基于科技部部长关于推动人形机器人应用落地的表态以及您对AI应用与智能机器人概念叠加的A股标的关注，我为您梳理了以下八家上市公司。这些公司均不在科创板和北交所上市，并根据其技术壁垒、与政策提及场景（汽车制造、物流搬运、电力巡检）的关联度、产业化进度及市场地位进行了排序：
1. 汇川技术 (300124)
- 核心优势：公司是工业自动化龙头，伺服系统国内市占率领先（约19%），其产品是机器人的核心“关节”。新一代EtherCAT总线伺服系统已导入小米、达闼等机器人产品，单机价值量超万元。公司主导起草具身智能伺服电机行业标准，技术壁垒高。
- AI+机器人布局：将AI算法深度集成于工业自动化解决方案中，受益于智能制造和机器人产线升级。
- 受益场景：汽车制造（生产线自动化）、物流搬运（AGV驱动控制）。
- 近期催化：作为人形机器人核心部件供应商，产业化进程加速将直接带动其伺服系统放量。
2. 埃斯顿 (002747)
- 核心优势：国产工业机器人整机龙头，出货量国内领先。公司已将AI视觉、力控算法集成到焊接、搬运等工艺包中，机器人精度可达±0.03mm。
- AI+机器人布局：坚持“全栈技术”布局，是少数具备机器人核心部件自研能力的本体企业。2024年具身智能相关订单同比增长320%，并已切入特斯拉Optimus供应链。
- 受益场景：汽车制造（焊接、搬运）、物流搬运。
- 近期催化：作为特斯拉供应链成员，直接受益于Optimus的量产进程。
3. 双环传动 (002472)
- 核心优势：国内RV减速器领军企业，产品是重负载机器人的关键核心部件。其产品精度与寿命比肩国际龙头，是特斯拉人形机器人二代产品的独家减速器供应商。
- AI+机器人布局：通过高精密齿轮产品卡位人形机器人关节，AI智能化的生产线提升了其产品的一致性和可靠性。
- 受益场景：汽车制造（工业机器人关节）、物流搬运（重型AGV）。
- 近期催化：特斯拉人形机器人量产将极大拉动其对RV减速器的需求。
4. 科大讯飞 (002230)
- 核心优势：AI大模型“国家队”，其星火大模型在语音、多模态交互领域全球领先，教育、医疗诊断准确率达95%。
- AI+机器人布局：为机器人提供“超级大脑”，其技术原型机已能实现边运动边交互并自我纠错。公司开放大模型生态，赋能多行业机器人智能化升级。
- 受益场景：电力巡检（智能交互与数据分析）、多行业智能服务机器人。
- 近期催化：大模型在垂直行业渗透加速，公司作为AI软件核心厂商，受益于机器人智能化水平的提升。
5. 海康威视 (002415)
- 核心优势：全球安防龙头，机器视觉技术领先。
- AI+机器人布局：将其深厚的AI视觉算法与机器人平台结合，其移动机器人(AGV)产品已广泛应用。公司为机器人提供精准的视觉感知能力，是实现导航和操作的关键。
- 受益场景：物流搬运（智能AGV）、电力巡检（无人机与巡检机器人）、汽车制造（视觉检测）。
- 近期催化：物流自动化、智能巡检需求持续高增长，公司作为软硬件一体化的龙头厂商深度受益。
6. 大华股份 (002236)
- 核心优势：与海康威视类似的安防巨头，在智能机器人及视觉技术方面有深入研究。
- AI+机器人布局：提供包括巡检机器人在内的多种智能机器人产品及解决方案，广泛应用于安防、交通等领域。
- 受益场景：电力巡检、物流搬运、安防巡逻。
- 近期催化：智慧城市、智慧电力建设加速，推动巡检机器人需求持续放量。
7. 美的集团 (000333)
- 核心优势：家电龙头，通过收购库卡机器人深度布局工业自动化。
- AI+机器人布局：整合库卡在工业机器人本体制造的优势和自身在智能制造领域的经验，推动AI技术在工业机器人中的应用。
- 受益场景：汽车制造（库卡传统优势领域）、智能物流（旗下有安得智联物流）。
- 近期催化：制造业转型升级需求强烈，工业机器人市场复苏有望带动其业务增长。
8. 拓邦股份 (002139)
拓邦股份（002139.SZ）直接持股宇树科技约2.24%，是少数直接参股且持股比例较高的公司，业务协同可能涉及智能控制器领域。
- 核心优势：智能控制器龙头，产品是各类智能设备的“小脑”。
- AI+机器人布局：其控制器、电机驱动产品广泛应用于服务机器人、AGV等领域，具备AI算法集成能力。
- 受益场景：物流搬运（AGV控制）、服务机器人（运动控制）。
- 近期催化：作为机器人产业链上游核心部件供应商，受益于整个机器人行业的广泛需求。
请注意：前序公司（如汇川、埃斯顿）因其产品是机器人最核心、价值量最高的部件（伺服、减速器、本体），且直接进入特斯拉等头部供应链，受益程度更为直接。后序公司（如科大、海康）则更多是提供AI大脑或视觉感知，赋能作用显著，但业务可能更分散。