$万向钱潮(SZ000559)$ 值得一提的是，反向式行星滚柱丝杠也是人形机器人造价最贵的一款零部件，目前海外进口参考价格约为三四万元(人民币)。“贵就贵在它是精密制造，需要特殊的合金材料和超高的加工精度，像这种微型滚柱，还有螺母里面都是齿轮滚道，壁很长，加工的时间也很长，里面主要技术是滚道的精度加工，螺旋滚道变形量和一致性就很难保证，需要通过不断地磨削加工，以及很多工序，才能够保证里面制造的精度，而且每个滚柱都得保持是一模一样的精度，确保在一微米(符号：µm)的误差内，相当于是在‘绣花针上再绣花’。”牛杰说道。产能方面，牛杰介绍，万向钱潮的机器人零部件业务划分为三大产品线：一是行星滚柱丝杠，目前已经具备10万套产能，可完全满足到明年的大部分机器人用户的需求；第二类是通用与专用轴承，产能一年可达到4000万套；第三类是关节精密轴和关节万向节产品，目前已具备1200万套产能。“我们产量最高的产品是小型圆锥滚子轴承和球轴承”，牛杰表示，“一台人形机器人大概就会用到20-30套，我们一天就可以生产1万套。”