PEEK 生产的核心原料氟酮市场被少数企业垄断，成本占比高达 50%，这种供应链脆弱性在人形机器人量产时可能成为致命隐患。反观镁合金产业链，从原镁冶炼（宝武镁业）到半固态成型设备（宜镁泰、海天、伊之密）再到精密加工（宜安科技、星源卓镁），已形成完全国产化链条。当特斯拉 Optimus Gen2 用 PEEK 复合材料实现 10kg 减重时，埃斯顿却在悄悄布局另一套技术路线 —— 最新发布的 ER4-550-MI 机器人采用镁合金结构件，不仅减重 11%，还将能耗降低 10%，更关键的是单机材料成本降低了近 40%。这场看似平行的技术选择，实则揭开了人形机器人产业化的核心矛盾：究竟是选择性能极致的 "贵族材料"PEEK，还是性价比更高的 "平民方案" 镁合金？随着国产半固态注射成型设备的突破，这场材料之争正在迎来关键转折点。
镁合金半固态成型技术是当前轻量化制