北斗、自动驾驶、机器人相关产业链，连续5年ROE>15%,业绩增长稳健，这家公司有点猛——华测导航
华测导航是我最近才看到的一家公司。这两天抽空看了一些关于华测导航的材料，做一个简单整理。
8月7日华测导航发布了半年报，业绩增长稳定。2025年上半年，营收18.33亿元，同比增长23.54%。扣非归母净利润2.99亿元，同比增长41.8%。从数据看，上半年华测导航业绩增长不错。近五年，华测导航ROE均不低于15%，且净利润率逐年提升。
01 华测导航业务版图
华测导航成立于2003年，聚焦高精度导航定位相关的核心技术及产品与解决方案的研发、 制造、集成和产业化应用。公司的产品业务可以概括为1类核心技术，2个基础平台，4个业务板块。
1类核心技术是指高精度导航定位核心技术。公司经过多年的研发投入，掌握了高精度导航定位核心技术，形成了有技术壁垒的核心算法能力，具备高精度GNSS算法、点云与航测、GNSS信号处理与芯片化、自动驾驶感知与决策控制等完整算法技术能力。
2个基础平台是指高精度定位芯片技术平台和全球星地一体增强服务平台。
高精度定位芯片技术平台可以理解为一个产品组合平台，在此基础上组合GNSS 芯片、板卡、模组、天线等基础器件和算法软件，就可以形成各类产品。
全球星地一体增强服务平台主要用于增强卫星定位的精度。公司攻坚广域增强系统核心算法和打造全球星地一体增强服务平台的基础设施，构建全球卫星导航定位解算平台，面向全球客户提供精准可靠安全的位置增强服务和解决方案。
4大行业应用板块包括资源与公共事业板块、建筑与基建板块、地理空间信息板块和机器人自动驾驶板块。
资源与公共事业板块：主要包含农业的行业应用，如农机自动控制驾驶系统，交通、矿山等地质灾害监测，水利，水电，电力设施监测。
建筑与基础设施板块：高精度导航定位技术为建筑施工产业的数字化、智能化转型提供了支持。公司开发了融合多种技术（如惯性导航、视频摄影测量、AI）的智能装备，助力建筑施工全流程的精准化管理。
地理空间信息板块：公司结合现代测绘技术、信息技术、计算机技术和通讯技术，为地理空间信息领域提供高效智能的解决方案。其无人机载体平台和智能测量感知设备为客户提供了多样化的技术支持。
机器人与自动驾驶板块：公司依托组合导航算法优势，开发了高动态定位测向测姿接收机等终端，服务于自动驾驶乘用车、无人矿卡、物流机器人等场景。同时，公司在低速机器人、矿车、港口等领域与多家知名企业达成合作，并获得国际功能安全管理体系 ASIL D 认证。
在乘用车方面，根据公司公告，公司已被指定为比亚迪、长城汽车、吉利路特斯、哪吒汽车等多家车企的自动驾驶位置单元业务定点供应商，部分车型已量产，目前小米SU7的惯导模块、萝卜快跑的组合导航定位系统都是华测提供。该领域从公司2024出货量来看，增长非常迅速，但是单价有所下降，但出货量的提升速度迅猛，所以这部分总体营收是增加的。
以上针对四大行业板块的产品及解决方案的销售，就是公司主要的收入来源。
根据2025年半年报来看，收入最多的是资源与公共事业，营收7.02亿元，营收占比38.29%。其次是建筑与基建6.59亿元，占比35.92%。第三是地理空间信息业务板块，营收3.59亿元，占比19.56%。机器人与自动驾驶目前收入为1.14亿元，占比6.32%。
02 华测导航所在的行业情况
1.产业链概况
卫星导航产业链上游主要包括射频芯片、基带芯片、板卡、天线、操作系统、协议栈等，中游为终端设备制造、解决方案，终端设备主要包括测量测绘终端、车载与移动终端、国防安全终端等，下游是运营服务及消费者用户和行业用户。
上游板卡主要厂商有天宝、诺瓦泰、华测导航、合众思壮、芯星通等；
中游产品及解决方案厂商包括：
GNSS接收机厂商目前市场基本已被国内厂商所控制，华测导航、南方测绘、中海达等三家国内厂商占据了国产品牌市场大半的市场份额。
GIS 数据采集器厂商则包括合众思壮、南方测绘、中海达及华测导航。
解决方案参与者主要根据自身在各行业的资源关系获得客户，参与者比较多。
下游运营服务商长期以来，主要由各地方政府相关部门或行业部门各自运营，随着高精度卫星导航用户量的增加及行业监管的进一步加强，各个区域和行业性的地面参考站系统有优化整合形成全国一张网的趋势。
而基于位移测量形成的安全监控和健康监测数据服务一般由施工单位或者管理单位自行运营提供。随着专业分工的深入，这类用户开始出现将日常的运营监控交由第三方，自身专注于核心业务的趋势。
下游运营服务代表性厂商包括千寻位置、中国移动、六分科技、华测导航等。
2.市场情况
根据 EUSPA 预测，全球GNSS设备与服务市场将从2023年的约2600亿欧元增长到2033年约5800亿欧元，复合年增长率超过8%，其中大众消费和交通应用占2023-2033年全球GNSS市场累计产值超过90%。根据 EUSPA，2023年GNSS接收设备全球出货量为16亿台，预计2033年将增加至22亿台，按照高精度接收设备占比约为3%、单价1,000美元计算，2033年全球高精度设备市场有望达660亿美元。
根据《2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》数据显示，2024年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达到5758亿元人民币，较2023年增长7.39%。其中，包括与卫星导航技术研发和应用直接相关的芯片、器件、算法、软件、导航数据、终端设备、基础设施等在内的产业核心产值同比增长5.46%，达到1699亿元人民币，在总体产值中占比为29.51%。
在应用场景中，按产值规模来看，智能手机应用占比最高达33.48%，其余依次是乘用车导航仪27.04%，乘用车自动驾驶6.20%，道路运输4.85%，通信4.70%，农业占比2.60%，公安占比2.24%。其他应用场景包括智能穿戴、广播电视、应急、金融、铁路、智慧城市等合计占比17.17%。
再来看看公司业务所在的几个细分市场情况。
卫星导航测绘市场
从公司所在的细分市场来看，GNSS测绘市场国内需求平稳，海外市场可能是新增量。卫星导航测绘仪器过去主要应用于测量测绘部门，随着各地基础设施建设投入加大、精细化施工推进，石油、电力、水利、农业等大量领域涌现对其的需求，客户从测绘院、规划院等测绘系统单位拓展到建筑施工单位、勘察单位等。
中国卫星导航测绘仪器市场经历了“进口-国产替代-产品出口”的发展过程。目前以华测导航、南方测绘、中海达三家为主的市场格局。
国产的产品凭借性价比逐步获得国际市场认可，未来国际市场可能是一个增长点。
GIS数据采集市场
GIS数据采集产品市场主要受益于三维实景建设。这个市场主要还是政府用户居多，电力、石化、煤矿、物流、烟草等行业企业客户也逐步增多。根据泰伯智库预测，2025 年实景三维市场规模约为 40 亿元。从体量上看，这个市场总体规模不大。
位移监测市场
位移监测主要应用场景是地质灾害、水利设施、交通设施等。在“十四五”期间，我国密集出台政策推动位移监测在地灾、公路桥梁、水利大坝、矿山、住建等场景相继落地。业内多数企业依托其在细分市场的客户资源经营，如部分专注于水利电力领域，部分则聚焦于地质灾害监测领域。业内领先企业则借助对客户需求的深度理解及较强的综合技术实力在众多细分领域均有涉足，如华测导航和中海达。
农机自动化驾驶
2022 年我国农机自动驾驶系统渗透率为 9.3%，而美国在 2019 年渗透率水平已达 90%；我国渗透率到 2025 年有望达 15%左右，2035 年前后将达到 25%以上。根据农业机械流通协会预测，2023-2025 年农机自动导航系统年销售增量在 3~4.5 万套。中国市场目前已经度过起步阶段，天宝、拓普康、Hemisphere、华测导航、盛恒天宝等企业在市场中占据较大的份额。随着产品国产化进程的迅速推进，国内企业将在未来几年占据更多的市场份额。
汽车自动驾驶、无人机与机器人导航定位应用市场
在汽车自动驾驶领域，GNSS-RTK可以为车辆提供厘米级的绝对定位，助力自动驾驶水平从L2向L3/L4的迭代。随着乘用车自动驾驶水平的升级，高精度定位对高级智能驾驶的重要性不断提升，未来卫导+惯导组合定位模块或将成为 L2.5/L3+乘用车标配产品，推动车载组合导航模块规模化量产。根据华泰研究发布的《商业航天：关注卫星导航应用》中测算，2023-2027年国内乘用车车载组合导航的市场规模有望达27.45/35.55/56.10/70.04/82.86亿元，CAGR为31.6%。
无人机领域，高精度 GNSS 技术目前主要应用在植保无人机、测绘无人机、表演无人机等精度要求较高的工业级无人机产品中；消费级无人机对精度要求相对较低，一般使用导航型定位模块。
根据中国民航局发布的《2024年民航行业发展统计公报》显示，截至2024年底，全行业注册无人机共217.7万架，比上年底增长98.5%。2025年上半年全国实名登记无人机总数突破272.6万架，同比增长149%。无人机市场是卫星高精度定位的一个快速增长的增量市场。
在机器人领域，卫星导航定位技术为户外机器人（割草机器人、巡检机器人、划线机器人）提供厘米级的户外定位，可实现自动路径规划，可提升作业效率。机器人市场是一个新兴市场，有望形成新的增长点。
03 华测导航财务数据分析
从2024年财报来看，华测四大业务板块中占比第一的是资源与公共事业板块，是最近几年增长最快的板块。而在2022年的时候，营收第一大的行业板块还是建筑与基建。
公司从2021年开始才在年报中按照四个行业来进行披露。现在比较火的机器人与自动驾驶领域，公司从2020年到2024年复合增长率为27.20%，并且随着公司配套的产品量产，这部分增长还是很乐观的，根据2025年公司半年报披露，同比增长43.80%。
公司的整体营收在近5年也是保持着较高的增速，2020年-2024年整体营收复合增长率为23.3%。随着公司营收的增长，公司的毛利率和净利率也保持着不错的增长率。各年度毛利润和净利润的增长率都略高于当年的营收增长率。见下图：
图片：公众号 复制价值的卡卡西
从营收数据和毛利润、净利润的增长数据看，目前公司的业务处于比较好的增长水平。
公司的增长是以牺牲盈利能力为代价换来的吗？接下来看一看公司的盈利能力。
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根据公司财报中数据整理出来的毛利率及净利润率数据，公司2020年到2024年毛利率从54.28%上升到2024年的58.13%，净利润率从14.06%上升到17.94%。毛利率和净利率都是属于比较优秀的水平，而且逐年还呈现出上升趋势。公司费用率也呈现小幅下降趋势。
2020年-2024年,公司的ROE均保持在15%以上，且随着净利润率的提升ROE也呈现上升趋势。
从上述各项盈利指标来看，公司的盈利能力还是比较优秀的。
再看盈利的质量。从公司的营收数据看，现金流含量比较高，净现比最低也接近1，2021年之后呈现出含金量越来越高的趋势。从利润结构看，公司的主营业务带来的利润占比也越来越高。公司总资产报酬率也呈现出上升趋势，说明公司的盈利的增加不是靠单纯增加资产带来的。
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再来看公司的运营水平，与同行业中海达、合众思壮、司南导航等公司相比，公司的应收账款周转率远高于同行业，存货周转率也同样高于同行业。总资产周转率在同行业中也处于领先水平。
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公司的资产中，生产类资产占比较少，公司属于轻资产的运营模式。公司的负债率较低，近几年都保持在30%出头，而且有息负债比较低。加上公司本身盈利质量比较好，债务风险较低。
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综上一些主要财务指标，我们基本可以得出华测导航是一家有着不错的成长能力，盈利能力及盈利质量高和运营水平较高，财务风险较低的优秀公司。
04 华测导航的竞争优势
1.研发能力积累起来的技术优势
华测导航属于轻资产运营的科技型企业。从研发费用率来看，华测导航在行业中
研发
费用率是比较高的，由于几家里面华测的营收也是最高的，所以从研发费用的绝对数额来看也是最高的。
经过多年的研发积累，公司具备高精度 GNSS 算法、三维点云与航测、GNSS 信号处理与芯片化、自动驾驶、感知与决策控制等完整算法技术能力。公司的两大基础平台，技术平台可以让公司能够快速迭代开发出新产品，可以增强公司对市场机会捕捉的速度。服务平台能让公司为客户提供更好的高精度服务。这些都构成了华测导航最核心的竞争力。
2.销服渠道
公司已建立了直销与经销并重的全国营销体系。公司售后服务体系完善，拥有 3 大维修中心，100 余个经销商网点覆盖全国，能够提供充分的人员支持与充足的备品备件维修替换；线上客户服务 7 天在线、部分线路为 24 小时通道，ITR 售后服务体系持续建设，保证用户服务体验领先。
公司在匈牙利、日本、新加坡等 10 个国家/地区设有分支机构。面向 120 多个国家和地区提供服务，加快全产品系列出海。公司构建“伙伴+华测”体系，定期召开经销商大会，重视经销商利益保障，为公司市场开拓和产品推广打下坚实基础。2025 年 2 月 12-14 日，华测导航 2025 国际代理商大会在上海举办，来自全球82个国家和地区的超400位国际代理商参会。可见公司在渠道方面的功力。
3.管理体系
在华测导航的财报里面有，总结自身的管理优势的时候是这么描述的：
“公司坚持‘以奋斗者为本’，团队领导以身作则，带动整个团队自上而下，持续艰苦奋斗，也让每一个奋斗者都能充分发挥价值，体现价值，实现梦想。同时，公司也坚持“分享”的文化，多次对核心技术骨干实施股权激励，让每一个奋斗者得到合理的回报。”
一看到“以奋斗者为本”，条件反射就想到了“菊厂”，再去查了一下华测导航的一些新闻，果然华测导航在学习华为的管理体系。
为什么我觉得管理体系是华测的优势呢，一是因为菊厂就是LTC+IPD+ITR三大框架体系支撑起来的案例。这套管理体系让全球十几万员工能够协同起来，成为一家比较优秀的公司。可能有些人不认同菊厂的优秀，主要因为余大嘴吹得太凶了。经常看到有人鄙视菊厂的，我倒是真希望现在能有更多的上市公司的产品和服务能全方位碾压现在的菊厂。如果现在的菊厂不算中国的顶级IT公司，那么今日之中国的IT公司水平就太让人激动了。这样我们也有很多好的机会可以选择了，那是多么激动人心的景象。扯远了，说回华测导航。
第二个原因说明LTC+IPD+ITR框架体系对华测导航有帮助，是因为我们可以从华测导航自身的运营指标对比行业友商看出一些端倪。从前面的几个运营指标以及其他的指标可以明显看得出来，有兴趣的可以再去分析分析。
华测导航在2010年就引入了IPD集成开发流程体系。这套开发管理流程比较适合华测导航的产品。IPD流程比较重，虽然不大适合互联网的开发模式，但是对于华测导航的产品，大多以嵌入式设备形式出现、需求变化不那么剧烈和频繁且一旦发布到客户现场再要发补丁修改成本比较高的、对产品质量要求比较高的这种产品，就比较适合用IPD。
通过IPD流程实现跨部门协作开发，虽然牺牲一定的速度，但是在质量、效率、成本上可以取得比较好的平衡。但是要用IPD，需要给研发比较高的薪酬，因为真的会多很多事情哈哈。我大概算了一下华测的研发平均薪酬，2024年大概是50万元的样子，比同行业其他几家都高出一大截，所以研发人员也就不太计较多出来的活了吧哈哈。
另外华测也建立了LTC和ITR，实现了销服体系的高效运作管理。
所以我们呈现的结果就是华测的运营指标高于其他几家。
05 关于估值
最后来说下华测导航的估值。
华测导航最近几年的业绩和利润增速都比较高，利润现金流也比较好，所以按照30PE来估一下。未来三年的净利润就用券商估计的平均数。根据券商的预测盈利数据，2027年公司净利润平均数为12.25亿，则2027年的合理估值是367.5亿元。以2024年为基数，预测的公司三年净利润复合增长率约为28.1%。
预留点安全边际，那么保险一点的今年内的买入位置应该在235亿以下，对应价格30元以下,才能获得25%以上的年化收益率。如果还要更大安全边际或更高收益，那么还要买入价还要更低。如果按现在的价格买入，到2027年复合收益率约为12%，少了点吸引力。
所以等到30元以下再重点关注，到不了就算了，随缘。