为什么说亚普股份是人形机器人的潜力股

$亚普股份(SH603013)$ 亚普收购的赢双电机的重要目的之一就是切人机器人赛道，那为什么要选择赢双这家企业，为什么选择旋转变压器这个产品？

首先什么是旋转变压器（Resolver）？

旋转变压器是一种基于变压器原理的电磁式角度传感器，通过激励绕组和两组正交感应绕组（sin、cos）输出模拟信号，从而获取旋转轴的绝对角度信息。

原理类似于电机中的同步器（synchro），但结构更小巧、信号稳定性更强。

通常搭配 Resolver-to-Digital Converter（RDC）使用，转换为数字角度数据。

再者，我们分析旋转变压器在人形机器人中的适用场景。人形机器人对伺服控制的要求极高，主要体现在如下几个部位：

旋转变压器 vs 编码器：优势与劣势对比

所以，旋转变压器适合用于高可靠性+高抗扰+高振动场景，如人形机器人关节驱动系统的核心部位，尤其是下肢、骨盆、肩膀等重载部分。

再看现在该技术在下游的应用情况：

✅ 典型使用者

• 波士顿动力（Boston Dynamics）：Atlas 机器人下肢关节采用高精度 resolver，实现高速动态动作的精确反馈；

• Agility Robotics（Digit 人形机器人）：在关节伺服中使用混合式编码器（Resolver + Digital Encoder）组合方式。

• 国产人形机器人厂商（如优必选、傅利叶、宇树科技）：正逐步在部分关节位置用 resolver 替代传统编码器，以提升可靠性与寿命。

✅ Resolver 供应链厂商

Resolver在人行机器人的应用是潜力与局限并存

🌱 应用潜力

• 在大型人形机器人中仍具核心地位（如需实现稳定负重步行、攀爬、跑步等）；

• Resolver 与 GaN 驱动电机、精密 Harmonic 减速器组合，将形成下一代国产高端伺服模块标准组件；

• 随着国产 RDC 芯片发展，系统集成度和性价比提升，会大幅扩大应用。

⚠️ 现实局限

• 不适用于追求超轻、极小型机器人（如桌面级拟人机器人、玩具级机器人）；

• RDC 数字转换需额外设计，有一定技术门槛；

• 市场主流伺服控制器多偏向编码器方案，resolver 生态仍需建立。

总的来说，旋转变压器在高可靠性人形机器人伺服系统中具有独特优势，将成为高性能关节反馈系统的重要组成部分。未来若国产厂商能将其高集成化 + 低成本化 + 控制器直连化，应用空间将进一步扩大。