夏迎松的机器人布局
中鼎股份，在夏迎松的主导下，2006 年通过资产重组在深交所上市，成为中国密封件行业第一股。此后，中鼎股份对德国 KACO、WEGU、法国 TFH 等 14 家 “隐形冠军” 企业的并购，构建了覆盖全球 20 多个国家的研发与生产网络，将国外高端技术“拿来”，吸收提高，从而迈入高端制造领域。从单一的密封件企业，横跨智能底盘、液冷、储能、机器人几大热门赛道的综合型企业。而中鼎对于机器人行业的布局，是其重头戏，在夏迎松的总体导向来看，中鼎股份要打造机器人全产业链，本文试从以下几个方面进行解析：
人型机器人各主要部件及价值占比
1、执行器系统（占比 35%-40%）作为运动控制的核心，执行器集成电机、减速器、丝杠等部件，技术壁垒最高。
2、传感器系统（占比 25%-30%）传感器是机器人的 “触觉神经”，直接影响人机协作安全性与操作精度。其中行星滚柱丝杠（占整机成本的20%-25%。）。
3、减速器与传动部件（占比 13%-18%）减速器是关节精度的关键保障。
4、电机与驱动系统（占比 15%-20%）电机是机器人的 “肌肉”，轻量化与高功率密度是核心要求。空心杯电机，无框力矩电机等。
5、轻量化材料（占比 10%-15%）材料创新是机器人减重的关键。PEEK 材料、碳纤维应用于手臂结构件，镁铝合金等。
一、中鼎股份的机器人主要零部件
1. 谐波减速器：对标国际一流，量产能力领先
技术突破：通过子公司安徽睿思博整合德国 KNN 谐波减速器技术，并引入前日本哈默纳科工程师团队，实现精度 1 弧分、寿命 1.2 万小时的核心指标，成本较进口产品低 30%。其自研的 “双圆弧齿形” 设计将传动效率提升至 92%，远超行业平均水平。
产能布局：合肥产业园一期年产 3 万台谐波减速器产线已投产，二期规划产能 15 万台 / 年，可满足 1.2 万台人形机器人需求。2024 年已获国内头部机器人厂商首批 5000 台订单，并进入德国企业供应链。
2. 传感器与执行器：多模态感知与精密驱动协同
力矩传感器：星汇传感自主研发磁电式传感技术，响应时间 0.001 秒、精度 ±0.5%，通过德国 TÜV 认证，2024 年出货量超 1 万台，国内市占率前三。
执行器总成：联合五洲新春开发 “电机 + 减速器 + 传感器” 一体化关节模组，适配特斯拉 Optimus 旋转关节，扭矩密度达 35Nm/kg，成本较进口方案低 25%。2024 年获某新能源车企机器人产线 1.2 亿元订单。
3. 行星滚柱丝杠：突破卡脖子技术，切入特斯拉供应链
技术进展：通过收购安徽聚隆设备及技术团队，建成行星滚柱丝杠试制产线，寿命达 1.2 万小时，成本较日本 THK 低 40%，已进入特斯拉 Optimus Gen2 原型机供应链。其磁流变减振技术迁移至关节模组，动态避障姿态误差控制在 ±2cm 以内。
二、产业链整合：链主定位下的生态构建
1. 合肥产业园：打造机器人全产业链集群
战略定位：作为合肥市包河区 “机器人本体智能制造及部件配套链主企业”，中鼎计划投资建设减速器、传感器、关节总成及机器人本体制造基地，引入上下游企业形成产业协同。
政策支持：获地方政府提供的供应链、场景、资金等全方位扶持，包括新能源汽车与机器人交叉应用场景开放。
2. 战略合作：技术互补与客户共享
国内协同：与埃夫特合作工业机器人谐波减速器配套，累计交付 3.6 万套；与众擎机器人联合开发 SE01 人形机器人，完成全球首例前空翻动作（误差≤0.15 度）。
国际绑定：与德国某机器人企业签订 3 年供货协议，每年供应 2 万台谐波减速器，成为国产谐波减速器首次进入欧洲主流供应链的案例。
3. 技术迁移：汽车基因赋能机器人创新
材料工艺：将汽车轻量化技术迁移至机器人，碳纤维 - 铝合金复合压铸使机身重量降低 30%、抗冲击性提升 50%，PEEK 材料应用于关节轴承，成本较钛合金低 58%。
品控体系：移植 IATF16949 车规级标准，机器人关节寿命达 10 万小时，故障率低于 0.5%。
三、客户与市场：从工业场景向人形机器人跃迁
1. 工业机器人：国产替代加速
埃夫特配套：为其第三代工业机械臂提供谐波减速器，2024 年累计交付突破 3.6 万套，国产化率提升至 43%。
3C 与新能源：为比亚迪 AGV 物流机器人提供关节模组，适配锂电池生产线高精度需求，单机价值量超 2 万元。
2. 人形机器人：抢占千亿级新赛道
奇瑞墨甲机器人：作为核心供应商，提供 22 项人形机器人组件（如轻量化骨骼、磁流变关节）和 11 项机器狗部件，支撑其完成全球首批 220 台量产交付。
特斯拉 Optimus：谐波减速器、行星滚柱丝杠已通过特斯拉实验室验证，进入二供体系，预计 2025 年 Q2 送样磁流变减震器，适配其关节模组。
3. 服务机器人：医疗与仓储场景突破
医疗领域：与微创医疗合作开发手术机器人关节模组，精度达 ±0.01mm，成本较进口产品低 30%，2025 年进入临床阶段。
物流仓储：为极智嘉 AMR 提供伺服电机与传感器集成方案，适配高密度仓储场景，单机配套价值量超 5000 元。
与中科院金属研究所合作开发新型合金钢，表面硬度达 HRC62，耐磨性提升 25%，成为谐波减速器寿命突破的关键。
从以上机器人主要零部件而言，中鼎股份在行星滚柱丝杠、谐波减速器、六维传感器、骨骼材料轻量化、磁流变关节等都有布局或产出，虽然现阶段尚未完成整体的突破，但根据相关信息而言，各“部”已逐渐显山露水，其整个机器人零部件产业链的布置已具雏形。
四、中鼎股份（000887.SZ）与深圳逐际动力科技有限公司合力打造机器人本体
中鼎股份与逐际动力的合作是其机器人业务布局的关键落子。双方于 2025 年 8 月签署《项目合作意向协议》，拟共同设立由中鼎控股的合资公司，聚焦机器人本体制造及相关技术研发，形成 “核心部件 - 关节总成 - 机器人整机” 的全链条协同。
深圳逐际动力科技有限公司（LimX Dynamics）是一家聚焦具身智能机器人研发的高科技企业，成立于 2022 年，总部位于深圳，核心团队由南方科技大学产学研项目孵化而来，联合创始人包括前无人驾驶独角兽企业高管和海外顶尖学者。公司围绕本体硬件设计、强化学习运动控制、具身大脑训练三大核心技术，打造全尺寸通用人形机器人及衍生产品，是国内具身智能赛道的头部企业之一。研发人员占比超 80%，核心团队包括前日本哈默纳科工程师、特斯拉机器人算法专家。
产品矩阵
TRON 1 多形态双足机器人：全球首款 “买一得三” 的科研平台，售价 6.98 万元起，支持 Python 全流程开发与 Sim2Real 一键部署，已进入斯坦福、ETH 等顶尖实验室，并在京东物流仓储、宁德时代电池搬运等场景规模化应用。
CL 系列全尺寸人形机器人：CL-3 身高 1.65 米，拥有 43 个自由度（身体 31 个 + 灵巧手 12 个），可完成连续大负载搬运、仰躺起身等高难度动作，运动控制精度比肩波士顿动力，2026 年计划量产。
LimX Oli 通用人形机器人：2025 年 7 月发布，售价 15.8 万元起，支持二指夹爪与五指灵巧手快速切换，兼容激光雷达、深度相机等外部设备，已在黄山文旅嘉年华中担任 “王牌店员” 和 “任务 NPC”，实现科技与文旅场景融合。
2. 应用场景拓展
工业制造：CL 系列机器人已在富临精工绵阳工厂实现落地作业，完成汽车零部件搬运、装配等任务；与中鼎股份合资公司聚焦机器人本体制造，切入特斯拉 Optimus 供应链。
文旅服务：LimX Oli 在黄山屯溪河街担任 “AI 店员”，通过语音交互、动态舞蹈吸引游客，日均服务超千人，推动 “AI + 文旅” 新业态。
特种作业：TRON 1 配备移动操作套件，在马来西亚 4S 店、国内工厂完成设备巡检、故障排查等任务，单机年节省人力成本超 20 万元
产品已销往日本、新加坡、欧洲、澳大利亚等国家和地区，海外订单占比超 30%，成为斯坦福、东京大学等国际高校的科研标配。2025 年与德国某机器人企业签订 3 年供货协议，供应谐波减速器等核心部件，成为国产机器人技术出海的标杆案例。
除获京东战略领投外，成立三年累计完成四轮融资超 7 亿元，投资方包括阿里巴巴、招商局创投、蔚来资本、尚颀资本等产业巨头，以及峰瑞资本、绿洲资本等知名机构。2025 年 A + 轮融资后估值逼近 10 亿美元，跻身独角兽行列。
中鼎股份与逐际动力的合作，对中鼎股份而言，是以逐际动力的机器人本体模板，相当于借“脑”；而对于逐际动力而言，应是看重中鼎在人型机器人产业链的较完整“具身”布局，叠加合肥包河区将中鼎作为机器人产业链链主、宁国经开区（国家级开发区）机器人核心零部件生产基地予以的政策支持。双方强强联合，共同打造具有竞争力的机器人本体，使合作企业成为全球具身智能机器人市场的核心参与者。