机器人产业链记录

不做推荐，自己记录！！！！！！！！！！！
一、技术布局与核心产品

1. 拓普集团（601689）

核心产品：

执行器总成：独家供应特斯拉 Optimus 旋转 / 直线执行器，单机价值量超 1.2 万美元，覆盖关节模组、灵巧手微型无刷电机 + 丝杠组件及足部减震模块。

技术壁垒：将汽车线控制动技术迁移至机器人执行器，解决转子脱落等行业痛点，扭矩密度比宇树科技同类产品高 20%，成本低 15%。

产能规划：宁波前湾新区工厂已量产，泰国工厂 2025 年 10 月投产，规划百万台级产能。

战略优势：全栈式技术整合能力（电机 + 减速 + 传感 + 控制），并布局电子柔性皮肤、液冷散热等延伸领域，形成 “机器人关节 + AI 液冷” 双增长极。

2. 鸣志电器（603728）

核心产品：

空心杯电机：独家供应特斯拉 Optimus 灵巧手，单机用量 17 个，成本仅为瑞士 Maxon 的 1/8，功率密度达 300W/kg，支持 0.001mm 级精度。

一体化关节模组：集成 “电机 + 驱动 + 控制”，适配上肢关节及医疗机器人，海外营收占比 45%。

技术壁垒：自主研发空心杯绕组技术，覆盖 13-30mm 全系列产品，2025Q2 已向北美客户交付 8.4 万套模组，毛利率比传统步进电机高 12 个百分点。

3. 兆威机电（003021）

核心产品：

灵巧手部件：国内市占率超 25%，为特斯拉、华为提供 17-20 自由度仿生灵巧手，单指负载 1000g，成本仅为海外同类的 1/5。

行星滚柱丝杠：送样特斯拉 Optimus 线性关节，精度≤0.1°，预计 2026 年量产，良品率突破 90%（行业平均 65%）。

技术壁垒：微型传动系统精度达 0.005mm，仿生设计能力突出，与香港中文大学合作开发具身智能数据采集中心。

4. 捷昌驱动（603583）

核心产品：

线性执行器：通过特斯拉 Optimus Gen-3 兼容性测试，单机价值量约 2500 美元，占成本 25%，支持 0.005mm 重复定位精度。

灵巧手：合资公司灵捷机器人的 DexHand021 集成 23 个传感器，预售单价 6.8 万元（较海外低 40%），已进入特斯拉测试阶段。

技术壁垒：主导浙江省 “领雁” 计划开发大、中、小规格线性执行器，行星滚柱丝杠预计 2026 年量产，寿命超 100 万次。

二、客户合作与量产进展

公司核心客户量产状态订单金额 / 预期拓普集团特斯拉（独家）、小米、理想2025Q1 灵巧手量产，Q3 泰国工厂投产，规划年产 100 万套执行器2025 年机器人业务营收预计突破 10 亿元，毛利率 35%鸣志电器特斯拉（独家）、日本电产、博世2025Q2 交付 8.4 万套空心杯模组，越南工厂步进电机产能 350 万台 / 年2025 年机器人业务营收占比预计超 15%，毛利率 36%兆威机电特斯拉、华为、Figure AI灵巧手部件量产，行星滚柱丝杠送样测试，2025 年量产 5 万套电机模组2025 年机器人业务营收预计增长 80%，达 2 亿元捷昌驱动特斯拉、优必选、傅利叶智能线性执行器进入特斯拉测试，灵巧手预售 1.2 亿元，行星滚柱丝杠 2026 年量产2025 年机器人业务营收预计增长 50%，达 1.5 亿元

三、市场竞争力与风险

1. 拓普集团

优势：特斯拉深度绑定 + 产能弹性，技术迁移能力强（汽车电子→机器人）。

风险：传统汽车业务毛利率下滑（2025H1 同比降 1.68 个百分点），机器人业务短期营收占比低。

2. 鸣志电器

优势：空心杯电机全球领先，技术壁垒高，海外客户资源丰富。

风险：过度依赖特斯拉订单，若 Optimus 量产延迟可能影响业绩。

3. 兆威机电

优势：灵巧手市占率第一，行星滚柱丝杠国产替代先锋，客户多元化。

风险：丝杠量产进度不及预期，高端市场仍依赖进口。

4. 捷昌驱动

优势：线性执行器差异化布局，灵巧手性价比突出，政策支持（浙江省 “领雁” 计划）。

风险：核心部件（如丝杠）量产滞后，需应对国际巨头（如哈默纳科）竞争。

四、未来增长潜力

技术迭代：

拓普集团：液冷散热技术或应用于 Optimus Gen3，单机价值量再增 5000-8000 元。

鸣志电器：M5 代伺服驱动平台体积缩小 30%，适配人形机器人轻量化需求。

兆威机电：与华为合作开发具身智能大模型，提升机器人动作决策能力。

捷昌驱动：DexHand031 计划 2025 年推出，支持 30 种拟人化操作，成本降至 5.8 万元。

产能扩张：拓普、鸣志、捷昌均在海外布局工厂（泰国、越南、墨西哥），以规避贸易壁垒并贴近特斯拉等客户。

国产替代：行星滚柱丝杠、六维力传感器等核心部件国产化率不足 10%，兆威、捷昌等企业有望受益于政策支持和技术突破。

五、总结

拓普集团：特斯拉供应链核心标的，执行器产能释放确定性高，长期看 “机器人 + 液冷” 双轮驱动增长。

鸣志电器：空心杯电机隐形冠军，技术壁垒和毛利率优势显著，但需关注客户集中度风险。

兆威机电：灵巧手龙头 + 丝杠潜力股，国产替代空间大，长期受益于人形机器人规模化落地。

捷昌驱动：线性执行器差异化竞争，灵巧手性价比突出，需加快丝杠量产以提升竞争力。

投资建议：短期关注拓普集团（特斯拉量产催化）和鸣志电器（高毛利产品放量），中长期布局兆威机电（丝杠国产替代）和捷昌驱动（线性执行器场景拓展）。需警惕特斯拉量产进度不及预期、技术路线变更等风险。

24 篇资料

需要列出这四家公司最新财报里边关于人形机器人的数据

已完成思考

以下是拓普集团、鸣志电器、兆威机电、捷昌驱动四家公司在 2025 年最新财报中披露的人形机器人业务核心数据，结合财报原文及行业动态综合整理：

一、拓普集团（601689）

1. 机器人业务收入与订单

电驱系统（机器人执行器）：2025 年上半年营收 766 万元，同比增长 22%，毛利率 30.56%（同比下降 21.76 个百分点）。该业务收入占总营收（129.35 亿元）比例不足 0.1%，主要因量产初期规模较小。

液冷业务订单：首批应用于机器人、液冷服务器的热管理产品订单达 15 亿元，客户包括华为、NVIDIA、META 等头部企业，预计 2025 年下半年逐步交付。

2. 技术与产能布局

执行器技术：已向特斯拉 Optimus 送样直线 / 旋转执行器及灵巧手电机，具备电机自研、减速器 / 控制器整合能力，计划形成 “执行器 + 躯体结构件 + 传感器” 平台化产品矩阵。

产能规划：宁波前湾新区工厂已量产执行器，泰国工厂 2025 年 10 月投产，规划百万台级产能。

二、鸣志电器（603728）

1. 机器人业务收入与订单

机器人应用板块：2025 年上半年收入同比增长约 20%，无刷无齿槽电机、无框电机、驱动系统等产品持续交付，毛利率高于传统步进电机 12 个百分点。

特斯拉订单：Q2 进入特斯拉 Optimus 量产供应链，订单排期至 2026 年 Q1，预计全年营收贡献超 8 亿元，占总营收（13.15 亿元）比例约 61%。单机灵巧手电机用量 16 个，单价 250-375 元，单手套件价值量 3000-4500 元。

2. 技术与客户

核心产品：独家供应特斯拉 Optimus 灵巧手空心杯电机，功率密度达 300W/kg，成本仅为瑞士 Maxon 同类产品的 1/8，已通过特斯拉 C 轮认证。

海外业务：机器人相关产品海外营收占比 45%，客户包括日本电产、博世等国际厂商。

三、兆威机电（003021）

1. 机器人业务收入与订单

灵巧手部件：2025 年上半年微型传动系统收入 4.98 亿元（同比增长 20.51%），其中灵巧手部件贡献显著，国内市占率超 25%，客户包括特斯拉、华为、Figure AI。

订单预期：华为人形机器人首批订单预计超 10 万套，2025 年灵巧手业务营收预计突破 5 亿元，毛利率达 40%+。行星滚柱丝杠已送样特斯拉 Optimus，预计 2026 年量产。

2. 技术与研发

产品创新：全球首创指关节内置全驱动力单元的 17 自由度灵巧手（DM17），单指负载 1000g，成本为海外同类产品的 1/5；4mm 无刷空心杯电机实现小批量产，突破国外技术壁垒。

研发投入：2025 年上半年研发费用同比增长 33.39%，重点投向机器人传动系统与电控技术整合。

四、捷昌驱动（603583）

1. 机器人业务收入与订单

线性执行器：2025 年上半年机器人执行器事业中心实现小规模量产，部分产品进入特斯拉 Optimus Gen-3 测试阶段，单机价值量约 2500 美元，预计全年营收贡献 2500 万美元（约合人民币 1.8 亿元）。

灵巧手业务：合资公司灵捷机器人的 DexHand021 灵巧手预售 1.2 亿元，单价 6.8 万元（较海外低 40%），计划 2025 年产能达 5 万套。

2. 技术与战略

核心技术：线性执行器重复定位精度达 0.005mm，行星滚柱丝杠预计 2026 年量产，寿命超 100 万次，主导浙江省 “领雁” 计划开发大、中、小规格产品。

客户拓展：除特斯拉外，已进入优必选、傅利叶智能等头部机器人厂商供应链。

五、风险与挑战

技术迭代风险：行星滚柱丝杠、六维力传感器等核心部件国产化率不足 10%，兆威机电、捷昌驱动需加快技术突破以应对国际竞争。

客户集中度风险：鸣志电器、拓普集团对特斯拉订单依赖度较高，若 Optimus 量产延迟可能影响业绩。

毛利率压力：拓普集团机器人业务毛利率同比下滑 21.76 个百分点，需通过规模化生产提升盈利能力。

六、总结

拓普集团：特斯拉供应链核心标的，液冷业务订单为短期增长引擎，长期看执行器平台化布局潜力较大。

鸣志电器：特斯拉灵巧手电机独家供应商，高毛利产品放量显著，但需关注客户集中度风险。

兆威机电：灵巧手市占率第一，行星滚柱丝杠国产替代先锋，华为订单为重要增量。

捷昌驱动：线性执行器差异化竞争，灵巧手性价比突出，需加快丝杠量产以提升竞争力。

数据来源：各公司 2025 年半年报、投资者交流纪要、行业研报。