机器人万亿赛道核心龙头
1. 汇川技术 - 运动控制系统的“皇冠”
核心地位：国内工业自动化领域的绝对龙头，伺服系统和控制器是机器人的“心脏”和“小脑”。汇川在伺服驱动和控制技术方面国内领先，是整个人形机器人产业链最关键的供应商之一。
优势：技术壁垒高，客户粘性强，已切入多家机器人厂商的供应链进行验证或合作。
2. 三花智控 - 机器人“关节”的顶级供应商
核心地位：全球领先的制冷控制元器件制造商，近年来大力拓展汽车热管理和机器人机电执行器业务。其子公司三花汽零已重点布局机器人机电执行器（即机器人关节），这是人形机器人的核心成本构成部分。
优势：在精密制造、流体控制和高效率电机方面有深厚积累，与全球顶级车企和科技公司有长期合作经验。
3. 拓普集团 - 与特斯拉深度绑定的Tier1
核心地位：国内领先的汽车零部件企业，是特斯拉供应链的核心成员。公司已成立机器人事业部，并多次在互动平台表示，其研发的机器人直线执行器和旋转执行器已经多次迭代。
优势：强大的同步研发能力、精密制造能力，以及和特斯拉的深度绑定关系，使其在人形机器人赛道中占据先机。
4. 鸣志电器 - 空心杯电机的国内领军者
核心地位：在微特电机（尤其是空心杯电机）和控制领域技术领先。鸣志电器是国内少数能量产高性能空心杯电机的企业，技术门槛极高。
优势：打破了国外厂商在高端空心杯电机领域的垄断，具备稀缺性，是机器人灵巧手关节的核心潜在供应商。
5. 双环传动 - 精密减速器的王者
核心地位：国内新能源汽车齿轮的龙头，同时大力拓展机器人精密减速器业务。精密减速器是机器人关节的三大核心部件之一，直接影响机器人的运动精度、稳定性和负载能力。双环的RV减速器和谐波减速器均已实现量产和进口替代。
优势：拥有从齿轮到减速器的完整技术链条，制造工艺和成本控制能力出色，已成功导入国内外主流机器人本体厂商。
6. 绿的谐波 - 谐波减速器的专精特新
核心地位：A股谐波减速器第一股，是国内实现谐波减速器规模化生产的领军企业。谐波减速器体积小、精度高，特别适用于机器人小关节、腕部、肘部等空间受限的部位。人形机器人需要20-40个关节，对谐波减速器的需求巨大。
优势：纯正的机器人核心零部件标的，技术自主，客户覆盖广泛，将直接受益于人形机器人产业的放量。