灵巧手中腱绳方案的超高分子纤维路线，目前应该是人形机器人中最具预期差的环节，定性谈一谈：

1、腱绳路线的确定性。从Optimus的迭代，和Musk的谈话中基本能确定，腱绳方案是实现轻量、低成本、高自由度、冗余兼容的当前最优方案。

2、纤维之于金属路线的优势。仅从轻量化角度看，腱绳路线目的之一就是为了减重，金属路线背道而驰。纤维的劣势，可以通过复合材料实现优化，而金属的劣势是物理的很难改变。

3、价值量。从恒辉和南山的公开资料可以看出，产业参与者们还在开发腱绳+传感器、手套+电子皮肤、以及其他轻量化解决方案。未来真实的价值量会远大于目前资金的认知。

4、产业壁垒。不同于其他环节，比如丝杠、减速器、电机等企业疯狂送样，似乎随便一个精密制造公司就能参与。高强度的超高分子纤维材料属于新材料，国内能参与的就那几家，而且有一定产能限制。$南山智尚(SZ300918)$ $恒辉安防(SZ300952)$ $同益中(SH688722)$

综上，后续一切等Optimus V3的最终确定，如果能落地，弹性预计将远超之前的PEEK材料。