$创耀科技(688259)$
缺点：毛利率较低，业绩一般，接入网芯片收入一直下降，星闪芯片与从站芯片未有营收体现。
创耀科技机器人布局
一契机:豪森对于具体场景和需求十分清晰，柔性产线可移动机器人需要和环境保持通信，创耀无线端蓝牙、wifi、星闪可以嫁接，有线端EtherCAT、PLC。
一场景:Ethercat芯片机器人本体内关节之间，星闪芯片解决机器人之间、机器人与工具之间的通信。
(1) EtherCAT:
产业化进展:创耀22年开始投入研发，早期针对机械臂电机驱动和通信传输，和具身智能关节需求非常类似，和具身智能机器人厂家探讨合作技术平移，验证结果不错，与豪森智能合作希望真正落地使用场景检验具体效果。
-用量:大关节28个，小关节需要精细操作(拿、抓、涂抹)每根手指三个小关节共30个。
海外厂商7美金，国产价格:国产化后价格比国外厂商低20-30%。
功能:通信功能外还带有电机驱动功能，
-VS传统协议提升:主流控制协议Ethernet要用到交换机，时延效果差;可拓展性强，拓扑更灵活。
出货情况:机器人公司在对接探索，24年有出货，主要用在机械臂上，国产替代。
(2)星闪:
优势:低延时、高可靠性、加密性能等天然适用工业场景，且人形机器人需要动起来摆脱线束限制。
一用量:机器人与机器人、机器人与工具之间一对一配比
价格:2美金左右。
(3) PLC 力的同时传输信