构设计（通用层 / 行业层 / 场景层），支持断点续训和国产算力全栈适配，在 C-Eval/CMMLU 测试中多次夺魁 。在政务领域已实现 90% 场景覆盖，使用成本降低 90% ，如公文写作助手可自动生成初稿并校阅规范性，文档智搜系统实现海量政策文件秒级检索，支持语义理解搜索，不断优化升级，提升了大模型在行业应用中的实用性和效率。
计算机视觉技术上，公司人脸识别准确率已超过 99% ，在图像处理和实时监控方面持续优化算法。在智能安防产品中，利用先进的计算机视觉技术，能够在复杂环境下快速准确识别目标，通过不断迭代算法，提高了对不同光照、姿态、遮挡等情况下的识别能力，保持在行业内的领先地位，为产品在安防、金融、公共安全等领域的应用提供了技术保障。
五、未来发展展望
5.1 行业趋势分析
当前，人工智能行业正处于快速发展和变革的关键时期，大模型技术、推理芯片技术、具身智能技术等成为行业发展的重要驱动力，这些技术趋势将对云天励飞产生深远影响。
大模型技术的成熟与应用拓展是行业的重要趋势之一。随着技术的不断进步，大模型的规模和性能持续提升，模型调用成本显著降低，使得 AI 从 “专家工具” 逐步演变为 “全民基础设施”。这一趋势为云天励飞带来了机遇与挑战。机遇方面，云天励飞自研的 “云天天书” 大模型可借助行业发展东风，进一步优化升级，拓展应用场景。公司能够基于大模型技术，开发更多创新的行业解决方案，如在政务、金融、医疗等领域，通过与行业客户合作，利用大模型的数据分析和决策支持能力，提升行业智能化水平，从而扩大市场份额 。挑战在于，市场上大模型竞争激烈，如何在众多大模型中脱颖而出，保持 “云天天书” 的技术优势和市场竞争力，需要公司持续加大研发投入，不断优化模型性能，提高模型的准确性、泛化能力和应用效果。
推理芯片技术方面，AI 正从训练时代迈入推理时代，推理算力需求迎来爆发式增长。未来 3 - 5 年，AI 可能全面重塑各类电子产品，从智能耳机、智能眼镜等可穿戴设备，到扫地机器人、冰箱等家用电器，再到电动汽车，几乎所有电子设备都将依赖 AI 推理芯片实现功能的跃升与体验的革新 。这对云天励飞来说是重大发展机遇，公司全面聚焦 AI 推理芯片，围绕边缘计算、云端大模型推理、具身智能三大核心布局，有望在快速增长的推理芯片市场中占据一席之地。公司推出的 DeepEdge10 系列芯片采用创新的 “算力积木” 架构，能够满足不同场景对算力的需求，随着推理芯片市场的扩大，该系列芯片及后续产品有望实现销量和营收的快速增长，提升公司在 AI 推理芯片领域的市场地位。
具身智能技术作为人工智能的新兴发展方向，也为云天励飞提供了新的发展机遇。具身智能机器人结合了感知、认知与行动能力，能够在复杂环境中进行自主决策和行动，在服务、工业、医疗等领域具有广泛的应用潜力。云天励飞已提前布局 AI 芯片与多模态大模型技术在具身智能领域的应用，并参股深圳国创具身智能机器人有限公司 。通过与具身智能领域的企业合作，公司能够将自身的 AI 芯片和大模型技术应用于具身智能机器人，提升机器人的智能化水平，开拓新的业务领域和市场空间，如在服务机器人领域，利用公司技术实现机器人更精准的环境感知和任务执行，满足市场对智能服务机器人的需求。
5.2 公司战略规划
未来，云天励飞在技术研发方面，将持续加大投入，重点提升深度学习与机器学习能力，优化现有的 AI 模型，追求更高的准确率和更低的计算资源消耗。在 AI 推理芯片研发上，不断迭代升级芯片架构和制程工艺，提高芯片的算力、能效和通用性，满足市场对高性能推理芯片的需求。持续优化 “云天天书” 大模型，提升模型的语言理解、生成和多模态融合能力，使其在更多行业和场景中发挥更大作用。
产品布局上，公司将围绕 AI 推理芯片，构建更加完善的产品矩阵。在边缘计算领域，推出更多适用于不同场景的边缘推理芯片和智能终端产品，如针对智能家居、智能安防、工业物联网等场景，开发低功耗、高性能的边缘芯片，实现设备的智能化和本地数据处理。在云端大模型推理方面，研发更高算力、更高效的云端推理芯片和加速卡，为云计算数据中心提供强大的 AI 推理支持，降低云端推理成本，提高推理效率。在具身智能领域，开发专用的具身智能芯片，与机器人厂商紧密合作，推动具身智能机器人的发展，实现芯片在服务机器人、工业协作机器人等产品中的广泛应用。
市场拓展方面，巩固在国内市场的优势地位，加强与政府部门、企业的合作，深入挖掘智慧城市、智慧交通、智慧应急等行业级应用市场需求，拓展业务范围和项目规模。积极开拓国际市场，将公司的 AI 推理芯片和行业应用解决方案推向全球，参与国际竞争，提升公司的国际知名度和市场份额，通过参加国际展会、技术交流活动等方式，加强与国际客户和合作伙伴的沟通与合作，了解国际市场需求，优化产品和服务以适应国际市场。
业务合作上，加强与产业链上下游企业的合作，与芯片制造厂商、算法供应商、系统集成商等建立战略合作伙伴关系，共同推动 AI 产业发展。与高校、科研机构开展产学研合作，吸引优秀人才，提升公司的技术创新能力和研发水平，共同开展前沿技术研究和应用开发，推动科研成果转化。
5.3 潜在增长点分析
AI 推理芯片业务是云天励飞的重要潜在增长点。随着 AI 推理时代的到来，市场对推理芯片的需求将持续增长。公司的 DeepEdge10 系列芯片凭借其创新的 “算力积木” 架构、对大模型的良好适配能力以及在国产工艺上的突破，已在机器人、边缘网关及深空探测项目中实现商业化 。未来，随着技术的不断进步和产品的迭代升级，该系列芯片有望在更多领域得到应用，如智能家居、智能安防、智能驾驶等，实现销量和营收的快速增长。公司计划推出的针对不同场景的新芯片产品，也将进一步拓展市场空间，提升公司在 AI 推理芯片市场的份额。
具身智能业务也具有巨大的增长潜力。云天励飞在具身智能领域已提前布局，参股深圳国创具身智能机器人有限公司，并与十余家机器人厂商建立合作关系，边缘芯片产品应用于服务型机器人已进入实际部署阶段 。随着具身智能技术的发展和应用场景的拓展，服务机器人、工业协作机器人等市场需求将不断增加。公司通过将自身的 AI 芯片和大模型技术应用于具身智能机器人，能够提升机器人的智能化水平和市场竞争力，从而获得更多的商业机会和收入来源，如为酒店、餐厅等场所提供智能服务机器人解决方案，为工业企业提供协作机器人系统，实现业务的快速增长。
行业应用解决方案业务方面，虽然目前行业级营收占比有所下降，但云天励飞在智慧城市、智慧交通等领域拥有丰富的经验和成功案例。未来，随着行业数字化转型的加速，各行业对智能化解决方案的需求将持续增长。公司可以通过不断优化现有解决方案，提升产品和服务质量，满足客户日益增长的需求，拓展新的客户群体和项目。在智慧城市领域，进一步深化与政府部门的合作，提供更全面的城市治理解决方案，包括城市规划、环境监测、公共安全等方面，提升城市的智能化管理水平，实现业务的稳定增长。
消费级 AI 产品市场发展迅速，是公司的又一潜在增长点。2025 年上半年，云天励飞的 AI 玩具销量在中国主流电商平台排名第一 ，噜咔博士 AI 拍学机等产品销量持续增长。未来，公司将继续加大在消费级 AI 产品的研发和市场推广力度，不断推出新产品和新功能，满足消费者对智能化、个性化产品的需求。如进一步优化噜咔博士 AI 拍学机的 AI 对话功能和学习资源，推出更多适合不同年龄段儿童的智能教育产品；持续改进 AI 眼镜、AI 毛绒玩具等产品，提升用户体验，扩大市场份额，通过线上线下相结合的销售模式，拓展销售渠道，提高产品的市场覆盖率，实现消费级业务的持续增长。
六、投资价值与风险分析
6.1 估值分析
采用市销率（PS）估值法，云天励飞 2024 年营业收入为 9.17 亿元 ，当前总市值约 236.50 亿元（截至 2025 年 8 月 21 日），计算得出其 2024 年 PS 约为 25.8（236.50÷9.17）。从行业对比来看，同行业的云从科技 PS 倍数约为 41 倍，云天励飞与云从科技相比处于较低水平，显示出一定的估值优势，若行业平均 PS 达到 25 倍，以云天励飞 2024 年营收计算，其合理市值约为 229.25 亿元（9.17×25），当前市值与之相近。
再从市盈率（PE）角度分析，由于云天励飞 2022 - 2024 年处于亏损状态，2022 - 2024 年亏损分别达到 4.48 亿、3.84 亿和 5.72 亿元 ，因此其 PE（TTM）为负数，无法直接通过 PE 进行估值比较，但从侧面反映出公司目前盈利能力较弱，尚未实现盈利，不过随着公司业务的发展和市场份额的扩大，若未来能够实现盈利，其 PE 倍数可能会回归合理区间，具有一定的估值修复空间。
综合来看，云天励飞在市销率估值上具有一定优势，虽当前市盈率为负显示盈利能力不足，但未来盈利改善后有望提升估值水平，具有潜在的投资价值和收益空间，其投资价值需结合公司未来盈利情况和市场表现进一步评估。
6.2 风险分析
AI 芯片技术迭代速度极快，若云天励飞无法紧跟技术发展趋势，研发进度滞后，将面临市场份额被竞争对手抢占的风险。如英伟达等国际芯片巨头在芯片性能、制程工艺等方面不断取得突破，若云天励飞不能及时升级芯片架构和制程工艺，其产品在算力、能效等关键指标上可能落后，无法满足市场对高性能推理芯片的需求，从而失去市场竞争力，导致产品销量下降和营收减少。
AI 行业竞争激烈，对技术人才争夺激烈。若云天励飞出现技术人才流失，可能导致核心技术泄密、研发项目停滞等问题。核心算法研发人员或芯片设计工程师离职，可能带走关键技术和研发思路，新的研发人员需要时间适应公司的研发体系和项目需求，这期间公司的技术创新和产品迭代速度可能放缓，影响公司在市场中的技术领先地位和业务发展。
市场需求受宏观经济环境、行业发展趋势等因素影响，存在不确定性。若市场需求发生变化，云天励飞的产品和解决方案可能无法及时满足新的市场需求，导致销售受阻。经济下行时期，企业和政府可能会削减在人工智能项目上的投入，对公司的智慧城市、智慧交通等行业应用解决方案需求减少；或者行业发展趋势转向新的技术方向，公司现有产品和技术无法适应，都将对公司业务发展产生不利影响。
人工智能行业受到政策法规的严格监管，政策法规的变化可能对云天励飞的业务产生影响。数据隐私保护法规日益严格，公司在数据收集、存储、使用过程中，若不能满足相关法规要求，可能面临法律诉讼和罚款，影响公司声誉和业务开展；政府对人工智能芯片行业的扶持政策发生变化，如补贴减少、税收优惠取消等，可能增加公司的运营成本，影响公司的盈利能力和市场竞争力。
云天励飞目前处于亏损状态，若未来不能有效控制成本、提高盈利能力，持续亏损可能导致公司资金链紧张，影响公司的正常运营和发展。公司研发投入较高，若研发成果不能及时转化为商业价值，或市场推广效果不佳，产品销量未达预期，公司可能难以实现盈利，长期亏损将使公司的资产负债率上升，偿债能力下降，增加公司的财务风险。
从投资时机来看，目前云天励飞正处于业务快速发展和战略转型关键时期，AI 推理芯片市场需求增长，公司产品和技术不断创新升级。若公司能在技术研发上取得新突破，如推出性能更优的 AI 推理芯片，或在市场拓展方面取得显著成效，如获得更多大型项目订单，此时可考虑适时投资。但需密切关注市场风险和公司财务状况，若市场竞争加剧导致公司市场份额下降，或公司持续亏损情况未改善，投资需谨慎。
本文根据公开材料整理，旨在为我个人分析了解云天励飞的投资机会与风险。不作为任何其他个人或机构的投资建议。投资有风险，入市需谨慎。